1.一种连续型弹性触觉传感器，其特征在于，包括从上至下依次层叠设置的第一弹性导电层、弹性绝缘层以及第二弹性导电层，所述第一弹性导电层的中心位置设置有至少一条输入信号线，所述第二弹性导电层的边缘设置有至少两条输出信号线，所述输出信号线上串联有输出电阻。
2.根据权利要求1所述的连续型弹性触觉传感器，其特征在于，所述第一弹性导电层、弹性绝缘层以及第二弹性导电层展平后为细长形状时，所述第二弹性导电层的两端各设置有一条输出信号线。
3.根据权利要求1所述的连续型弹性触觉传感器，其特征在于，所述第一弹性导电层、弹性绝缘层以及第二弹性导电层展平后为任意平面形状时，所述第二弹性导电层的边缘至少设置有三条输出信号线。
4.根据权利要求1所述的连续型弹性触觉传感器，其特征在于，所述第一弹性导电层、弹性绝缘层以及第二弹性导电层展平后为矩形形状时，所述第二弹性导电层的四个角均设置有一条输出信号线。
5.根据权利要求1所述的连续型弹性触觉传感器，其特征在于，所述第一弹性导电层的电阻小于所述第二弹性导电层的电阻。
6.一种如权利要求1-5任一所述连续型弹性触觉传感器的检测方法，其特征在于，包括步骤：
将所述连续型弹性触觉传感器布置在待测触觉物体表面；
将高频交流信号接入所述输入信号线，采用标准压力在所述待测触觉物体表面的一系列标定点对所述连续型弹性触觉传感器施压，同步在所述输出信号线上读取并记录电阻两端电压作为标定输出信号，将采集到的标定输出信号与标定触觉信号的关系进行储存；
在使用所述连续型弹性触觉传感器进行触觉信号检测时，采集实时输出信号，并根据所述标定输出信号与标定触觉信号的关系通过插值法反求与所述实时输出信号对应的触觉信号。
7.根据权利要求6所述连续型弹性触觉传感器的检测方法，其特征在于，所述触觉信号包括触碰位置和压力强度。
8.根据权利要求6所述连续型弹性触觉传感器的检测方法，其特征在于，所述待测触觉物体表面为柔性表面、刚性表面或弹性表面。