一种反馈式无人机运行温度测量装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种反馈式无人机运行温度测量装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势，因此在各个领域均得到了广泛应用。

在无人机使用过程中，电池放电为无人机提供电能，使无人机能够正常运行，但是在实际的使用过程中，由于无人机缺少运行温度测量装置，一旦无人机内部温度过高，很容易导致无人机的电池烧坏，甚至是出现漏电或漏液的现象，严重影响无人机的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：由于无人机缺少运行温度测量装置，一旦无人机内部温度过高，很容易导致无人机的电池烧坏，甚至是出现漏电或漏液的现象，严重影响无人机的使用寿命，而提出的一种反馈式无人机运行温度测量装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种反馈式无人机运行温度测量装置，包括无人机本体，所述无人机本体的内壁设置有电池箱，所述电池箱的内壁设置有防护壳，所述防护壳的内壁设置有电池组，且电池箱的顶部设置有电池盖板，所述防护壳与电池箱之间形成空腔，所述空腔的内壁设置有盘绕在防护壳表面的盘绕管，所述盘绕管的一端连通有位于防护壳下方的蛇形管，所述无人机本体的内壁设置有位于电池箱一侧的微型冷凝器，所述盘绕管的另一端与微型冷凝器的进口连通，所述微型冷凝器的出口连通有微型水泵，所述微型水泵的出水口与蛇形管连通；所述无人机本体内壁还设置有控制模块，所述控制模块的输入端电性连接有运行温度监测模块，所述运行温度监测模块的输出端电性连接有反馈模块，所述反馈模块的输出端与控制模块电性连接，所述微型冷凝器和微型水泵的输入端均与控制模块的输出端电性连接，所述控制模块的输出端电性连接有信号接收器，所述信号接收器位于无人机本体的顶部，且控制模块通过信号接收器信号连接有移动终端。

优选的，所述防护壳为导热硅胶材料构件，且防护壳的表面开设有等距分布的导热孔。

优选的，所述防护壳的内壁正面和内壁背面均开设有卡槽，所述卡槽的内壁卡接有防碰隔板。

优选的，所述防碰隔板的内部形成有腔体，所述腔体的内部设置有内部预装有冷却液的冷却盒，且防碰隔板的顶部设置有可拆式封盖。

优选的，所述防碰隔板的两侧均开设有通孔。

优选的，所述电池盖板的底部分别设置有与电池组配合使用的漏液检测电路以及漏电检测电路，且漏液检测电路和漏电检测电路的输出端均与控制模块电性连接。

优选的，所述微型冷凝器为自带水箱式冷凝器，且水箱、盘绕管和蛇形管的内部均充满冷却液。

优选的，所述控制模块包括有中央处理器、rom预置模块、数据比较器和a/d转换器，所述中央处理器与rom预置模块双向电性连接，所述rom预置模块的输出端与数据比较器的输出端电性连接，所述数据比较器与中央处理器双向电性连接，所述运行温度监测模块的输出端通过a/d转换器与中央处理器电性连接。

优选的，所述运行温度监测模块包括有嵌入式cpu、电池温度传感器、机体内部温度传感器和机体表面温度传感器，所述电池温度传感器、机体内部温度传感器和机体表面温度传感器的输出端均与嵌入式cpu电性连接，且电池温度传感器安装于防护壳的内壁，且电池温度传感器与电池组贴合，所述机体内部温度传感器设置于无人机本体的内部，所述机体表面温度传感器设置于无人机本体的顶部。

优选，所述移动终端为具有通信功能的移动设备，所述移动终端为用户手机或平板电脑。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、通过设置运行温度监测模块，可对无人机运行过程中的机体温度，机内温度以及电池表面的温度进行实时的监控，并通过控制模块进行运算处理，若电池组表面温度过高时，控制模块控制微型水泵以及微型冷凝器运转，使冷却液在蛇形管以及盘绕管内部流动，冷却液经过微型冷凝器冷却后，始终保持较低的温度，因此能够对电池产生的热量进行吸收，从而起到了降低电池表面温度的效果，避免电池温度过高烧毁，同时待运行温度监测模块监测到的各项温度恢复正常水平时，反馈模块反馈信号给控制模块，使控制模块控制微型冷凝器以及微型水泵停止运行，以便达到实时对无人机运行过程中，运行温度的实时监控，降低无人机温度过高烧坏的可能；

2、在控制模块接收到运行温度监测模块检测的温度数据时，若出现异常的情况暂时无法解除时，或电池组出现漏液或漏电的情况时，控制模块会通过信号接收器将异常情况以信息的形式发送到使用者的手机或平板上，以便使用者能够及时的控制无人机返回，避免无人机长时间异常作业，降低无人机损坏的可能；

3、通过在防护壳表面开设导热孔，有助于电池组热量的散失，同时在防护壳内部设置防碰隔板，可避免电池组之间碰撞而在腔体内部设置冷却盒，配合通孔的导热，对电池组之间的分隔的同时，对电池组具有一定降温效果，降低了电池组烧坏的可能。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的系统流程图；

图4为本发明电池箱的结构示意图；

图5为本发明盘绕管的结构示意图；

图6为本发明防碰隔板的结构示意图；

图7为本发明漏液检测电路的电路图；

图8为本发明漏电检测电路的电路图。

图中：1、无人机本体；2、电池箱；3、防护壳；4、导热孔；5、空腔；6、盘绕管；7、蛇形管；8、微型冷凝器；9、微型水泵；10、电池组；11、防碰隔板；12、冷却盒；13、控制模块；131、中央处理器；132、rom预置模块；133、数据比较器；14、运行温度监测模块；141、嵌入式cpu；142、电池温度传感器；143、机体内部温度传感器；144、机体表面温度传感器；15、反馈模块；16、信号接收器；17、移动终端；18、电池盖板；19、漏液检测电路；20、漏电检测电路；21、可拆式封盖；22、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种反馈式无人机运行温度测量装置，包括无人机本体1，无人机本体1的内壁设置有电池箱2，电池箱2的内壁设置有防护壳3，防护壳3的内壁设置有电池组10，且电池箱2的顶部设置有电池盖板18，防护壳3与电池箱2之间形成空腔5，空腔5的内壁设置有盘绕在防护壳3表面的盘绕管6，盘绕管6的一端连通有位于防护壳3下方的蛇形管7，无人机本体1的内壁设置有位于电池箱2一侧的微型冷凝器8，盘绕管6的另一端与微型冷凝器8的进口连通，微型冷凝器8的出口连通有微型水泵9，微型水泵9的出水口与蛇形管7连通；无人机本体1内壁还设置有控制模块13，控制模块13的输入端电性连接有运行温度监测模块14，运行温度监测模块14的输出端电性连接有反馈模块15，反馈模块15的输出端与控制模块13电性连接，微型冷凝器8和微型水泵9的输入端均与控制模块13的输出端电性连接，控制模块13的输出端电性连接有信号接收器16，信号接收器16位于无人机本体1的顶部，且控制模块13通过信号接收器16信号连接有移动终端17。

具体的，防护壳3为导热硅胶材料构件，且防护壳3的表面开设有等距分布的导热孔4，导热硅胶材料不仅具有良好的导热效果，且质地较软，能够对电池组10进行良好的保护效果，而导热孔4的能够加快热量的流动，有助于电池组10的降温。

具体的，防护壳3的内壁正面和内壁背面均开设有卡槽，卡槽的内壁卡接有防碰隔板11，卡槽使防碰隔板11能够从防护壳3的内壁取出，方便了防碰隔板11的拆装。

具体的，防碰隔板11的内部形成有腔体，腔体的内部设置有内部预装有冷却液的冷却盒12，且防碰隔板11的顶部设置有可拆式封盖21，可拆式封盖21使冷却盒12能够从腔体内部取出，方便更换内部的冷却液，使用更加方便可靠。

具体的，防碰隔板11的两侧均开设有通孔22，通孔22有助于电池组10的散热，起到了一定加快散热的效果。

具体的，电池盖板18的底部分别设置有与电池组10配合使用的漏液检测电路19以及漏电检测电路20，且漏液检测电路19和漏电检测电路20的输出端均与控制模块13电性连接，漏电检测电路20能够对电池组10的漏电情况进行检测，而漏液检测电路19则能够检测出电池组10是否出现漏液情况，从而能够在运行过程中，对无人机本体1的电池组10进行良好的监控，降低异常运行导致损坏的可能。

具体的，微型冷凝器8为自带水箱式冷凝器，且水箱、盘绕管6和蛇形管7的内部均充满冷却液，通过冷却液在微型冷凝器8、盘绕管6和蛇形管7内部循环流动，使盘绕管6和蛇形管7内部内部保持较低的温度。

具体的，控制模块13包括有中央处理器131、rom预置模块132、数据比较器133和a/d转换器，中央处理器131与rom预置模块132双向电性连接，rom预置模块132的输出端与数据比较器133的输出端电性连接，数据比较器133与中央处理器131双向电性连接，运行温度监测模块14的输出端通过a/d转换器与中央处理器131电性连接，在无人机飞行过程中，运行温度监测模块14将检测到的温度数据通过a/d转换器传输给中央处理器131，并由数据比较器133将实时的温度情况与rom预置模块132预先设定的正常温度范围进行比较，若温度情况出现异常，则中央处理器131控制微型水泵9和微型冷凝器8运行，使冷却液能够循环，从而能够保持较低的温度。

具体的，运行温度监测模块14包括有嵌入式cpu141、电池温度传感器142、机体内部温度传感器143和机体表面温度传感器144，电池温度传感器142、机体内部温度传感器143和机体表面温度传感器144的输出端均与嵌入式cpu141电性连接，且电池温度传感器142安装于防护壳3的内壁，且电池温度传感器142与电池组10贴合，机体内部温度传感器143设置于无人机本体1的内部，机体表面温度传感器144设置于无人机本体1的顶部，电池温度传感器142用于检测电池组10表面的温度，机体表面温度传感器144用于测量无人机表面的温度，用于判断外部环境的温度情况，机体内部温度传感器143用于检测机体内部的温度，以便判断机体内部温度是否过高，降低高温对内部元器件的影响。

具体的，移动终端17为具有通信功能的移动设备，移动终端17为用户手机或平板电脑，手机等通信设备为人们日常生活中应用较为成熟的设备，大多随身携带，因此能够及时的接收到信息，以便及时作出应对。

本发明的工作过程及有益效果如下：通过设置运行温度监测模块14，可对无人机运行过程中的机体1温度，机内温度以及电池表面的温度进行实时的监控，并通过控制模块13进行运算处理，若电池组10表面温度过高时，控制模块13控制微型水泵9以及微型冷凝器8运转，使冷却液在蛇形管7以及盘绕管6内部流动，冷却液经过微型冷凝器8冷却后，始终保持较低的温度，因此能够对电池产生的热量进行吸收，从而起到了降低电池表面温度的效果，避免电池温度过高烧毁，同时待运行温度监测模块14监测到的各项温度恢复正常水平时，反馈模块15反馈信号给控制模块13，使控制模块13控制微型冷凝器8以及微型水泵9停止运行，以便达到实时对无人机运行过程中，运行温度的实时监控，降低无人机温度过高烧坏的可能,另外，在控制模块13接收到运行温度监测模块14检测的温度数据时，若出现异常的情况暂时无法解除时，或电池组10出现漏液或漏电的情况时，控制模块13会通过信号接收器16将异常情况以信息的形式发送到使用者的手机或平板上，以便使用者能够及时的控制无人机返回，避免无人机长时间异常作业，降低无人机损坏的可能。

以上所述，仅为本发明较佳的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。