一种用于无人机的GIS数据采集装置的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的gis数据采集装置。

背景技术：

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，现今，无人机在各大领域发挥出不可忽视的作用。

gis采集装置是一种通过搜索卫星，定位当前位置后，进行采集点位坐标，达到测量的目的，现今gis采集装置搭载无人机进行数据采集，极大降低了数据采集的难度，具有操作方便，数据采集全面，采集数据高效等优点，但是面对复杂环境，例如高压、高温、严寒等条件，搭载在无人机上的gis数据采集装置极易发生故障，给数据采集工作带来难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的gis数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于无人机的gis数据采集装置，包括安装板、固定筒和壳体，所述壳体的底部中心位置固定有竖直设置的固定柱，所述安装板的底部中心位置固定有竖直设置的固定筒，所述固定筒的内部滑动连接有第一活动块，所述固定柱的一端延伸进固定筒内并连接在第一活动块上，所述第一活动块的底部连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接在固定筒的底端内壁上，所述壳体的底部固定有对称且竖直设置的第一固定杆，所述第一固定杆的另一端均铰接有连杆，所述安装板的顶部滑动连接有两个对称设置的滑块，两个所述滑块分别位于固定柱的两侧，所述连杆的另一端分别铰接相应的滑块上，所述壳体的顶部设有竖直设置的天线，所述壳体的内部分别安装有接收器、温度传感器、湿度传感器和控制器，所述天线的一端与接收器连接，所述接收器、温度传感器和湿度传感器均与控制器电性连接。

该装置耐火和耐湿性能良好，可实时对温度和湿度进行检测，特别适用高温、雨雪低温等复杂环境中使用，并且其防震性能良好，在无人机降落时对采集装置进行有效保护。

作为一种优选的实施方式，所述壳体的内部安装有竖直设置的第一固定板，所述第一固定板的一侧侧壁上安装有第一微型电机，所述第一微型电机的输出轴连接有散热风扇，所述壳体靠近散热风扇的一侧侧壁上开设有若干个散热口，所述散热口的内部均设有防尘网。

采用上述方案，利用散热风扇和散热口对装置内部进行快速散热，防止装置内部温度过高造成电气元件损坏。

作为一种优选的实施方式，所述壳体靠近散热口的一侧侧壁上固定有两个水平设置的第二固定杆，两个所述第二固定杆的另一端固定有水平设置的第二固定板，所述第二固定板的底部一侧固定有第二微型电机，所述第二微型电机的输出轴连接有水平设置的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有第二活动块，所述第二活动块滑动连接在第二固定板的底部，所述第二活动块的底部固定有竖直设置的活动板，所述活动板的一侧侧壁上固定有竖直设置的密封板，所述密封板与散热口的出口滑动连接。

采用上述方案，利用活动板上的密封板对散热口进行密封，当在雨雪等湿度大的环境中将散热口关闭，防止装置内部进水造成损坏。

作为一种优选的实施方式，所述安装板的顶部开设有均匀分布的安装孔，所述安装板的顶部开设有对称设置的滑槽，所述第一活动块分别滑动连接在相应的滑槽内，所述第一活动块的一侧侧壁上均连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端均连接在相应的滑槽一侧内壁上。

采用上述方案，利用第一活动块滑动连接在滑槽内，对第一活动块运动进行导向限位，利用第二弹簧的弹性势能对第一活动块进行缓冲，进而实现壳体的缓冲减震，在无人机降落时进行保护。

作为一种优选的实施方式，所述第二活动块上固定有t型滑块，所述第二固定板的底部开设有限位槽，所述t型滑块滑动连接在限位槽内。

采用上述方案，利用t型滑块滑动连接在限位槽内，第二活动块进行限位导向，进一步提高第二固定板活动时的稳定性。

作为一种优选的实施方式，所述壳体的外部由内而外依次套设有隔热层和防水层。

采用上述方案，利用隔热层进行隔热，防水层进行防水，使得该装置适用于热环境和湿环境。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种用于无人机的gis数据采集装置通过设置温度传感器、湿度传感器、散热风扇、隔热层和防水层,使得该装置耐火和耐湿性能良好，可实时对温度和湿度进行检测，特别适用高温、雨雪低温等复杂环境中使用；

该一种用于无人机的gis数据采集装置通过设置第一活动快、滑块、第一弹簧、第二弹簧、固定柱、连杆、固定筒和第一固定杆配合工作，使得该装置防震性能良好，在无人机降落时对采集装置进行有效保护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的a处放大图；

图3为本实用新型密封板运动结构示意图。

图中：1、散热风扇；2、第一固定板；3、第一微型电机；4、天线；5、隔热层；6、防水层；7、接收器；8、控制器；9、壳体；10、温度传感器；11、湿度传感器；12、第一固定杆；13、安装板；14、固定柱；15、第一活动块；16、第一弹簧；17、固定筒；18、滑块；19、连杆；20、第二活动块；21、第二固定板；22、螺杆；23、第二固定杆；24、散热口；25、防尘网；26、活动板；27、密封板；28、第二微型电机。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种用于无人机的gis数据采集装置，包括安装板13、固定筒17和壳体9，壳体9的底部中心位置固定有竖直设置的固定柱14，安装板13的底部中心位置固定有竖直设置的固定筒17，固定筒17的内部滑动连接有第一活动块15，固定柱14的一端延伸进固定筒17内并连接在第一活动块15上，第一活动块15的底部连接有第一弹簧16，第一弹簧16的另一端连接在固定筒17的底端内壁上，壳体9的底部固定有对称且竖直设置的第一固定杆12，第一固定杆12的另一端均铰接有连杆19，安装板13的顶部滑动连接有两个对称设置的滑块18，两个滑块18分别位于固定柱14的两侧，连杆19的另一端分别铰接相应的滑块18上，壳体9的顶部设有竖直设置的天线4，壳体9的内部分别安装有接收器7、温度传感器10、湿度传感器11和控制器8，天线4的一端与接收器7连接，接收器7、温度传感器10和湿度传感器11均与控制器8电性连接。

壳体9的内部安装有竖直设置的第一固定板2，第一固定板2的一侧侧壁上安装有第一微型电机3，第一微型电机3的输出轴连接有散热风扇1，壳体9靠近散热风扇1的一侧侧壁上开设有若干个散热口24，散热口24的内部均设有防尘网25，利用散热风扇1和散热口24对装置内部进行快速散热，防止装置内部温度过高造成电气元件损坏。

壳体9靠近散热口24的一侧侧壁上固定有两个水平设置的第二固定杆23，两个第二固定杆23的另一端固定有水平设置的第二固定板21，第二固定板21的底部一侧固定有第二微型电机28，第二微型电机28的输出轴连接有水平设置的螺杆22，螺杆22上螺纹连接有第二活动块20，第二活动块20滑动连接在第二固定板21的底部，第二活动块20的底部固定有竖直设置的活动板26，活动板26的一侧侧壁上固定有竖直设置的密封板27，密封板27与散热口24的出口滑动连接，利用活动板26上的密封板27对散热口24进行密封，当在雨雪等湿度大的环境中将散热口24关闭，防止装置内部进水造成损坏。

安装板13的顶部开设有均匀分布的安装孔，安装板13的顶部开设有对称设置的滑槽，第一活动块15分别滑动连接在相应的滑槽内，第一活动块15的一侧侧壁上均连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端均连接在相应的滑槽一侧内壁上，利用第一活动块15滑动连接在滑槽内，对第一活动块15运动进行导向限位，利用第二弹簧的弹性势能对第一活动块15进行缓冲，进而实现壳体15的缓冲减震，在无人机降落时进行保护。

第二活动块20上固定有t型滑块，第二固定板21的底部开设有限位槽，t型滑块滑动连接在限位槽内，利用t型滑块滑动连接在限位槽内，第二活动块20进行限位导向，进一步提高第二固定板21活动时的稳定性。

壳体9的外部由内而外依次套设有隔热层5和防水层6，利用隔热层5进行隔热，防水层6进行防水，使得该装置适用于热环境和湿环境。

在使用时，可通过安装板13上的螺丝孔将该装置安装在无人机上，当无人机进行gis信息采集时，通过天线4接收卫星信号至接收器7，接收器7将信号传送至控制器8，由控制器8将信息输送至数据库进行储存，该装置在工作时，散热口24处于打开状态并进行散热，当温度传感器10检测到温度过高时，其传输信号至控制器8，控制器8控制散热风扇1进行二次散热，加快装置内部散热，当湿度传感器11检测到湿度过大，例如雾天或雨天作业时，湿度传感器11传输信号至控制器8，控制器8控制第二微型电机28工作，第二微型电机28驱动螺杆22转动，此时第二活动块20带动活动板26向散热口24的一侧运动，活动板26上的密封板27慢慢将散热口24盖住，直至散热口24全部被密封第二微型电机28停止工作，可防止装置内部进水，当无人机降落时，会产生一个瞬间向下的冲击力，该装置通过整个壳体9底部的固定柱14带动第一活动块15压缩第一弹簧16进行减震，并且连杆19会受到向下的压力而带动滑块18运动，此时第二弹簧产生弹性势能配合第一弹簧16同步进行抗震，该装置耐火和耐湿性能良好，可实时对温度和湿度进行检测，特别适用高温、雨雪等复杂环境中使用，并且其防震性能良好，在无人机降落时对采集装置进行有效保护。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。