一种新型视觉测量设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及视觉检测系统用光学镜头技术领域，具体为一种新型视觉测量设备。


背景技术：

[0002]
视觉检测系统是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷、位置、方位等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。在检测较大产品时，对视觉检测系统所用ccd相机的要求较高，大大提高检测成本，其次，相对与体积较大的产品往往采用单线作业制度，工作效率低，检测精度低。
[0003]
本实用新型提出一种新型视觉测量设备，解决上述一种或多种技术问题。


技术实现要素：

[0004]
一种新型视觉测量设备，包括第一y轴安装底座、第二y轴安装底座、第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、x轴安装底座、坦克链、坦克链安装板、ccd相机组件，所述第一直线电机、第二直线电机沿y轴方向分别固定在所述第一y轴安装底座、第二y轴安装底座上板面，所述第三直线电机沿 x轴方向安装在x轴安装底座上板面，所述x轴安装底座沿x轴方向摆放且与两侧第一直线电机、第二直线电机的滑块固定连接或者与两侧的第一y轴安装底座、第二y轴安装底座固定连接，所述ccd相机组件通过相机固定板与第三直线电机的滑块固定连接且所述ccd相机组件位于所述x轴安装底座宽度一侧；所述第一y轴安装底座、第二y轴安装底座、x轴安装底座通过连接板均设置有与其方向平行的坦克链、坦克链安装板，所述坦克链、坦克链安装板铺设于所述坦克链安装板上板面，所述坦克链安装板位于第一y轴安装底座、第二y 轴安装底座、x轴安装底座的正上方或外侧。
[0005]
优选的，所述新型视觉测量设备,所述x轴安装底座沿x轴方向摆放且与两侧第一直线电机、第二直线电机的滑块固定连接，所述坦克链安装板均位于第一y轴安装底座、第二y轴安装底座、x轴安装底座的正上方，所述第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机的线性马达通过横跨坦克链安装板上方的 l型安装板与坦克链中的线体连接，其中第一直线电机、第二直线电机的线性马达用l型安装板分别固定在x轴安装底座两端上板面，所述第三直线电机的线性马达用l型安装板与第三直线电机的滑块固定。
[0006]
优选的，所述新型视觉测量设备,所述x轴安装底座的上板面宽度两侧加工有滑轨，所述两条滑轨上匹配安装有一个u型滑块，所述u型滑块横跨第三直线电机的滑轨且位于相应坦克链安装板的正下方，所述u型滑块通过连接板固定有ccd相机组件，所述u型滑块与所述第三直线电机的滑块通过连接杆刚性连接，所述两个同侧的ccd相机组件可对下方的两个产品进行同时检测。
[0007]
优选的，所述新型视觉测量设备,所述x轴安装底座沿x轴方向摆放与两侧的第一y
轴安装底座、第二y轴安装底座通过连接板固定连接，所述y轴的坦克链安装板均位于第一y轴安装底座、第二y轴安装底座的外侧，所述x轴的坦克链位于x轴安装底座的正上方，所述产品放置于第一直线电机、第二直线电机的滑块上。
[0008]
优选的，所述新型视觉测量设备,所述第一y轴安装底座、第二y轴安装底座分别位于x轴安装底座的两端的异侧，所述x轴安装底座的上板面宽度两侧加工有滑轨，所述两条滑轨上匹配安装有一个u型滑块，所述u型滑块横跨第三直线电机的滑轨且位于相应坦克链安装板的正下方，所述u型滑块通过连接板固定有ccd相机组件且与所述第三直线电机的滑块通过连接杆刚性连接，所述两个ccd相机组件位于x轴安装底座的不同侧。
[0009]
优选的，所述新型视觉测量设备,所述u型滑块与所述第三直线电机的滑块之间增设有导向件，所述导向件包括分别分布在x轴安装底座两侧且与其板面固定的一个或多个直线轴承固定板，所述直线轴承固定板的通孔中均安装有平行于 x轴的直线轴承，所述连接杆沿x轴方向穿过一个或多个直线轴承的内环。
附图说明：
[0010]
下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：
[0011]
图1是具体实施案例1的结构示意图；
[0012]
图2是具体实施案例1中ccd相机组件、x轴安装底座、y轴安装底座的位置俯视示意图；
[0013]
图3是具体实施案例2中ccd相机组件、x轴安装底座、y轴安装底座的位置俯视示意图；
[0014]
图4导向件的正视简示图；
[0015]
编号对应结构如下：
[0016]
第一y轴安装底座11，第二y轴安装底座12，第一直线电机21，第二直线电机22，第三直线电机23，x轴安装底座3，坦克链41，坦克链安装板42，ccd 相机组件5，
[0017]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
[0018]
具体实施案例1：
[0019]
一种新型视觉测量设备，包括:第一y轴安装底座11、第二y轴安装底座 12、第一直线电机21、第二直线电机22、第三直线电机23、x轴安装底座3、坦克链41、坦克链安装板42、ccd相机组件5，所述第一直线电机21、第二直线电机22沿y轴方向分别固定在所述第一y轴安装底座11、第二y轴安装底座12上板面，所述第三直线电机23沿x轴方向安装在x轴安装底座3上板面，所述x轴安装底座3沿x轴方向摆放且与两侧第一直线电机21、第二直线电机 22的滑块固定连接，所述ccd相机组件5通过相机固定板与第三直线电机23 的滑块固定连接且所述ccd相机组件5位于所述x轴安装底座3宽度一侧；所述第一y轴安装底座11、第二y轴安装底座、x轴安装底座3通过连接板均设置有与其方向平行的坦克链41、坦克链安装板42，所述坦克链41、坦克链安装板42铺设于所述坦克链安装板42上板面，所述坦克链安装板42位于第一y 轴安装底座11、第二y轴安装底座、x轴安装底座3的正上方，所述第一直线电机21、第二直线电机22、第三直线电机23的线性马达通过横跨坦克链安装板42上方的l型安装
板与坦克链中的线体连接，其中第一直线电机21、第二直线电机22的线性马达用l型安装板分别固定在x轴安装底座3两端上板面，所述第三直线电机23的线性马达用l型安装板与第三直线电机23的滑块固定。
[0020]
在x轴安装底座3的正下方设置两条或多条产品运送台，采用ccd相机组件5沿x-y轴方向运动对要检测的产品进行多个位置的拍摄，ccd相机软件中对相机运行距离、产品图像的处理分析间接得出产品要检测的尺寸，相机拍摄完一个产品后无需回到原位置即可对另外产品输送线上的产品进行检测，节省检测时间、提高检测效率，且产品位置固定、单靠ccd相机组件5的移动完成多方位的检测，检测精度较高，误差较小。
[0021]
进一步的，所述x轴安装底座3的上板面宽度两侧加工有滑轨，所述两条滑轨上匹配安装有一个u型滑块，所述u型滑块横跨第三直线电机23的滑轨且位于相应坦克链安装板42的正下方，所述u型滑块通过连接板固定有ccd相机组件5，所述u型滑块与所述第三直线电机23的滑块通过连接杆刚性连接，所述两个同侧的ccd相机组件5可对下方的两个产品进行同时检测，成倍提高检测效率且无需另设x轴用直线电机。(此结构未在图中画出)
[0022]
进一步的，所述u型滑块与所述第三直线电机23的滑块之间增设有导向件，所述导向件包括分别分布在x轴安装底座3两侧且与其板面固定的一个或多个直线轴承固定板，所述直线轴承固定板的通孔中均安装有平行于x轴的直线轴承，所述连接杆沿x轴方向穿过一个或多个直线轴承的内环。导向件的存在可大大提高两个ccd相机组件5的运动平行度，提高检测精度。
[0023]
具体实施案例2：
[0024]
一种新型视觉测量设备，包括:第一y轴安装底座11、第二y轴安装底座 12、第一直线电机21、第二直线电机22、第三直线电机23、x轴安装底座3、坦克链41、坦克链安装板42、ccd相机组件5，所述第一直线电机21、第二直线电机22沿y轴方向分别固定在所述第一y轴安装底座11、第二y轴安装底座12上板面，所述第三直线电机23沿x轴方向安装在x轴安装底座3上板面，所述x轴安装底座3沿x轴方向摆放且与两侧的第一y轴安装底座11、第二y 轴安装底座12固定连接，所述ccd相机组件5通过相机固定板与第三直线电机23的滑块固定连接且所述ccd相机组件5位于所述x轴安装底座3宽度一侧；所述第一y轴安装底座11、第二y轴安装底座、x轴安装底座3通过连接板均设置有与其方向平行的坦克链41、坦克链安装板42，所述坦克链41、坦克链安装板42铺设于所述坦克链安装板42上板面，所述y轴的坦克链安装板42均位于第一y轴安装底座11、第二y轴安装底座的外侧，所述x轴的坦克链位于 x轴安装底座3的正上方，所述产品放置于第一直线电机21、第二直线电机22 的滑块上。产品y轴方向传动、相机x轴方向运动，适合在线检测作业。(此结构未在图中画出)x轴运动的ccd相机组件检测完一侧的产品后无需回到原位置即可就近检测另一侧的产品，节省检测用时间。
[0025]
进一步的，所述第一y轴安装底座11、第二y轴安装底座12分别位于x 轴安装底座3的两端的异侧，所述x轴安装底座3的上板面宽度两侧加工有滑轨，所述两条滑轨上匹配安装有一个u型滑块，所述倒扣的u型滑块横跨第三直线电机23的滑轨且位于相应坦克链安装板42的正下方，所述u型滑块通过连接板固定有ccd相机组件5且与所述第三直线电机23的滑块通过连接杆刚性连接，所述两个ccd相机组件5位于x轴安装底座3的不同侧，可对下方两个传递方向相反的产品进行同时检测，检测合格的零部件可直接传递到成倍提高检测效率且无需另设x轴用直线电机，零部件检测后的成品分装装置可位于不同端，可较好的达到
车间工作空间的分配均匀，便于后续工序设备的分布安装。
[0026]
进一步的，所述u型滑块与所述第三直线电机23的滑块之间增设有导向件，所述导向件包括分别分布在x轴安装底座3两侧且与其板面固定的三个直线轴承固定板，所述直线轴承固定板的通孔中均安装有平行于x轴的直线轴承，所述连接杆沿x轴方向穿过三个直线轴承的内环。导向件的存在可大大提高两个 ccd相机组件5的运动平行度，提高检测精度。
[0027]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。