一种具有快速拆装式液位检测装置的药箱及无人机的制作方法

文档序号:20911040发布日期:2020-05-29 13:02阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有快速拆装式液位检测装置的药箱,其特征在于,包括箱体(1),所述箱体(1)上设有液位检测装置,所述液位检测装置包括磁传感器装置(3)、浮子装置(7)和外部连接装置(2),所述浮子装置(7)固定在所述箱体(1)内的一侧壁上,所述磁传感器装置(3)位于该对应侧壁的外侧,所述外部连接装置(2)固定在所述箱体(1)外且与所述磁传感器装置(3)拆卸式连接;所述磁传感器装置(3)包括外壳(3.1)、第一电路板(3.3)和多个磁传感器(3.4),所述多个磁传感器(3.4)沿竖直方向分布在所述第一电路板(3.3)上,所述第一电路板(3.3)固定在所述外壳(3.1)内;所述浮子装置(7)包括导向装置和在所述导向装置上沿竖直方向运动的浮子(7.4),所述浮子上设有磁铁。

2.根据权利要求1所述的药箱,其特征在于,所述外部连接装置(2)设有安装槽(2.1),所述安装槽包括底部开口和侧部开口,所述安装槽的两侧内壁沿着长度方向设有导轨(2.2),所述磁传感器装置(3)的外壳(3.1)上部的两侧设有与所述导轨(2.2)相对应的滑槽(3.12),所述外壳(3.1)上部通过滑动连接的导轨(2.2)和滑槽(3.12)固定在所述安装槽(2.1)内。

3.根据权利要求2所述的药箱,其特征在于,所述磁传感器装置(3)的外壳(3.1)设有与其内部相通的通槽,所述通槽有多个,多个通槽内分别设有弹簧顶针(2.2),所述弹簧顶针(2.2)的底部固定连接在所述第一电路板(3.3)上,顶部伸出所述通槽;所述外部连接装置内设有第二电路板,所述第二电路板上电连接有连接头(2.3),所述安装槽(2.1)的顶部设有与所述弹性顶针(2.2)对应的探针孔,所述探针孔内设有固定探针,所述固定探针的一端设有金属片,另一端固定在所述第二电路板上;所述磁传感器装置与所述外部连接装置配合安装后,所述弹簧顶针对应插入相应的探针孔后与金属片相对接而导通电路。

4.根据权利要求2所述的药箱,其特征在于,所述安装槽内设有锁紧装置,所述锁紧装置位于与所述侧部开口相对的另一侧,所述锁紧装置在所述磁传感器装置的上部安装在所述安装槽后将其卡紧。

5.根据权利要求4所述的药箱,其特征在于,所述锁紧装置包括转轴(6)、锁扣(4)和第一弹簧(5),所述锁扣(4)的一端伸入所述安装槽(2.1)内,该端为倒钩状卡接部(4.1),锁扣(4)的中部通过转轴(6)转动连接在所述安装槽(2.1)的侧壁上,所述安装槽(2.1)之外的外部连接装置上向外延伸有支撑板(2.5),所述锁扣(4)的另一端与所述支撑板(2.5)之间连接有第一弹簧(5);所述磁传感器装置的外壳(3.1)上设有与所述倒钩状卡接部(4.1)相对应的卡槽(3.11)。

6.根据权利要求2所述的药箱,其特征在于,所述安装槽(2.1)的一侧壁内设有弹性推动件,所述弹性推动件在所述磁传感器装置的上部安装在所述安装槽后抵持在所述磁性传感装置的外壳上。

7.根据权利要求6所述的药箱,其特征在于,所述安装槽的一侧壁内设有

容置空间(2.7),该容置空间设有与所述安装槽内部相通的开口,所述弹性推动件包括推动块(2.4)和多个第二弹簧(2.6),所述推动块(2.4)的两侧延伸有挡板(2.41),所述挡板卡设于所述开口内侧,所述推动块与所述开口大小相适应,所述第二弹簧连接在所述推动块与所述容置空间的内侧壁上,所述磁传感器装置的外壳顶部插入所述安装槽内时,所述推动块推动至所述安装槽内且所述第二弹簧处于压缩状态。

8.根据权利要求1所述的药箱,其特征在于,所述浮子装置(7)包括连接板(7.1),所述连接板(7.1)上穿设有两条平行的导向柱(7.2),每条导向柱(7.2)由限位孔(7.3)分成多段,两条导向柱(7.2)上的限位孔相错设置,每个限位孔(7.3)内的导向柱上套设有固定磁铁的浮子(7.4);所述连接板(7.1)贴附在所述箱体(1)的侧壁上;所述磁传感器装置(3)的第一电路板(3.3)上沿竖直方向设有两列传感器,每列包括多个磁传感器,两列上的磁传感器相互交错设置。

9.根据权利要求1-8任意一项中所述的药箱,其特征在于,所述磁传感器装置的外壳为矩形体,包括相对设置的内侧板和外侧板,所述内侧板的外表面贴附在所述箱体上,所述第一电路板贴附在所述内侧板的内表面。

10.一种无人机,其特征在于,包括机身和权利要求1-9任意一项中所述的药箱,所述药箱固定在所述机身上。


技术总结
本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种具有快速拆装式液位检测装置的药箱及无人机,包括箱体,箱体上设有液位检测装置,液位检测装置包括磁传感器装置、浮子装置和外部连接装置,浮子装置固定在箱体内的一侧壁上,磁传感器装置位于该对应侧壁的外侧,外部连接装置固定在箱体外且与磁传感器装置拆卸式连接;磁传感器装置包括外壳、第一电路板和多个磁传感器,多个磁传感器沿竖直方向分布在第一电路板上;浮子装置包括导向装置和浮子,浮子上设有磁铁。上述液位检测装置实现了药箱内的连续液位检测,磁传感器装置与外部连接装置可拆卸式连接,当磁传感器损坏时,可以直接将磁传感器装置拆卸后更换,操作方便且快捷,适用于多种药箱。

技术研发人员:高廉洁
受保护的技术使用者:上海拓攻机器人有限公司
技术研发日:2020.03.31
技术公布日:2020.05.29
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