一种批量化工业CT检测系统的制作方法

本发明涉及一种工业ct检测系统，尤其是涉及多一种批量化工业ct检测系统。

背景技术：

工业ct(industrialcomputerizedtomography)是指应用于工业中的核成像技术。其基本原理是依据辐射在被检测物体中的减弱和吸收特性。同物质对辐射的吸收本领与物质性质有关。所以，利用放射性核素或其他辐射源发射出的、具有一定能量和强度的x射线或γ射线，在被检测物体中的衰减规律及分布情况，就有可能由探测器陈列获得物体内部的详细信息，最后用计算机信息处理和图像重建技术，以图像形式显示出来。

现有的工业ct检测只能逐个将工件拿入工业ct呈像装置，完成内部检测后再将工件拿出，但若面对批量化的工件检测，此种手动的检测工艺就难以胜任了。若采用工业机器人实现检测时的上样和出样，则要设计一种能够拿放各种轮廓工件的机器人抓取臂，难度较大，成本极高。以此目前亟需解决的问题是如何解决大多数待检测工件的上样和出样问题，使得各种外轮廓的工件可以稳定的放置于工业ct呈像装置中。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种批量化工业ct检测系统，可进行自动的上样和下样，载料支撑架能够可进行自适应地折叠程度调整，以此匹配所述工件的外形轮廓，将载料支撑架作为全流程的载体，避免了上样下样中的不稳定因素，可大幅提高上样下样的效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明中批量化工业ct检测系统，包括传送带平台、载料支撑架、工业ct呈像装置、侧推机构和循环输送吊机机构，其中具体地：

传送带平台为直线传送带结构；

载料支撑架设于所述传送带平台上，载料支撑架为可折叠结构，工件置于所述载料支撑架上后，载料支撑架可进行自适应地折叠程度调整，以此匹配所述工件的外形轮廓；

工业ct呈像装置设于传送带平台的末端；

侧推机构将载运至传送带平台的末端的载料支撑架及工件一并侧推至工业ct呈像装置中，检测完成后，将载料支撑架由工业ct呈像装置中抽出；

循环输送吊机机构包括u型的吊机导轨以及设于吊机导轨上的吊机，所述吊机沿u型的吊机导轨将载料支撑架载运至传送带平台始端，通过设于传送带平台始端的卸料抓取机构将工件卸下。

进一步地，所述载料支撑架包括为叉形支架；

载料支撑架包括两组交叉杆，以及连接于两组交叉杆之间的水平横杆，每组交叉杆由两条斜向杆构成，所述水平横杆作为旋转轴并贯穿两条斜向杆的相交位置。

进一步地，所述两条斜向杆之前还连接有弹性连接件。所弹性连接件为弹性橡胶。

进一步地，两条斜向杆的剪向相对位置上分别设有橡胶凸粒和弹性橡胶层。所述橡胶凸粒和弹性橡胶层均为天然橡胶材料。

进一步地，所述载料支撑架为非金属材料。

进一步地，所述批量化工业ct检测系统还包括支撑架撑开机构，所述支撑架撑开机构将调运至传送带平台始端的载料支撑架撑开预设角度。

进一步地，所述传送带平台的传送带表面设有橡胶限位凹槽。提高载料支撑架底端的摩擦力，以此保持载料支撑架的撑开角度。

进一步地，所述支撑架撑开机构包括螺杆、工作平台、双向气缸、伺服电机、传动齿轮；

所述伺服电机的输出端与所述传动齿轮连接；伺服电机与外部电脑终端连接。

所述螺杆上段设有与所述传动齿轮相匹配的齿槽，中段及下段设有外螺纹；

所述工作平台设有垂向的内螺孔，所述螺杆贯穿于所述内螺孔；当伺服电机收到电信号进行运转时，通过齿轮带动螺杆转动，以此可对双向气缸的高度位置进行一定量的调整，依次更好的实现对载料支撑架进行撑开的动作，同时撑开后可以快速的回缩。

所述双向气缸与外部的压缩机进行连接，并通过电磁阀实现压力体的释放。

进一步地，所述批量化工业ct检测系统还包括上料机构；

所述上料机构包括滑轮轨和设于滑轮轨上的机械夹爪；

所述上料机构能够通过机械夹爪将弹性橡胶层里的工件夹放于载料支撑架上。

进一步地，所述侧推机构包括推料气缸和推料杆；

所述水平横杆为中空管；

下样时，所述推料杆上设有电磁铁，当推料杆在气缸的推动下贯穿所述水平横杆后，电磁铁通电，推料杆将载料支撑架连带工件从工业ct呈像装置中抽出。

上样时，所述推料杆在气缸的推动下贯穿所述水平横杆后，推料杆完成将载料支撑架连带工件一并推入工业ct呈像装置中

进一步地，所述工业ct呈像装置为ax-3000ct系列通用型微焦点ct系统。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)本发明设计了一套用于批量化工业ct检测的系统，完全不需要人力值守，可进行自动的上样和下样，并设计了可适配多种形态结构工件的载料支撑架，载料支撑架能够可进行自适应地折叠程度调整，以此匹配所述工件的外形轮廓，将载料支撑架作为全流程的载体，避免了上样下样中的不稳定因素，可大幅提高上样下样的效率。

2)本发明中的批量化工业ct检测的系统能够用于大规模的检查车间，构建得到的全自动化检测车间基本上不需要人力消耗，避免了操作者处于辐射环境。

附图说明

图1为本发明中批量化工业ct检测系统的侧视部分结构示意图；

图2为本发明中批量化工业ct检测系统的俯视结构示意图；

图3为本发明中载料支撑架的侧视结构示意图。

图中：1、传送带平台，2、载料支撑架，21、水平横杆，22、斜向杆，23、橡胶凸粒，24、弹性橡胶层，3、工件，4、侧推机构，5、工业ct呈像装置，6、循环输送吊机机构，7、支撑架撑开机构，71、双向气缸，72、螺杆，73、伺服电机，75、传动齿轮，8、上料机构，9、弹性橡胶层，10、卸料抓取机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

本实施例中的批量化工业ct检测系统，包括传送带平台1、载料支撑架2、工业ct呈像装置5、侧推机构4、循环输送吊机机构6、支撑架撑开机构7和上料机构8，参见图1和图2。

传送带平台1为直线传送带结构。传送带平台1的传送带表面设有橡胶限位凹槽。提高载料支撑架2底端的摩擦力，以此保持载料支撑架2的撑开角度。

载料支撑架2设于所述传送带平台1上，载料支撑架2为可折叠结构，工件3置于所述载料支撑架2上后，载料支撑架2可进行自适应地折叠程度调整，以此匹配所述工件3的外形轮廓。

工业ct呈像装置5设于传送带平台1的末端，具体实施时，工业ct呈像装置5为ax-3000ct系列通用型微焦点ct系统。

侧推机构4将载运至传送带平台1的末端的载料支撑架2及工件3一并侧推至工业ct呈像装置5中，检测完成后，将载料支撑架2由工业ct呈像装置5中抽出。侧推机构4包括推料气缸和推料杆，水平横杆21为中空管。

循环输送吊机机构6包括u型的吊机导轨以及设于吊机导轨上的吊机，所述吊机沿u型的吊机导轨将载料支撑架2载运至传送带平台1始端，通过设于传送带平台1始端的卸料抓取机构10将工件3卸下。

载料支撑架2包括为叉形支架，载料支撑架2包括两组交叉杆，以及连接于两组交叉杆之间的水平横杆21，每组交叉杆由两条斜向杆22构成，所述水平横杆21作为旋转轴并贯穿两条斜向杆22的相交位置。两条斜向杆22之前还连接有弹性连接件25。所弹性连接件25为弹性橡胶。两条斜向杆22的剪向相对位置上分别设有橡胶凸粒23和弹性橡胶层24。橡胶凸粒23和弹性橡胶层24均为天然橡胶材料。具体选材时，载料支撑架2为非金属材料。

支撑架撑开机构7将调运至传送带平台1始端的载料支撑架2撑开预设角度。支撑架撑开机构7包括螺杆72、工作平台75、双向气缸71、伺服电机73、传动齿轮74。伺服电机73的输出端与所述传动齿轮74连接。伺服电机与外部电脑终端连接。螺杆72上段设有与传动齿轮74相匹配的齿槽，中段及下段设有外螺纹。工作平台75设有垂向的内螺孔，所述螺杆72贯穿于所述内螺孔；当伺服电机收到电信号进行运转时，通过齿轮带动螺杆72转动，以此可对双向气缸71的高度位置进行一定量的调整，依次更好的实现对载料支撑架2进行撑开的动作，同时撑开后可以快速的回缩。双向气缸71与外部的压缩机进行连接，并通过电磁阀实现压力体的释放。

上料机构8包括滑轮轨和设于滑轮轨上的机械夹爪。上料机构8能够通过机械夹爪将弹性橡胶层9里的工件3夹放于载料支撑架2上。

下样时，所述推料杆上设有电磁铁，当推料杆在气缸的推动下贯穿所述水平横杆21后，电磁铁通电，推料杆将载料支撑架2连带工件3从工业ct呈像装置5中抽出。

上样时，所述推料杆在气缸的推动下贯穿所述水平横杆21后，推料杆完成将载料支撑架2连带工件3一并推入工业ct呈像装置5中。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。