一种双天线定位定向装置的制作方法

本实用新型属于导航定位领域，具体涉及一种双天线定位定向装置。

背景技术：

目前，在公认的技术领域里，定位终端是一种在各类领域应用广泛的装置，可以用于车辆导航、监控、军用、测绘和航海等领域。传统的定位定向方法是采用大地测量，即必须事先提供两个已知点的坐标，然后根据光学仪器测量的角度值计算出被测载体的位置坐标和工作方位角，当被测载体距已知点较远或有遮挡时，需测量一些辅助点才能把坐标导到被测载体。这种方法的缺点是费时且只能白天作业并要求通视条件。随着gps技术的发展，特别是载波相位测量技术的广泛采用，gps已不仅只是用于定位，而且能够用于定向，为gps开辟了又一个新的应用领域。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种通用gps定位定向装置，以达到廉价、快速的效果，并满足抗干扰、实时连续输出定位定向信息且无定位误差累积的自主式定位定向设备。

本实用新型公开了一种双天线定位定向装置，该装置包括：um482定位模块，用于接收定位定向信息；flash非易失性存储模块，用于存储定位定向数据和用户配置数据；hg1286412b液晶屏显示模块，用于显示定位定向信息；rsm232d串行通信接口模块，用于模块之间与用户的通信；tps54340电源管理模块，用于对电池进行智能充电管理；stm32l431rct6主控芯片，用于接收um482定位模块的数据，发送数据给hg1286412b液晶屏显示模块，读写flash非易失性存储模块。

进一步地，所述一种双天线定位定向装置上设置有液晶触摸屏、操作按钮、两个天线接口和两个uart通信接口。

进一步地，所述um482定位模块与两根信号接收天线连接，该芯片由双天线输入，支持天线信号检测，支持定位定向同时输出，20hz数据输出率，支持差分输入rtcm格式自适应识别。

进一步地，所述flash非易失性存储模块采用大容量存储器型号是w25q16fw的flash存储器。

进一步地，所述hg1286412b液晶屏显示模块，是带汉字库的lcd液晶显示屏，通过spi与stm32l431rct6主控芯片通信。

进一步地，所述rsm232d串行通信接口模块，采用3.5v或5v电压供电，波特率最大支持115200bps。

进一步地，所述tps54340电源管理模块，采用一个内部集成高端mosfet的可调降压芯片，支持输入电压范围是4.5v~42v，负载最大工作电流是3.5a。

进一步地，所述stm32l431rct6主控芯片，采用arm构架的cotex-m4内核，支持所有arm单精度数据处理指令和数据类型。

有益效果：本实用新型仪器结构，使用方便，定位精度高，高度灵活的分体式接收机天线设计，可以应用于各种姿态测量系统，能提供静态或动态平台精确的实时航向、俯仰姿态角。高精度gps/bds船载终端要实现高精度的定位和定向，其中高精度定位功能的实现依赖于岸基台站播发的伪距改正数。船载终端接收到伪距改正数后，对自身测量得到的伪距进行校正，获得精度更高的伪距观测量，进而提高定位精度。在近海和内河航道内，这种方式可时间1米左右的定位精度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点。

1、采用双天线高精度双模定位板模块，可单bds或单gps定位，也可联合定位；单套设备可实现高精度定位、方位角和俯仰角；高动态数据输出，数据更新率支持1hz、2hz、5hz；两个电源接口，可以使用电池或者外接电源，两个串口，满足更多需求的使用。100mb内存数据存储，可自动记录原始数据，即使关机也不会丢失。

2、适应更加恶劣、更远距离的定位环境，支持gps/bds单系统独立定位和gps+bds多系统联合定位，硬件尺寸、接口、数据指令与进口主板兼容。

3、具有抗干扰、高灵敏度等优势，输出连续的定位定向信息，无定位误差累积，具有很好的实用价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1示出了依据本实用新型的定位定向装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的技术方案包括下列功能。

1、核心功能：通过串口获取接收机nmea0183语句，提取定位定向数据并进行滤波后，再重新生成nmea0183语句输出给用户。

2、算法功能：

（1）实现简易滤波器，对定位定向数据进行平滑处理；

（2）需要滤波的参数，如下：对地航向，位于gprmc语句；航速，位于gprmc语句；艏向，位于gphdt语句；转速，位于gprot语句；

（3）所谓时间常量，是用来调节滤波器的带宽；

（4）接收机需设定10hz输出gprmc语句、gphdt语句，供滤波使用。

3、协议解析：接收机协议、nmea0183协议；接收机协议主要用来设置接收机。

4、通讯功能：接收机串口波特率可设，默认波特率115200；用户串口波特率可设，默认波特率115200。

5、非易失存储：系统上电后，软件需从非易失存储中读取用户配置，进行参数初始化，并设置接收机；用户输入保存当前配置指令时，需将当前配置写入非易失存储。

6、电量监控。

7、液晶屏显示功能：液晶显示的内容包括：角度、经度、纬度、高程。

下面是本实用新型的一个优选实例，以下结合附图1对本实用新型实现的技术方案做进一步说明。

如附图1所示：一种双天线定位定向装置，该装置stm32l431rct6主控芯片与um482定位模块，flash非易失性存储模块，hg1286412b液晶屏显示模块，rsm232d串行通信接口模块，tps54340电源管理模块相连接。um482定位模块连接双天线；flash非易失性存储模块读取系统配置，将用户配置写入；hg1286412b液晶屏显示模块显示定位定向结果，包括纬度、经度、角度和海拔高度信息；rsm232d串行通信接口模块，支持两个串行接口，与用户进行通信。

此处已经根据特定的示例性实施例对本实用新型进行了描述。对本领域的技术人员来说在不脱离本实用新型的范围下进行适当的替换或修改将是显而易见的。示例性的实施例仅是例证性的，而不是对本实用新型的范围的限制，本实用新型的范围由所附的权利要求定义。

技术特征：

1.一种双天线定位定向装置，其特征在于，包括：

um482定位模块，用于接收定位定向信息；

flash非易失性存储模块，用于存储定位定向数据和用户配置数据；

hg1286412b液晶屏显示模块，用于显示定位定向信息；

rsm232d串行通信接口模块，用于模块之间与用户的通信；

tps54340电源管理模块，用于对电池进行智能充电管理；

stm32l431rct6主控芯片，用于接收um482定位模块的数据，发送数据给hg1286412b液晶屏显示模块，读写flash非易失性存储模块。

2.根据权利要求1所述的双天线定位定向装置，其特征在于，所述um482定位模块与两根信号接收天线连接。

3.根据权利要求1所述的双天线定位定向装置，其特征在于，所述flash非易失性存储模块采用大容量存储器型号是w25q16fw的flash存储器。

4.根据权利要求1所述的双天线定位定向装置，其特征在于，所述hg1286412b液晶屏显示模块，是带汉字库的lcd液晶显示屏，通过spi与stm32l431rct6主控芯片通信。

5.根据权利要求1所述的双天线定位定向装置，其特征在于，所述rsm232d串行通信接口模块，采用3.5v或5v电压供电，波特率最大支持115200bps。

6.根据权利要求1所述的双天线定位定向装置，其特征在于，所述tps54340电源管理模块，采用一个内部集成高端mosfet的可调降压芯片，支持输入电压范围是4.5v~42v，负载最大工作电流是3.5a。

7.根据权利要求1所述的双天线定位定向装置，其特征在于，所述stm32l431rct6主控芯片，采用arm构架的cotex-m4内核，支持所有arm单精度数据处理指令和数据类型。

技术总结
本实用新型涉及一种双天线定位定向装置，它涉及导航定位领域。该定位定向装置包括：UM482定位模块，FLASH非易失性存储模块，HG1286412B液晶屏显示模块，RSM232D串行通信接口模块，TPS54340电源管理模块，STM32L431RCT6主控芯片。GNSS系统支持北斗、GPS双系统；系统可采用双差分RTK算法，组合输出系统方位角，输出精度可达厘米级。可以实现电量检测和液晶屏显示功能，在液晶屏显示纬度、经度、角度、高程等。该定位定向装置更适用于交通测量、测绘、GIS采集、驾校考试系统等高精度高要求场合使用，具有全天候、高精度、自动化、高效益等特点。

技术研发人员：仝泽民;孙蕊;张伦宁;郭坤豪
受保护的技术使用者：南京恒舟准导航科技有限公司
技术研发日：2020.04.22
技术公布日：2020.05.22