1.一种布料瑕疵检测方法,其特征在于,包括:
通过预设于布料上方的摄像头获取布料的第一图像;
判断第一图像与预设的标准图像是否匹配;
如果是,则控制验布机的传动辊继续转动,否则,控制验布机的传动辊停止转动并告警。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
若第一图像与预设的标准图像不匹配,则控制验布机的传动辊停止转动并定位出第一图像中的瑕疵区域;
控制预设于布料下方的线性光源开启;
通过预设于布料上方的摄像头获取布料的第二图像;
获取第二图像中瑕疵区域的第一亮度信息;
判断所述第一亮度信息是否大于第一亮度阈值;
如果是,则控制验布机告警,否则,控制验布机的传动辊继续转动。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
获取第二图像中瑕疵区域的第一亮度信息之后,判断所述第一亮度信息是否小于第二亮度阈值;
如果是,则控制预设的熨烫装置对布料熨烫,否则,控制验布机的传动辊继续转动。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
预设的熨烫装置对布料熨烫之后,再次通过预设于布料上方的摄像头获取布料的第三图像;
获取第三图像中瑕疵区域的第二亮度信息;
判断所述第二亮度信息是否小于第二亮度阈值;
如果是,控制验布机的传动辊停止转动并告警,否则,控制验布机的传动辊继续转动。
5.一种布料瑕疵检测系统,其特征在于,包括存储器和处理器,所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种方法的计算机程序。
6.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种方法的计算机程序。
7.一种验布机,其特征在于,包括验布架(11)、若干转动连接于验布架(11)上的传动辊(12)、设于验布架(11)上的摄像头(13)、设于验布架(11)上的线性光源(14)以及如权利要求5所述的一种布料(2)瑕疵检测系统;
所述验布架(11)具有一支撑板(111),所述摄像头(13)朝向支撑板(111)设置,所述布料(2)经过摄像头(13)与支撑板(111)之间,所述线性光源(14)设于支撑板(111)靠近布料(2)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种验布机,其特征在于,还包括设于验布架(11)上的熨烫装置(15),所述熨烫装置(15)包括设于验布架(11)上且与传动辊(12)呈垂直设置的熨烫头(151)、固定于熨烫头(151)上的固定板(152)和设于验布架(11)上驱使熨烫头(151)沿传动辊(12)的轴向运动的驱动组件(153)。
9.根据权利要求8所述的一种验布机,其特征在于,所述驱动组件(153)包括两个穿设于固定板(152)的两端且与固定板(152)螺纹连接的驱动丝杆(1531)和固定于验布架(11)上且输出轴与驱动丝杆(1531)的一端连接以驱使驱动丝杆(1531)转动的驱动电机(1532),所述驱动丝杆(1531)的两端通过轴承转动连接于验布架(11)上,所述驱动丝杆(1531)与所述传动辊(12)互相平行。
10.根据权利要求8所述的一种验布机,其特征在于,所述熨烫装置(15)还包括设于熨烫头(151)一侧的滚压辊(154),所述滚压辊(154)的两端均转动连接有与固定板(152)的一侧铰接的连杆(155),所述连杆(155)远离固定板(152)的一侧设有拉簧(156),所述拉簧(156)的一端与固定板(152)固定连接另一端与连杆(155)固定连接。