一种球阀密封性检测装置的制作方法

本发明涉及球阀检测的技术领域，尤其涉及一种球阀密封性检测装置。

背景技术：

球阀是工业生产设备中不可或缺的重要部件，球阀在投入使用前先要进行阀体和阀盖的组装，进一步还要对组装后的球阀进行密封性检测，才能将球阀投入使用。

目前对球阀的密封性检测大部分为半机械化检测操作，操作者需要将气管连接球阀的进口，然后将检测机架和待测球阀都浸入水中，操作繁琐效率低下，同时需要水池辅助测试，整个设备体积大占用大量空间。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中操作繁琐效率低下，整个设备体积大占用大量空间的问题，而提出的一种球阀密封性检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：包括传送带，所述传送带上设置有待检测的球阀，所述传送带中间位置的一侧设置有用于检测球阀密封性的检测箱，所述检测箱的正面设置有控制面板，所述检测箱的下方设置有用于放置不良品的储存箱，所述检测箱与传送带之间的上方设置有夹持装置，所述夹持装置的上端设置有第一电动伸缩杆；

所述夹持装置包括转动设置于第一电动伸缩杆下端连接板上的第一外壳，所述第一外壳的中间位置固定设置有安装板，所述安装板中间位置转动设置有转轴，所述转轴的上端固定连接有从动轮，所述转轴的下端固定连接有主动齿轮，所述安装板的上端固定连接有第一套筒，所述连接板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮设置于从动轮与第一套筒之间，所述主动轮的内壁和外壁上分别设置有两组卡齿，两组所述卡齿的卡合方向相反，所述从动轮外壁设置有与主动轮内壁的卡齿配合使用的单向传动组件，所述第一套筒内壁设置有与主动轮外壁的卡齿配合使用的单向传动组件，所述主动齿轮的侧边啮合连接有多组从动齿轮，所述从动齿轮的上端转动设置于安装板的下表面，所述从动齿轮的下端固定设置有椭圆台，所述第一外壳的下端固定设置有底板，所述底板上对应椭圆台的位置分别设有两组滑槽，两组所述滑槽的内部分别设置有第一导向杆，所述第一导向杆上滑动连接有滑杆，所述第一导向杆上设置有用于复位滑杆的第一弹簧，所述滑杆的上端与下端分别开设有一组齿槽，所述滑杆的上端和下端的齿槽设置于滑杆不同的两端，两组所述滑杆上端和下端开设的齿槽分别位置相反，所述滑杆上端的齿槽啮合有第一齿轮，所述第一齿轮与活动杆的倾斜段的底端固定连接，所述活动杆的竖直段的顶端滚动连接有钢球，两组所述钢球分别贴合椭圆台的两侧，所述滑杆下端齿槽啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的下端固定连接有第二夹持杆，所述第二夹持杆远离第二齿轮的一端固定连接有夹持块。

进一步，所述检测箱的内部设置有检测装置，所述检测装置上设置有密封装置，所述检测箱的上端设置有用于将不良品夹持去除的不良品取出装置。

进一步，所述检测装置包括固定于检测箱内壁上的储气箱，所述储气箱的下端设置有进气管，所述进气管上设置有单向阀，所述单向阀与进气端之间设置有充气泵，所述储气箱的一端设置有出气管，所述出气管上设置有用于控制储气箱内部空气的压力调节阀，所述储气箱的上端设置有连接管，所述连接管上设置有电磁阀，所述储气箱的下方设置有机电箱。

进一步，所述密封装置包括转动设置于检测箱上端的旋转体，所述旋转体的中间位置设置有用于放置球阀的放置槽，所述球阀的下端贯穿于旋转体，且延伸出旋转体的下端，所述旋转体下端的边缘处设置有环形的齿槽，所述齿槽的下端啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮的中间位置固定连接有第二电机的输出轴，所述第二电机固定于检测箱的内部，所述连接管的内部滑动设置有活动气管，所述活动气管的下端固定设置有与连接管配合密封使用的密封环，所述活动气管的上端设置有配合球阀使用的螺纹段，所述螺纹段的下端设置有密封圈，所述密封圈通过第二导向杆滑动设置于连接管的上方，所述密封圈与连接管之间设置有用于向上复位的第二弹簧。

进一步，所述单向传动组件包括铰接于第一套筒内壁上的支架，所述支架的一侧设置有卡勾，所述卡勾位于支架远离第一套筒的一端，所述支架的另一侧与第三弹簧的一端连接，所述第三弹簧的另一端与第一套筒内壁连接，所述从动轮外侧的单向传动组件与第一套筒内壁的单向传动组件结构相同，但卡勾的方向相反。

进一步，所述密封圈的包括固定于上的安装底座，所述安装底座上滑动套设有环形金属片，所述环形金属片和安装底座之间设置有压力传感器，所述环形金属片的上端粘贴有密封垫。

进一步，所述不良品取出装置包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的上转动连接有第二外壳，所述第二外壳的上端固定连接有主动锥齿轮。所述主动锥齿轮的上端铰接连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的中间位置连接有第三电机的输出轴，所述第二外壳的内部固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩杆上设置有多组齿槽，所述第二外壳上对称铰接设置有配合齿槽使用的第一夹持杆。

进一步，所述第一夹持杆的一端铰接于第二外壳，且固定设置有非标齿轮，所述非标齿轮与第三电动伸缩杆上的齿槽啮合连接，所述第一夹持杆远离非标齿轮的一端设置有方便夹持球阀的弧槽，所述弧槽的内部固定设置有防滑垫片。

进一步，所述机电箱包括单片机和继电器，所述压力传感器和气压传感器的输出端与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端与继电器的输入端电连接，所述继电器的输出端分别与充气泵、电磁阀。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

本一种球阀密封性检测装置通过夹持装置将球阀放置检测箱上，解决了需要将检测机架和待测球阀都浸入水中，操作繁琐效率低下，同时需要水池辅助测试，整个设备体积大占用大量空间的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种球阀密封性检测装置的外观图;

图2为本发明提出的一种球阀密封性检测装置的夹持装置剖视图；

图3为本发明提出的一种球阀密封性检测装置的图2中a-a处单向传动组件的安装配合使用示意图；

图4为本发明提出的一种球阀密封性检测装置的图2中b处放大图；

图5为本发明提出的一种球阀密封性检测装置的图4中c-c处滑杆分布示意图;

图6为本发明提出的一种球阀密封性检测装置的图4第二状态图;

图7为本发明提出的一种球阀密封性检测装置的椭圆台示意图;

图8为本发明提出的一种球阀密封性检测装置的滑杆内部示意图;

图9为本发明提出的一种球阀密封性检测装置的检测箱内部结构示意图;

图10为本发明提出的一种球阀密封性检测装置的图9中d处放大图；

图11为本发明提出的一种球阀密封性检测装置的不良品取出装置示意图。

图中：1、传送带；2、检测箱；3、储存箱；4、夹持装置；401、第一电机；402、主动轮；403、第一套筒；404、第一外壳；4041、安装板；4042、底板；405、从动轮；406、转轴；407、主动齿轮；408、从动齿轮；409、椭圆台；410、钢球；411、活动杆；412、第一齿轮；413、滑杆；414、第一导向杆；415、第一弹簧；416、第二齿轮；417、第二夹持杆；418、夹持块；5、第一电动伸缩杆；6、检测装置；601、充气泵；602、单向阀；603、储气箱；604、气压传感器；605、连接管；606、电磁阀；607、压力调节阀；608、机电箱；7、密封装置；701、第二电机；702、第三齿轮；703、旋转体；704、活动气管；705、密封圈；7051、压力传感器；7052、安装底座；7053、环形金属片；7054、密封垫；706、第二导向杆；707、第二弹簧；8、不良品取出装置；801、第二电动伸缩杆；802、第二外壳；803、第三电机；804、主动锥齿轮；805、从动锥齿轮；806、第三电动伸缩杆；807、第一夹持杆；9、单向传动组件；901、支架；902、第三弹簧；10、球阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-11，一种球阀密封性检测装置，包括传送带1，传送带1上设置有待检测的球阀10，传送带1中间位置的一侧设置有用于检测球阀10密封性的检测箱2，检测箱2的正面设置有控制面板，检测箱2的下方设置有用于放置不良品的储存箱3，检测箱2与传送带1之间的上方设置有夹持装置4，夹持装置4的上端设置有第一电动伸缩杆5；

夹持装置4包括转动设置于第一电动伸缩杆5下端连接板上的第一外壳404，第一外壳404的中间位置固定设置有安装板4041，安装板4041中间位置转动设置有转轴406，转轴406的上端固定连接有从动轮405，转轴406的下端固定连接有主动齿轮407，安装板4041的上端固定连接有第一套筒403，连接板的上端固定连接有第一电机401，第一电机401的输出轴固定连接有主动轮402，主动轮402设置于从动轮405与第一套筒403之间，主动轮402的内壁和外壁上分别设置有两组卡齿，两组卡齿的卡合方向相反，从动轮405外壁设置有与主动轮402内壁的卡齿配合使用的单向传动组件9，第一套筒403内壁设置有与主动轮402外壁的卡齿配合使用的单向传动组件9，主动齿轮407的侧边啮合连接有多组从动齿轮408，从动齿轮408的上端转动设置于安装板4041的下表面，从动齿轮408的下端固定设置有椭圆台409，第一外壳404的下端固定设置有底板4042，底板4042上对应椭圆台409的位置分别设有两组滑槽，两组滑槽的内部分别设置有第一导向杆414，第一导向杆414上滑动连接有滑杆413,第一导向杆414上设置有用于复位滑杆413的第一弹簧415，滑杆413的上端与下端分别开设有一组齿槽，滑杆413的上端和下端的齿槽设置于滑杆413不同的两端，两组滑杆413上端和下端开设的齿槽分别位置相反，滑杆413上端的齿槽啮合有第一齿轮412，第一齿轮412与活动杆411的倾斜段的底端固定连接，活动杆411的竖直段的顶端滚动连接有钢球410，两组钢球410分别贴合椭圆台409的两侧，滑杆413下端齿槽啮合连接有第二齿轮416，第二齿轮416的下端固定连接有第二夹持杆417，第二夹持杆417远离第二齿轮416的一端固定连接有夹持块418。

进一步，检测箱2的内部设置有检测装置6，检测装置6上设置有密封装置7，检测箱2的上端设置有用于将不良品夹持去除的不良品取出装置8。

进一步，检测装置6包括固定于检测箱2内壁上的储气箱603，储气箱603的下端设置有进气管，进气管上设置有单向阀602，单向阀602与进气端之间设置有充气泵601，储气箱603的一端设置有出气管，出气管上设置有用于控制储气箱603内部空气的压力调节阀607，储气箱603的上端设置有连接管605，连接管605上设置有电磁阀606，储气箱603的下方设置有机电箱608。

进一步，密封装置7包括转动设置于检测箱2上端的旋转体703，旋转体703的中间位置设置有用于放置球阀10的放置槽，球阀10的下端贯穿于旋转体703，且延伸出旋转体703的下端，旋转体703下端的边缘处设置有环形的齿槽，齿槽的下端啮合连接有第三齿轮702，第三齿轮702的中间位置固定连接有第二电机701的输出轴，第二电机701固定于检测箱2的内部，连接管605的内部滑动设置有活动气管704，活动气管704的下端固定设置有与连接管605配合密封使用的密封环，活动气管704的上端设置有配合球阀10使用的螺纹段，螺纹段的下端设置有密封圈705，密封圈705通过第二导向杆706滑动设置于连接管605的上方，密封圈705与连接管605之间设置有用于向上复位的第二弹簧707。

进一步，单向传动组件9包括铰接于第一套筒403内壁上的支架901，支架901的一侧设置有卡勾，卡勾位于支架901远离第一套筒403的一端，支架901的另一侧与第三弹簧902的一端连接，第三弹簧902的另一端与第一套筒403内壁连接，从动轮405外侧的单向传动组件9与第一套筒403内壁的单向传动组件9结构相同，但卡勾的方向相反。

进一步，密封圈705的包括固定于704上的安装底座7052，所述安装底座7052上滑动套设有环形金属片7053，环形金属片7053和安装底座7052之间设置有压力传感器7051，环形金属片7053的上端粘贴有密封垫7054。

进一步，不良品取出装置8包括第二电动伸缩杆801，第二电动伸缩杆801的上转动连接有第二外壳802，第二外壳802的上端固定连接有主动锥齿轮804。主动锥齿轮804的上端铰接连接有从动锥齿轮805，从动锥齿轮805的中间位置连接有第三电机803的输出轴，第二外壳802的内部固定连接有第三电动伸缩杆806，第三电动伸缩杆806的伸缩杆上设置有多组齿槽，第二外壳802上对称铰接设置有配合齿槽使用的第一夹持杆807。

进一步，第一夹持杆807的一端铰接于第二外壳802，且固定设置有非标齿轮，非标齿轮与第三电动伸缩杆806上的齿槽啮合连接，第一夹持杆807远离非标齿轮的一端设置有方便夹持球阀10的弧槽，弧槽的内部固定设置有防滑垫片。

进一步，机电箱608包括单片机和继电器，压力传感器7051和气压传感器604的输出端与单片机的输入端电连接，单片机的输出端与继电器的输入端电连接，继电器的输出端分别与充气泵601和电磁阀606。

工作原理：本装置的传送带1上配合设置有配合球阀10直立的限位孔，当球阀10输送与检测装置6相同位置时，第一电动伸缩杆5将夹持装置4向下移动，直到第二夹持杆417位于球阀10的两侧，此时第一电机401输出轴逆时针旋转带动从动轮405旋转，从动轮405通过转轴406带动主动齿轮407旋转，主动齿轮407带动从动齿轮408旋转，从动齿轮408带动椭圆台409旋转，椭圆台409带动两侧的钢球410旋转，此时椭圆台409两侧的钢球410由窄边旋转至宽边，从而钢球410产生位移，钢球410带动活动杆411做圆弧运动，从而带动带动第一齿轮412旋转，第一齿轮412带动滑杆413移动，滑杆413带动下端第二齿轮416旋转，第二齿轮416带动第二夹持杆417运动，第二夹持杆417带动夹持块418移动将检测箱2和传送带1上的球阀10夹持，从而将检测箱2和传送带1上的球阀10夹持住；

此时第一电动伸缩杆5向上移动夹持装置4将带动检测箱2和传送带1上的球阀10同步向上移动，随后第一电机401输出轴顺时针旋转带动第一套筒403旋转180度，然后第一电动伸缩杆5向下移动，当移动至检测箱2和传送带1上的球阀10回到相应的位置时，然后第一电机401输出轴逆时针旋转带动从动轮405旋转，从动轮405通过转轴406带动主动齿轮407旋转，主动齿轮407带动从动齿轮408旋转，从动齿轮408带动椭圆台409旋转，椭圆台409带动两侧的钢球410旋转，此时椭圆台409两侧的钢球410由宽边旋转至窄边，由于滑杆413的内部设置有用于复位的第一弹簧415，从而钢球410产生位移，钢球410带动活动杆411做圆弧运动，从而带动带动第一齿轮412旋转，第一齿轮412带动滑杆413移动，滑杆413带动下端第二齿轮416旋转，第二齿轮416带动第二夹持杆417运动，第二夹持杆417带动夹持块418移动将检测箱2和传送带1上的球阀10打开，从而将检测箱2和传送带1上的球阀10放下，此时传送带1移动，将传送带1下一个待检测的球阀10移动至第二夹持杆417之间的位置；

本装置的检测箱2的内部设置有检测装置6，本检测装置6通过充气泵601向储气箱603内部供气，保证每次检测球阀10时内部气压相同，当气压传感器604监测出储气箱603内部气压过高时，气压传感器604发出电信号给机电箱608内的单片机，机电箱608内的单片机经过处理再将电信号发送至继电器，继电器将电信号放大发送至压力调节阀607，然后对储气箱603内部进行减压，当气压传感器604监测出储气箱603内部气压过低时，气压传感器604发出电信号给机电箱608内的单片机，机电箱608内的单片机经过处理再将电信号发送至继电器，继电器将电信号放大发送至充气泵601，当压力传感器7051受到压力时，压力传感器7051发出电信号给机电箱608内的单片机，机电箱608内的单片机经过处理再将电信号发送至继电器，继电器将电信号放大发送至电磁阀606，将电磁阀606打开，气压传感器604实时监测储气箱603内部气压变化，并将数据传输至机电箱608，当监测内部气压持续减小为不良品，反之为良品；

当监测到不良品时，不良品取出装置8开始工作，先通过第二电动伸缩杆801将第二外壳802向上抬升，随后第三电机803的输出轴带动主动锥齿轮804旋转，进而主动锥齿轮804会围绕从动锥齿轮805旋转，从而对第二外壳802旋转，当旋转至不良的球阀10上方时，第二电动伸缩杆801下降至球阀10一致位置时，随后第三电动伸缩杆806的伸缩杆向外移动，带动伸缩杆两侧的第一夹持杆807运动，进而将球阀10夹持住，然后第二电动伸缩杆801向上移动，进而使球阀10脱离检测箱2，随后第三电机803的输出轴带动主动锥齿轮804旋转，进而主动锥齿轮804会围绕从动锥齿轮805旋转，从而对第二外壳802旋转，当旋转至储存箱3上时第三电动伸缩杆806的伸缩杆向内移动，从而第一夹持杆807打开，从而球阀10掉落；

同时检测箱2上设置有密封装置7，当球阀10放置在检测箱2上时，第二电机701的输出轴带动第三齿轮702，第三齿轮702带动旋转体703旋转，由于球阀10上下两端的外壁为正六边形，旋转体703下端同样开设有配合使用的正六边形，从而旋转体703带动内部的球阀10旋转，球阀10的下端的活动气管704在第二弹簧707的作用下向上复位，当球阀10旋转后会与活动气管704上端的外表面螺纹旋紧，进而使球阀10与活动气管704紧密贴合，进而与检测装置6上的连接管605形成密封避免漏气。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。