一种多核处理卫星导航接收机及其使用方法与流程

本发明涉及gps技术领域，具体为一种多核处理卫星导航接收机及其使用方法。

背景技术：

gps接收机是接收全球定位系统卫星信号并确定地面空间位置的仪器，gps卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源，对于陆地、海洋和空间的广大用户，其所拥有的能够接收、跟踪、变换和测量gps信号的接收设备，即gps信号接收机，gps信号接收机可以同时接收12颗卫星，早期的型号，比如garmin-45c就是8通道，gps接收机收到3颗卫星的信号可以输出2d(就是2维)数据，只有经纬度，没有高度，如果收到4颗以上的卫星，就输出3d数据，可以提供海拔高度，但是因为地球自己的问题，不是太标准的圆，所以高度数据有一些误差，现有些gps接收机内置了气压表，比如etrex的summit和vista，这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度，应该比较准确了，gps接收机的第一次开机，或者开机距离里上次关机地点超过800km以上，因为接收机里存储的星历都对不上了，所以要在接收机上重新定位，gps接收机的使用要在开阔的可见天空下，所以，在屋里不能使用，手持gps的精度一般是误差在10米左右，就是说一条路能看出走左边还是右边，精度主要依赖于卫星的信号接收，和可接收信号的卫星在天空的分布情况，如果几颗卫星分布的比较分散，gps接收机提供的定位精度就会比较高，gps接收机根据使用目的的不同，用户要求的gps信号接收机也各有差异，gps接收机能同时接收多颗gps卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星的信号，以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道，根据接收机所具有的通道种类可分为：多通道接收机、序贯通道接收机和多路多用通道接收机，gps接收机按工作原理分类可分为：码相关型接收机、平方型接收机、混合型接收机和干涉型接收机，gps接收机按用途分类可分为：测地型接收机、单频接收机、双频接收机和导航型接收机，导航型接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度，这类接收机一般采用c/a码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为±25m，有sa影响时为±100m，这类接收机价格便宜，应用广泛，根据应用领域的不同，此类接收机还可以进一步分为：车载型——用于车辆导航定位，航海型——用于船舶导航定位，航空型——用于飞机导航定位，由于飞机运行速度快，因此，在航空上用的接收机要求能适应高速运动，星载型——用于卫星的导航定位，由于卫星的速度高达7km/s以上，因此对接收机的要求更高，需要卫星导航接收机在使用的时候保持稳定，并能够调整角度，接收到信号，但是现有的卫星导航定位接收机，调节效果较差，并且稳定性不高，不便于工作人员调节卫星导航定位接收机，从而降低了该装置的实用性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多核处理卫星导航接收机及其使用方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多核处理卫星导航接收机，包括支撑板，所述支撑板下表面的四角均固定连接有支撑腿，所述支撑板的上表面设置有防护罩，所述防护罩的上表面固定连接有连接把手，所述支撑板的下表面设置有防护装置，所述防护装置包括拉杆，所述拉杆外表面顶部的左侧和右侧均固定连接有防护卡杆，所述防护罩下表面的前侧和后侧均固定连接有防护卡板，所述防护卡板的外表面与支撑板的右侧面插接，所述防护卡杆外表面的顶部套接有防护移动板，所述防护卡杆外表面的底部套接有防护支板，所述防护支板的上表面固定连接有防护稳定板，所述防护卡杆外表面的中部套接有防护弹簧，所述防护弹簧的顶端与防护移动板的下表面固定连接，所述防护弹簧的底端与防护支板的上表面固定连接，所述支撑板的上表面设置有旋转装置，所述旋转装置的正上方设置有升降装置，所述升降装置的正上方设置有调节装置。

优选的，所述旋转装置包括旋转稳定板，旋转稳定板外表面的顶部插接有旋转稳定杆，旋转稳定杆的顶端固定连接有旋转承载板，旋转稳定板和旋转承载板的上表面均开设有旋转卡槽，旋转稳定板上表面的右侧固定连接有旋转限位筒，旋转限位筒内壁的底部固定连接有旋转限位圆板，旋转限位圆板的下表面与旋转稳定板的上表面固定连接，旋转限位圆板的上表面插接有旋转限位杆，旋转限位杆外表面的顶部插接有旋转限位拨杆，旋转限位筒的内部设置有旋转限位弹簧，旋转限位弹簧的顶端与旋转限位筒的内顶侧壁固定连接，旋转限位弹簧的底端与旋转限位拨杆的上表面固定连接。

优选的，所述升降装置包括升降稳定板，升降稳定板的上表面插接有升降板，升降板右侧面底部的前侧和后侧均固定连接有升降卡板，升降卡板的内侧面固定连接有升降卡杆，升降卡杆的外表面套接有升降卡块，升降卡块的下表面与旋转承载板的上表面固定连接，升降卡块的上表面与升降稳定板的下表面固定连接，升降卡块正面的左侧开设有升降固定滑槽，升降卡杆的外表面与升降固定滑槽滑动连接，升降固定滑槽的右侧面开设有升降固定卡槽，升降卡块的右侧面固定连接有升降连接板，升降连接板的右侧面与升降稳定板的内右侧壁固定连接，升降稳定板内左侧壁的前侧和后侧均固定连接有升降固定筒，升降固定筒的右侧面插接有升降固定杆，升降固定杆的右端固定连接有升降固定板，升降固定板上表面和下表面的前侧和后侧均固定连接有升降稳定滑块，升降稳定板下表面的前侧和后侧与旋转承载板上表面的前侧和后侧均开设有升降稳定滑槽，升降固定筒的外表面套接有升降弹簧，升降弹簧的左端与升降稳定板的内左侧壁固定连接，升降弹簧的右端与升降固定板的左侧面固定连接。

优选的，所述调节装置包括调节稳定块，所述升降板上表面的前侧和后侧均固定连接有调节稳固板，所述调节稳定块的内部插接有调节稳定杆，所述调节稳定杆的前端和后端均固定连接有调节锁止圆板，所述调节锁止圆板的正面开设有调节锁止孔，所述调节稳定块的上表面固定连接有导航接收机，所述升降板正面和背面的顶部均固定连接有调节稳定板，所述调节稳定板的外侧面插接有调节锁止杆，所述调节锁止杆外表面的内侧套接有调节圆环板，所述调节锁止杆外表面的中部套接有调节弹簧，所述调节弹簧的内端与调节圆环板的外侧面固定连接，所述调节弹簧的外端与调节稳定板的内侧面固定连接。

优选的，所述支撑腿的内部设置有加重块，加重块的形状与支撑腿的形状相适配；所述支撑板外表面的四边均做倒圆角处理，支撑板外表面四边倒圆角的半径为三十毫米。

优选的，所述连接把手和拉杆的外表面均设置有防滑层，防滑层的外表面设置有防滑纹路。

优选的，所述升降稳定滑块为t形块，升降稳定滑槽为t形槽，升降稳定滑块与升降稳定滑槽滑动连接。

优选的，所述升降卡杆的外表面与升降固定滑槽的内壁均设置有光滑层，光滑层的厚度为两毫米。

优选的，所述连接把手通过旋转部件连接在所述防护罩的表面，所述防护罩的表面设有与所述连接把手匹配的凹槽，所述旋转部件上连接有控制装置，所述控制装置连接有感应器，所述控制装置根据感应器控制所述旋转部件进行旋转，从而实现对所述连接把手的收放，其中，所述控制装置控制所述旋转部件的过程包括：

s1、所述控制器接收所述感应器的信号；

s2、确定旋转方向；

选取旋转部件所在位置坐为极点，以水平指向凹槽的射线为极轴，建立极坐标系，根据下述公式确定旋转方向；

上述公式中，g为旋转方向，当g为-1时，表示顺时针转动，当g为1时，表示逆时针转动，θ1为所述连接把手的端点当前位置的极角，θ2为所述连接把手的端点目标位置的极角；

s3、计算平均旋转速度；

上述公式中，v为平均旋转速度，t为预设收放时间，l为所述连接把手的高度；

s4、所述旋转部件根据确定的旋转方向按照计算的平均旋转速度对所述连接把手实现收放。

此外，本发明的目的还在于提供一种多核处理卫星导航接收机的使用方法，包括以下步骤：

1)当该装置需要将防护罩取下的时候，向下移动拉杆，拉杆带动两组防护卡杆向下移动，防护卡杆带动防护移动板向下移动并挤压防护弹簧，当拉杆移动至最底部时，防护卡杆移出防护卡板的内部，向右侧移动连接把手，连接把手带动防护罩向右侧移动，从而将防护罩取下。

2)当需要旋转导航接收机的时候，向上移动旋转限位拨杆，旋转限位拨杆带动旋转限位杆向上移动并挤压旋转限位弹簧，直至旋转限位杆移出旋转卡槽的内部，转动旋转承载板，从而带动导航接收机旋转，当导航接收机旋转到指定位置的时候，缓慢松开旋转限位拨杆，旋转限位弹簧伸展带动旋转限位杆插入旋转卡槽内。

3)当需要调节导航接收机的高度时，向外侧移动升降固定板，升降固定板带动升降固定杆向左侧移动并挤压升降弹簧，将升降板移动至最左侧，升降板带动升降卡板和升降卡杆移动至最左侧，使升降卡杆与升降固定卡槽解除卡接并与升降固定滑槽滑动连接，向上移动升降板，从而带动导航接收机向上移动，当导航接收机向上移动至指定位置后，向右侧移动升降板，升降板带动升降卡板和升降卡杆移动至最右侧，使升降卡杆与升降固定卡槽卡接，缓慢松开升降固定板，升降弹簧伸展带动升降固定板的右侧面抵紧升降板的左侧面从而固定住升降板。

4)当需要调整导航接收机的角度时，向外侧移动调节锁止杆，调节锁止杆带动调节圆环板向外侧移动并挤压调节弹簧，直至调节锁止杆与调节锁止孔解除卡接，旋转导航接收机，导航接收机带动调节稳定块旋转，调节稳定块的内部与调节稳定杆的外表面转动连接，当导航接收机旋转至指定位置后，缓慢松开调节锁止杆，调节弹簧伸展带动调节圆环板向内侧移动，从而带动调节锁止杆向内侧移动，使调节锁止杆与调节锁止孔卡接，从而固定住导航接收机。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种多核处理卫星导航接收机及其使用方法，具备以下有益效果：

1、该多核处理卫星导航接收机及其使用方法，通过设置的防护装置，使导航接收机在不使用的时候进行保护，不会出现导航接收机长时间存放出现存灰或者受到磕碰，导致导航接收机损坏的情况，从而保证了导航接收机的安全性。

2、该多核处理卫星导航接收机及其使用方法，通过设置的旋转装置，使导航接收机能够三百六十度旋转，使得导航接收机能够在不同的方位接收信号，不会出现需要旋转该装置的整体才能调节导航接收机接收信号方位的情况，从而便于使用人员使用。

3、该多核处理卫星导航接收机及其使用方法，通过设置的升降装置，使导航接收机便于工作人员调节高度，不会出现导航接收机受到阻挡又无法调节高度，导致导航接收机接收信号费力的情况，从而提高了该装置的实用性。

4、该多核处理卫星导航接收机及其使用方法，通过设置的调节装置，使导航接收机能够左右旋转，使得导航接收机在接收信号的时候更加便捷，便于工作人员使用，缩短了工作人员调节导航接收机的时间，从而提高了工作人员的工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种多核处理卫星导航接收机结构示意图；

图2为本发明提出的一种多核处理卫星导航接收机防护罩剖面结构示意图；

图3为本发明提出的一种多核处理卫星导航接收机防护装置剖面结构示意图；

图4为本发明提出的一种多核处理卫星导航接收机旋转装置剖面结构示意图；

图5为本发明提出的一种多核处理卫星导航接收机旋转限位筒剖面结构示意图；

图6为本发明提出的一种多核处理卫星导航接收机升降装置剖面结构示意图；

图7为本发明提出的一种多核处理卫星导航接收机调节装置剖面结构示意图。

图中：1、支撑板；2、支撑腿；3、防护罩；4、连接把手；5、防护装置；501、拉杆；502、防护卡杆；503、防护卡板；504、防护移动板；505、防护支板；506、防护稳定板；507、防护弹簧；6、旋转装置；601、旋转稳定板；602、旋转稳定杆；603、旋转承载板；604、旋转卡槽；605、旋转限位筒；606、旋转限位圆板；607、旋转限位杆；608、旋转限位拨杆；609、旋转限位弹簧；7、升降装置；701、升降稳定板；702、升降板；703、升降卡板；704、升降卡杆；705、升降卡块；706、升降固定滑槽；707、升降固定卡槽；708、升降连接板；709、升降固定筒；710、升降固定杆；711、升降固定板；712、升降稳定滑块；713、升降稳定滑槽；714、升降弹簧；8、调节装置；801、调节稳定块；802、调节稳固板；803、调节稳定杆；804、调节锁止圆板；805、调节锁止孔；806、导航接收机；807、调节稳定板；808、调节锁止杆；809、调节圆环板；810、调节弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种多核处理卫星导航接收机，包括支撑板1，支撑板1下表面的四角均固定连接有支撑腿2，支撑板1的上表面设置有防护罩3，防护罩3的上表面固定连接有连接把手4，支撑板1的下表面设置有防护装置5，防护装置5包括拉杆501，拉杆501外表面顶部的左侧和右侧均固定连接有防护卡杆502，防护罩3下表面的前侧和后侧均固定连接有防护卡板503，防护卡板503的外表面与支撑板1的右侧面插接，防护卡杆502外表面的顶部套接有防护移动板504，防护卡杆502外表面的底部套接有防护支板505，防护支板505的上表面固定连接有防护稳定板506，防护卡杆502外表面的中部套接有防护弹簧507，防护弹簧507的顶端与防护移动板504的下表面固定连接，防护弹簧507的底端与防护支板505的上表面固定连接，通过设置的防护装置5，使导航接收机806在不使用的时候进行保护，不会出现导航接收机806长时间存放出现存灰或者受到磕碰，导致导航接收机806损坏的情况，从而保证了导航接收机806的安全性，支撑板1的上表面设置有旋转装置6，旋转装置6的正上方设置有升降装置7，升降装置7的正上方设置有调节装置8。

在本发明中为了提高该装置的实用性，因此旋转装置6包括旋转稳定板601，旋转稳定板601外表面的顶部插接有旋转稳定杆602，旋转稳定杆602的顶端固定连接有旋转承载板603，旋转稳定板601和旋转承载板603的上表面均开设有旋转卡槽604，旋转稳定板601上表面的右侧固定连接有旋转限位筒605，旋转限位筒605内壁的底部固定连接有旋转限位圆板606，旋转限位圆板606的下表面与旋转稳定板601的上表面固定连接，旋转限位圆板606的上表面插接有旋转限位杆607，旋转限位杆607外表面的顶部插接有旋转限位拨杆608，旋转限位筒605的内部设置有旋转限位弹簧609，旋转限位弹簧609的顶端与旋转限位筒605的内顶侧壁固定连接，旋转限位弹簧609的底端与旋转限位拨杆608的上表面固定连接，在使用时便于工作人员旋转导航接收机806，通过设置的旋转装置6，使导航接收机806能够三百六十度旋转，使得导航接收机806能够在不同的方位接收信号，不会出现需要旋转该装置的整体才能调节导航接收机806接收信号方位的情况，从而便于使用人员使用。

在本发明中为了提高该装置的实用性，因此升降装置7包括升降稳定板701，升降稳定板701的上表面插接有升降板702，升降板702右侧面底部的前侧和后侧均固定连接有升降卡板703，升降卡板703的内侧面固定连接有升降卡杆704，升降卡杆704的外表面套接有升降卡块705，升降卡块705的下表面与旋转承载板603的上表面固定连接，升降卡块705的上表面与升降稳定板701的下表面固定连接，升降卡块705正面的左侧开设有升降固定滑槽706，升降卡杆704的外表面与升降固定滑槽706滑动连接，升降固定滑槽706的右侧面开设有升降固定卡槽707，升降卡块705的右侧面固定连接有升降连接板708，升降连接板708的右侧面与升降稳定板701的内右侧壁固定连接，升降稳定板701内左侧壁的前侧和后侧均固定连接有升降固定筒709，升降固定筒709的右侧面插接有升降固定杆710，升降固定杆710的右端固定连接有升降固定板711，升降固定板711上表面和下表面的前侧和后侧均固定连接有升降稳定滑块712，升降稳定板701下表面的前侧和后侧与旋转承载板603上表面的前侧和后侧均开设有升降稳定滑槽713，升降固定筒709的外表面套接有升降弹簧714，升降弹簧714的左端与升降稳定板701的内左侧壁固定连接，升降弹簧714的右端与升降固定板711的左侧面固定连接，在使用时便于工作人员升降导航接收机806，通过设置的升降装置7，使导航接收机806便于工作人员调节高度，不会出现导航接收机806受到阻挡又无法调节高度，导致导航接收机806接收信号费力的情况，从而提高了该装置的实用性。

在本发明中为了提高该装置的实用性，因此调节装置8包括调节稳定块801，升降板702上表面的前侧和后侧均固定连接有调节稳固板802，调节稳定块801的内部插接有调节稳定杆803，调节稳定杆803的前端和后端均固定连接有调节锁止圆板804，调节锁止圆板804的正面开设有调节锁止孔805，调节稳定块801的上表面固定连接有导航接收机806，升降板702正面和背面的顶部均固定连接有调节稳定板807，调节稳定板807的外侧面插接有调节锁止杆808，调节锁止杆808外表面的内侧套接有调节圆环板809，调节锁止杆808外表面的中部套接有调节弹簧810，调节弹簧810的内端与调节圆环板809的外侧面固定连接，调节弹簧810的外端与调节稳定板807的内侧面固定连接，在使用时便于工作人员调节导航接收机806，通过设置的调节装置8，使导航接收机806能够左右旋转，使得导航接收机806在接收信号的时候更加便捷，便于工作人员使用，缩短了工作人员调节导航接收机806的时间，从而提高了工作人员的工作效率。

在本发明中为了提高该装置底部的稳定性，因此在支撑腿2的内部设置有加重块，加重块的形状与支撑腿2的形状相适配，在使用时降低该装置运行时产生晃动的幅度；为了提高该装置的安全性，因此使支撑板1外表面的四边均做倒圆角处理，支撑板1外表面四边倒圆角的半径为三十毫米，在使用时避免磕碰到支撑板1外表面棱角的情况发生。

在本发明中为了提高该装置的实用性，因此在连接把手4和拉杆501的外表面均设置有防滑层，防滑层的外表面设置有防滑纹路，在使用时避免工作人员的手掌与连接把手4与拉杆501的外表面出现打滑的情况。

在本发明中为了提高该装置运行的稳定性，因此设置升降稳定滑块712为t形块，升降稳定滑槽713为t形槽，升降稳定滑块712与升降稳定滑槽713滑动连接，在使用时保证升降固定板711水平移动。

在本发明中为了提高该装置的实用性，因此在升降卡杆704的外表面与升降固定滑槽706的内壁均设置有光滑层，光滑层的厚度为两毫米，在使用时保证升降卡杆704与升降固定滑槽706滑动的流畅性。

在本发明中，所述连接把手4通过旋转部件连接在所述防护罩3的表面，所述防护罩3的表面设有与所述连接把手4匹配的凹槽，所述旋转部件上连接有控制装置，所述控制装置连接有感应器，所述控制装置根据感应器控制所述旋转部件进行旋转，从而实现对所述连接把手4的收放，其中，所述控制装置控制所述旋转部件的过程包括：

s1、所述控制器接收所述感应器的信号；

s2、确定旋转方向；

选取旋转部件所在位置坐为极点，以水平指向凹槽的射线为极轴，建立极坐标系，根据下述公式确定旋转方向；

上述公式中，g为旋转方向，当g为-1时，表示顺时针转动，当g为1时，表示逆时针转动，θ1为所述连接把手的端点当前位置的极角，θ2为所述连接把手的端点目标位置的极角；

s3、计算平均旋转速度；

上述公式中，v为平均旋转速度，t为预设收放时间，l为所述连接把手的高度；

s4、所述旋转部件根据确定的旋转方向按照计算的平均旋转速度对所述连接把手实现收放；

在不使用的时候通过防护罩进行保护，避免导航接收机长时间存放出现存灰或者受到磕碰现象的出现，所述防护罩在进行保护的时候将所述连接把手收进凹槽，当想要使用时，再将所述连接把手放出来以便于正常使用，通过上述技术方案可以使得在对所述防护罩发生碰撞时降低碰撞把手对所述防护罩造成的破坏，增加了所述防护罩的使用时间。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

上述多核处理卫星导航接收机的使用方法如下：

1)当该装置需要将防护罩取下的时候，向下移动拉杆，拉杆带动两组防护卡杆向下移动，防护卡杆带动防护移动板向下移动并挤压防护弹簧，当拉杆移动至最底部时，防护卡杆移出防护卡板的内部，向右侧移动连接把手，连接把手带动防护罩向右侧移动，从而将防护罩取下。

2)当需要旋转导航接收机的时候，向上移动旋转限位拨杆，旋转限位拨杆带动旋转限位杆向上移动并挤压旋转限位弹簧，直至旋转限位杆移出旋转卡槽的内部，转动旋转承载板，从而带动导航接收机旋转，当导航接收机旋转到指定位置的时候，缓慢松开旋转限位拨杆，旋转限位弹簧伸展带动旋转限位杆插入旋转卡槽内。

3)当需要调节导航接收机的高度时，向外侧移动升降固定板，升降固定板带动升降固定杆向左侧移动并挤压升降弹簧，将升降板移动至最左侧，升降板带动升降卡板和升降卡杆移动至最左侧，使升降卡杆与升降固定卡槽解除卡接并与升降固定滑槽滑动连接，向上移动升降板，从而带动导航接收机向上移动，当导航接收机向上移动至指定位置后，向右侧移动升降板，升降板带动升降卡板和升降卡杆移动至最右侧，使升降卡杆与升降固定卡槽卡接，缓慢松开升降固定板，升降弹簧伸展带动升降固定板的右侧面抵紧升降板的左侧面从而固定住升降板。

4)当需要调整导航接收机的角度时，向外侧移动调节锁止杆，调节锁止杆带动调节圆环板向外侧移动并挤压调节弹簧，直至调节锁止杆与调节锁止孔解除卡接，旋转导航接收机，导航接收机带动调节稳定块旋转，调节稳定块的内部与调节稳定杆的外表面转动连接，当导航接收机旋转至指定位置后，缓慢松开调节锁止杆，调节弹簧伸展带动调节圆环板向内侧移动，从而带动调节锁止杆向内侧移动，使调节锁止杆与调节锁止孔卡接，从而固定住导航接收机。

综上所述，该多核处理卫星导航接收机及其使用方法，通过设置的防护装置5，使导航接收机806在不使用的时候进行保护，不会出现导航接收机806长时间存放出现存灰或者受到磕碰，导致导航接收机806损坏的情况，从而保证了导航接收机806的安全性。

该多核处理卫星导航接收机及其使用方法，通过设置的旋转装置6，使导航接收机806能够三百六十度旋转，使得导航接收机806能够在不同的方位接收信号，不会出现需要旋转该装置的整体才能调节导航接收机806接收信号方位的情况，从而便于使用人员使用。

该多核处理卫星导航接收机及其使用方法，通过设置的升降装置7，使导航接收机806便于工作人员调节高度，不会出现导航接收机806受到阻挡又无法调节高度，导致导航接收机806接收信号费力的情况，从而提高了该装置的实用性。

该多核处理卫星导航接收机及其使用方法，通过设置的调节装置8，使导航接收机806能够左右旋转，使得导航接收机806在接收信号的时候更加便捷，便于工作人员使用，缩短了工作人员调节导航接收机806的时间，从而提高了工作人员的工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。