技术特征：
1.一种车道定位的装置，其特征在于包括采集模块、处理模块及车道匹配模块，车道匹配模块包括定位传感器、高精地图模块、处理单元；采集模块、处理模块及车道匹配模块的定位传感器、高精地图模块、处理单元是安装在车辆上的硬件模块；所述定位传感器应用中用于采集车辆的定位数据，高精地图模块应用中用于采集车辆高精地图数据，处理单元应用中主要起到连接定位传感器及高精地图模块的作用；所述采集模块用于采集车道匹配模块在执行车道匹配动作过程中的相关数据；所述处理模块用于以包含最近车道为存在的条件、来选取符合所述条件的车道数据，以及结合所选取的定位数据及与之关联的时间数据及高精地图数据来确定车道匹配后的位置信息。2.根据权利要求1所述的一种车道定位的装置，其特征在于，车道匹配模块在执行车道匹配动作过程中的相关数据信息，包括定位数据的接收时刻数据。3.根据权利要求1所述的一种车道定位的装置，其特征在于，高精地图模块应用中采集的车辆高精地图数据，包括车道中心线的坐标经纬度信息，车道的方向信息。4.根据权利要求1所述的一种车道定位的装置，其特征在于，匹配方法包括如下步骤，步骤一：经采集模块采集车辆行驶过程中的相关数据，相关数据包括时间数据、及关联于所述时间数据的定位数据和高精地图数据；步骤二：以包含最近车道为存在事件发生的条件，来选取符合所述条件的车道数据；步骤三：经处理模块结合所选取的车道数据及与之关联的时间数据及定位数据来确定车道匹配后的位置信息。
技术总结
一种车道定位的装置，包括采集模块、处理模块及车道匹配模块，车道匹配模块包括定位传感器、高精地图模块、处理单元。一种车道定位装置的匹配方法，包括如下步骤，步骤一：经采集模块采集车辆行驶过程中的相关数据，相关数据包括时间数据、及关联于所述时间数据的定位数据和高精地图数据；步骤二：以包含最近车道为存在事件发生的条件，来选取符合所述条件的车道数据；步骤三：经处理模块结合所选取的车道数据及与之关联的时间数据及定位数据来确定车道匹配后的位置信息。本发明成本低、易于推广，在相关模块等作用下，车辆能得到车道级定位；克服现有车道级定位系统因技术所限存在的成本高，不能有效推广的弊端。本发明具有好的应用前景。用前景。用前景。
技术研发人员：王晓燕
受保护的技术使用者：王晓燕
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2022/6/21