1.一种悬挂钢丝缺陷的检测装置，其特征在于装置由励磁检测传感器单元(10)、步进电机和驱动器单元(20)、惠斯顿电桥单元(30)、信号处理和控制单元(40)、滚珠丝杠副(50)、悬挂钢丝(60)、卡具台架(70)组成；励磁检测传感器单元(10)包括永磁励磁模块(100)、霍尔检测模块(200)、霍尔信号调理模块(300)、励磁检测传感器开合模块(400)，步进电机和驱动器单元(20)包括驱动器模块(500)、步进电机(600)；
励磁检测传感器单元(10)、步进电机和驱动器单元(20)、惠斯顿电桥单元(30)与信号处理和控制单元(40)相连，惠斯顿电桥单元(30)输出悬挂钢丝电阻值r的偏离度、即悬挂钢丝的lma；永磁励磁模块(100)、霍尔检测模块(200)沿悬挂钢丝(60)的轴线分离安装，借助励磁检测传感器开合模块(400)进行开/合状态的转换，励磁检测传感器开合模块(400)安装在滚珠丝杠副(50)的螺母滑块上、与滚珠丝杠副(50)的螺母刚性连接；步进电机和驱动器单元(20)驱动滚珠丝杠副(50)，滚珠丝杠副(50)的螺母带动励磁检测传感器单元(10)沿悬挂钢丝(60)的轴线平移，悬挂钢丝(60)安装在卡具台架(70)的卡具上；励磁检测传感器单元(10)采用开合式沿钢丝轴心的剖分结构，开状态时执行间歇运动，合状态时执行静态电磁检测，即综合磁屏蔽、聚磁和差分技术，对悬挂钢丝(60)的lf信号进行间歇式静态剩磁检测。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于所述的永磁励磁模块(100)由第1永磁体上半环(110)、第1永磁体下半环(120)、第2永磁体上半环(130)、第2永磁体下半环(140)、周向衔铁导磁套筒上半环(150)、周向衔铁导磁套筒下半环(160)组成，4个永磁体半环和2个周向衔铁导磁套筒半环构成永磁励磁源；第1永磁体上半环(110)包括铷铁硼永磁铁(111)、坡莫合金极靴(112)，坡莫合金极靴(112)与铷铁硼永磁铁(111)为同圆心的内外环，第1永磁体下半环(120)、第2永磁体上半环(130)、第2永磁体下半环(140)与第1永磁体上半环(110)相同；周向衔铁导磁套筒上半环(150)、周向衔铁导磁套筒下半环(160)采用dt4c电磁纯铁；永磁励磁模块(100)采用开合式沿钢丝轴心的剖分结构，借助励磁检测传感器开合模块(400)进行开/合状态的转换，开状态时执行间歇运动，合状态时执行永磁励磁；通过永磁励磁模块(100)提供的励磁磁场，进行悬挂钢丝(60)lf信号的间歇式静态剩磁检测；
霍尔检测模块(200)由设导磁凸台的第1聚磁上半环(210)、设导磁凸台的第1聚磁下半环(220)、设导磁凸台的第2聚磁上半环(230)、设导磁凸台的第2聚磁下半环(240)、上半环霍尔元件(250)、下半环霍尔元件(260)、上半环磁屏蔽罩(270)、下半环磁屏蔽罩(280)组成；上半环霍尔元件(250)嵌在第1聚磁上半环(210)、第2聚磁上半环(230)的导磁凸台中间，构成聚磁上半环的导磁桥路，下半环霍尔元件(260)嵌在第1聚磁下半环(220)、第2聚磁下半环(240)的导磁凸台中间，构成聚磁下半环的导磁桥路，上半环磁屏蔽罩(270)、下半环磁屏蔽罩(280)构成霍尔检测模块(200)的磁屏蔽罩，上/下半环导磁桥路整体布置在磁屏蔽罩的中心位置；霍尔元件的型号ugn3503，聚磁环采用dt4c电磁纯铁；霍尔检测模块(200)采用开合式沿钢丝轴心的剖分结构，借助励磁检测传感器开合模块(400)进行开/合状态的转换，开状态时执行间歇运动，合状态时执行悬挂钢丝(60)lf信号的间歇式静态剩磁检测；
霍尔信号调理模块(300)以第1运放(310)、第2运放(320)、第3运放(330)、第4运放(340)、第5运放(350)为核心，运放型号op-27；第1运放(310)构成上半环霍尔元件(250)的调零电路，第2运放(320)构成上半环霍尔元件(250)的巴特沃斯滤波器，第3运放(330)构成下半环霍尔元件(260)的调零电路，第4运放(340)构成下半环霍尔元件(260)的巴特沃斯滤波器，第5运放(350)构成上半环霍尔元件(250)和下半环霍尔元件(260)的加法电路；上半环霍尔元件(250)的ugn3503脚1接5v、脚2接地，脚3输出uh1_upper、经r312与第1运放(310)的op-27脚3相连，op-27脚3经r313接地；5v经可变电阻r315、电阻r311与第1运放(310)的op-27脚2相连，op-27脚2经r314接脚6；取值r314/r311＝r313/r312，则uh2_upper＝r314/r311×(uh1_upper-u315)，u315是可变电阻r315输出的电压，电路调零时上半环霍尔元件(250)上加磁屏蔽、调节可变电阻r315、使uh1_upper＝u315、即上半环霍尔元件(250)输出的静态电压调零，撤上半环霍尔元件(250)的磁屏蔽，调零结束转入检测；调零电路输出uh2_upper，经上半环霍尔元件(250)的巴特沃斯滤波器输出uh3_upper；下半环霍尔元件(260)的ugn3503信号调理与上半环霍尔元件(250)相同，输出uh3_lower；uh3_upper、uh3_lower分别经r351、r352与第5运放(350)的op-27脚3相连，r353和r354相连后接op-27脚2，r354的另一端接地，r353的另一端接op-27脚6，取值r351＝r352、r353＝r354，则第5运放(350)的op-27输出uh_ul＝uh3_upper+uh3_lower；uh_ul与处理和控制单元(40)的atmega128脚59相连；
励磁检测传感器开合模块(400)包括开合螺母机构(410)和控制电路(420)；开合螺母机构(410)由左半螺母(411)、右半螺母(412)、阶梯形螺杆(413)组成，在左半螺母(411)上横向设计一个直径为md1的螺纹通孔，在右半螺母(412)上横向设计一个直径为md2的螺纹通孔(md2>md1)，右半螺母螺孔的螺纹旋向与左半螺母螺孔的螺纹旋向相反；阶梯形螺杆(413)的螺柱的设计与两个半螺母螺孔相对应，螺杆的前半部有直径为md1的螺柱，旋向与左半螺母相同，两者配合运动；螺杆的后半部有直径为md2的螺柱，旋向与右半螺母相同，两者配合运动；
控制电路(420)以l9110电机驱动芯片(421)为核心，信号处理和控制单元(40)的atmega128脚48、47分别与l9110脚6、7相连，l9110脚1、2分别接入电机(422)的两端；电机(422)的正/反转对应开合螺母机构(410)的开合状态转换，即永磁励磁模块(100)、霍尔检测模块(200)开/合状态的转换。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于所述的驱动器模块(500)的型号为zd-6560-v4；zd-6560-v4的a+、a-、b+、b-端口分别与57型两相步进电机(600)的a+、a-、b+、b-端口相连，zd-6560-v4的电源+、电源-分别与24vdc的+、-端相连；zd-6560-v4的方向+、脱机+、脉冲+端口与信号处理和控制单元(40)的atmega128脚24相连，zd-6560-v4的方向-、脱机-、脉冲-端口分别与信号处理和控制单元(40)的atmega128脚51、50、49端口相连。
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于所述的惠斯顿电桥单元(30)包括2个相同规格电阻值的精密铂电阻rpt、悬挂钢丝、标准钢丝，标准钢丝与悬挂钢丝同规格型号，与出厂时的悬挂钢丝具有相同的长度和电阻值；精密铂电阻rpt串联成电桥的acb臂、标准钢丝与悬挂钢丝串联成电桥的adb臂，a、b端接3.3v，c、d端分别与信号处理和控制单元(40)的atmega128脚61、60相连；检测悬挂钢丝阻值r偏离度、即悬挂钢丝的lma，悬挂钢丝阻值r偏离度
5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于所述的信号处理和控制单元(40)以atmega128芯片为核心，atmega128脚59，47、48分别与霍尔信号调理模块(300)，励磁检测传感器开合模块(400)相连；atmega128脚24、51、50、49与驱动器模块(210)相连；atmega128脚61、60分别与惠斯顿电桥单元(30)的c、d端相连。
6.一种使用如权利要求1所述检测装置的悬挂钢丝缺陷检测方法流程，包括lma惠斯顿电桥检测流程和lf间歇式静态剩磁检测流程；
lma惠斯顿电桥检测流程如下：
①配置与悬挂钢丝相同规格型号、相同长度电阻值的标准钢丝r02个相同规格电阻值的精密铂电阻rpt
②确定悬挂钢丝电阻偏离度阈值r_threshold
③精密铂电阻rpt串联成电桥的acb臂、标准钢丝与悬挂钢丝串联成电桥的adb臂，a、b端接3.3v，c、d端与信号处理和控制单元相连
④根据惠斯顿电桥的输出，得悬挂钢丝的电阻值r计算悬挂钢丝阻值r偏离度
⑤根据悬挂钢丝lma合格判据：abs(r-r0)/r0≤r_threshold判定悬挂钢丝是否合规；
lf间歇式静态剩磁检测流程如下：
1、卡具台架上安装悬挂钢丝，确定悬挂钢丝lf差分阈值dd_threshold
2、信号处理和控制单元控制
2-1励磁检测传感器单元进入开状态
2-2步进电机和驱动器单元+滚珠丝杠副使传感器单元至初始位
2-3励磁检测传感器单元进入合状态
间歇式静态剩磁检测悬挂钢丝lf初始值d(0)
3、间歇式静态剩磁检测悬挂钢丝lf，信号处理和控制单元控制
3-0令i＝1，n＝int(l/δl)，l悬挂钢丝长度，δl间歇平移长度
3-1励磁检测传感器单元进入开状态
3-2步进电机和驱动器单元+滚珠丝杠副使传感器单元平移一个间歇步
3-3励磁检测传感器单元进入合状态
间歇式静态剩磁检测悬挂钢丝lf值d(i)
计算lf差分值dd(i)＝d(i)-d(i-1)
3-4如果i＝n，间歇式静态剩磁检测悬挂钢丝lf结束，转3-5否则，i＝i+1，转“3-1”
3-5根据悬挂钢丝lf合格判据：abs(dd(i))≤dd_threshold判定悬挂钢丝是否合规。