1.一种具有碎石去除功能的地质勘测用岩土取样装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部开设有插孔，插孔内插设有筒体(2)，所述机架(1)顶部左右两侧均设置有岩土收集组件(3)，所述筒体(2)外壁顶部焊接有固定环(18)，所述固定环(18)顶部设置有顶盖(9)，所述固定环(18)底部设置有螺孔，螺孔内螺纹套设有螺丝，所述顶盖(9)上设置有与螺丝相配合的连接螺孔，所述固定环(18)左右两侧均设有操作手柄(19)，所述顶盖(9)顶部中心通过后侧安装有转动杆(13)，所述转动杆(13)外壁中部设置有齿轮(14)，所述顶盖(9)顶部的左右两侧均设置有安装孔，安装孔内通过轴承安装有活动筒(10)，所述活动筒(10)内套设有螺纹杆(12)，所述筒体(2)左右两侧的顶部均设置有滑槽(4)，所述滑槽(4)内滑动设置有滑块(5)，所述筒体(2)内腔顶部活动插设有驱动安装板(6)，所述滑块(5)固定在驱动安装板(6)上，所述驱动安装板(6)螺纹套设在两组螺纹杆(12)上，所述活动筒(10)外壁顶部设置有连接齿轮(11)，所述连接齿轮(11)与齿轮(14)啮合，所述驱动安装板(6)顶部中心安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)底部安装有螺旋取土杆(8)，所述筒体(2)左右两侧的中部均开设有岩土出口(17)。
2.根据权利要求1所述的一种具有碎石去除功能的地质勘测用岩土取样装置，其特征在于：所述岩土收集组件(3)包括壳体(301)，两组所述壳体(301)相背一侧安装有连接壳(302)，所述壳体(301)内腔活动插设有梯形升降块(316)，所述梯形升降块(316)底部前后两端均焊接有顶杆(315)，所述顶杆(315)外壁由上至下依次套设有弹簧(318)和固定块(314)，所述固定块(314)固定在壳体(301)内壁上，所述壳体(301)底部设有岩土下料通道(307)，所述岩土下料通道(307)内腔顶部设置有筛网(310)，所述壳体(301)前后两侧的中部均设置有安装孔，安装孔内安装有轴承，两组轴承内圈内安装有转轴(308)，所述转轴(308)外壁套设有转筒(313)，所述转筒(313)外壁设置有凹槽(309)，所述顶杆(315)底部设置有轮子，轮子底部与转筒(313)顶部贴合，所述梯形升降块(316)左右两侧均安装有岩土碾碎组件(317)，所述壳体(301)左侧内壁与岩土下料通道(307)连接处的上方开设有碎石下料通道(306)，所述连接壳(302)内腔底部设置有碎石收集组件(305)，所述壳体(301)右侧安装有电机(311)，所述电机(311)和转轴(308)的前端均安装有皮带轮一(312)，两组所述皮带轮一(312)通过皮带连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有碎石去除功能的地质勘测用岩土取样装置，其特征在于：所述碎石收集组件(305)包括固定在壳体(301)上的外壳(3051)，所述外壳(3051)左侧顶部设置有上下两组安装孔，顶部安装孔通过轴承安装有转杆(3052)，所述转杆(3052)的左右两端分别安装有皮带轮二(3053)和挡块(3054)，所述挡块(3054)与壳体(301)贴合，底部安装孔内通过轴承安装有搅拌轴(3055)，所述搅拌轴(3055)位于外壳(3051)左侧部分的外壁设置有左右两组皮带轮三(3056)，左侧所述皮带轮三(3056)与皮带轮二(3053)通过皮带连接，所述外壳(3051)内腔底部设置有碎石筛分组件(3057)。
4.根据权利要求3所述的一种具有碎石去除功能的地质勘测用岩土取样装置，其特征在于：所述碎石筛分组件(3057)包括安装在外壳(3051)内腔底部的驱动箱(305701)，所述外壳(3051)与驱动箱(305701)连接处的下方插设有过滤网(305711)，所述驱动箱(305701)的前后宽度等于过滤网(305711)前后宽度的二分之一，所述过滤网(305711)底部左右两侧均焊接有导杆(305713)，所述导杆(305713)外壁由上至下依次套设有支撑弹簧(305714)和固定片(305712)，所述支撑弹簧(305714)的两端分别固定在过滤网(305711)和固定片(305712)上，所述外壳(3051)左右两侧的底部设置有安装孔，安装孔内安装有轴承，两组轴承内圈内安装有连接杆(305703)，所述连接杆(305703)外壁由左至右依次安装有传动齿轮(305706)、锥齿轮(305707)，所述驱动箱(305701)底部内壁的左侧安装有伺服电机(305704)，所述伺服电机(305704)右侧安装有齿轮一(305705)，所述齿轮一(305705)与传动齿轮(305706)啮合，所述驱动箱(305701)底部设置有安装孔，安装孔内通过轴承安装有杆件(305708)，所述杆件(305708)的顶部和底部分别安装有传动锥齿轮(305709)和清洁刷(305710)，所述传动锥齿轮(305709)与锥齿轮(305707)啮合，所述清洁刷(305710)底部与过滤网(305711)顶部贴合，所述连接杆(305703)位于外壳(3051)左侧部分的外壁设置有两组皮带轮五(305719)，右侧所述皮带轮五(305719)与右侧皮带轮三(3056)通过皮带连接，所述外壳(3051)左侧连接有下料管道(305718)，所述下料管道(305718)位于过滤网(305711)与驱动箱(305701)之间。
5.根据权利要求4所述的一种具有碎石去除功能的地质勘测用岩土取样装置，其特征在于：所述驱动箱(305701)顶部设置有缓冲层(305702)，所述外壳(3051)底部连接有收集盒(305720)，所述外壳(3051)左右两侧的底部均设置有安装孔，安装孔内安装有轴承，两组轴承内圈内安装有下连接杆(305715)，所述下连接杆(305715)左端安装有皮带轮四(305717)，所述皮带轮四(305717)与左侧皮带轮五(305719)通过皮带连接，所述下连接杆(305715)外壁设置有凸轮(305716)，所述凸轮(305716)顶部与过滤网(305711)底部贴合，所述凸轮(305716)外壁套设有橡胶层。
6.根据权利要求5所述的一种具有碎石去除功能的地质勘测用岩土取样装置，其特征在于：所述岩土碾碎组件(317)包括梯形升降块(316)上设置的空腔(3171)，所述空腔(3171)前后两侧内壁均安装有轴承，两组轴承内圈内安装有连接轴(3172)，所述连接轴(3172)外壁设置有碾碎齿轮(3173)，所述壳体(301)左右两侧均安装有碾碎齿条(3174)，所述碾碎齿条(3174)与碾碎齿轮(3173)啮合，所述梯形升降块(316)顶部截面宽度小于底部截面宽度。
7.根据权利要求6所述的一种具有碎石去除功能的地质勘测用岩土取样装置，其特征在于：所述连接壳(302)内腔顶部设置有辅助齿轮(303)，所述筒体(2)左右两侧的中部均焊接有连接块(15)，所述连接块(15)底部设置有齿条(16)，所述齿条(16)活动插设在连接壳(302)顶部，所述辅助齿轮(303)与齿条(16)啮合，所述齿条(16)上设置有螺孔，螺孔内螺纹套设有限位螺栓(304)，所述连接壳(302)上设置有与限位螺栓(304)相配合的连接螺孔。