1.一种电动汽车绝缘监测系统，其特征在于：包括主监测电阻回路、控制器、信号采集模块、第一开关器件驱动模块、第二开关器件驱动模块和电源模块；主监测电阻回路包括电池组、正极桥臂电阻、正极桥臂匹配电阻、负极桥臂电阻、负极桥臂匹配电阻、采样电阻、第一开关管和第二开关管；电池组的正极依次串联正极桥臂电阻和正极桥臂匹配电阻，电池组的负极依次串联负极桥臂电阻和负极桥臂匹配电阻，正极桥臂匹配电阻与负极桥臂匹配电阻串联且串联中点处经采样电阻接地，第一开关管的集电极连接至正极桥臂电阻与正极桥臂匹配电阻的串联接点处，第一开关管的发射极连接至正极桥臂匹配电阻与采样电阻的串联接点处，第二开关管的集电极连接至负极桥臂电阻与负极桥臂匹配电阻的串联接点处，第二开关管的的发射极连接至负极桥臂匹配电阻与采样电阻的串联接点处；信号采集模块采集所述采样电阻两端的电压ux，信号采集模块的输出端连接控制器，第一开关器件驱动模块的输入端连接控制器，第一开关器件驱动模块的输出端连接第一开关管的栅极，第二开关器件驱动模块的输入端连接控制器，第二开关器件驱动模块的输出端连接第二开关管的栅极，电源模块的输出端连接控制器的供电端；控制器通过第一开关器件驱动模块和第二开关器件驱动模块分别向第一开关管和第二开关管发送驱动信号，从而控制第一开关管和第二开关管的通断状态，信号采集模块采集不同开关管状态下的电压ux并传送给控制器，控制器根据接收到的电压数据得到绝缘监测结果。
2.根据权利要求1所述电动汽车绝缘监测系统，其特征在于：该系统还包括通讯模块，所述通讯模块连接控制器，控制器通过该通讯模块与监控中心进行数据交互。
3.根据权利要求2所述电动汽车绝缘监测系统，其特征在于：所述通讯模块包括can通讯芯片和两个光耦模块，两个光耦模块分别连接can通讯芯片的接收端和发送端。
4.根据权利要求1所述电动汽车绝缘监测系统，其特征在于：所述信号采集模块包括两个级联的运算放大器。
5.根据权利要求1所述电动汽车绝缘监测系统，其特征在于：所述第一开关器件驱动模块与第二开关器件驱动模块的结构相同，均包括隔离光耦模块。
6.根据权利要求1所述电动汽车绝缘监测系统，其特征在于：所述电源模块采用dc-dc隔离方式。
7.根据权利要求1所述电动汽车绝缘监测系统，其特征在于：所述控制器采用以stm8s103单片机为核心的最小系统电路，并包含外置存储器。
8.基于权利要求1所述电动汽车绝缘监测系统的绝缘监测方法，其特征在于：通过控制器向第一开关管和第二开关管发送驱动信号，当第一开关管导通且第二开关管断开时，等效的正极桥臂电阻阻值为r1，等效的负极桥臂电阻阻值为r2＝r4+rb，此时ux＝ux1；当第一开关管断开且第二开关管导通时，等效的正极桥臂电阻阻值为r3＝r1+ra，等效的正极桥臂电阻阻值为r4，此时ux＝ux2；其中，r1为所述正极桥臂电阻的阻值，r4为所述负极桥臂电阻的阻值，ra为正极桥臂匹配电阻的阻值，rb为负极桥臂匹配电阻的阻值，且上述电阻参数满足：
r1＝r4，r2＝r3
则等效的对地绝缘电阻r的计算方法如下：
上式中，udc为电池组的直流电压，rx为所述采样电阻的阻值，rα为r1与r2的并联值，rβ为r3与r4的并联值。