1.一种用于汽车车门自动控制的tof传感器，其特征在于：
所述tof传感器包括：控制模块、opt模块、vcsel模块、esp模块以及电源模块；其中：
所述控制模块，通过urat接口与外部控制器双向通信，用于接收所述外部控制器的启动指令开始目标用户腿部的距离检测，并接收所述opt模块发送的所述目标用户腿部的测量距离值，根据所述目标用户腿部的测量距离值计算得到最终距离值发送给外部控制器；
所述opt模块，通过i2c接口与所述控制模块双向连接，用于接收所述控制模块发送的控制指令驱动所述vcsel模块发射红外光，并接收所述esp模块发送的信号，经放大、解调或滤波处理后，将测量距离值上传给所述控制模块；
所述vcsel模块，用于向外周期性地发射经过调制的红外光；
所述esp模块，用于接收特定方向上经所述目标用户腿部反射的红外光；
所述电源模块分别与所述控制模块和所述opt模块连接，用于供电；
所述电源模块中包括用于检测供电电压的检测芯片，并将电压检测值发送给所述控制模块；
所述控制模块还包括修正模块，用于根据所述电压检测值对所述测量距离值进行修正，当所述电压检测值高于标准电压值时，将所述测量距离值增加预设距离得到相应的修正距离值，当所述电压检测值低于所述标准电压值时，将所述测量距离值减少预设距离得到相应的修正距离。
2.如权利要求1所述一种用于汽车车门自动控制的tof传感器，其特征在于：
所述vcsel模块的探测距离可以根据需要进行自定义设定。
3.如权利要求2所述一种用于汽车车门自动控制的tof传感器，其特征在于：
通过调制所述vcsel模块发射的红外光的波长对所述探测距离进行自定义设定。
4.如权利要求1所述一种用于汽车车门自动控制的tof传感器，其特征在于：
所述vcsel模块发射的红外光截面呈“t”型阵列状；
所述esp模块以“矩形面”阵列的形式接收所述目标用户腿部反射的红外光。
5.如权利要求1所述一种用于汽车车门自动控制的tof传感器，其特征在于：
所述opt模块根据所述红外光的飞行时间计算所述测量距离值，并根据所述反射的红外光相对所述发射的红外光的强度衰减值计算所述测量距离值的可信度，并将所述测量距离值和所述测量距离值对应的可信度成组地发送给所述控制模块。
6.如权利要求5所述一种用于汽车车门自动控制的tof传感器，其特征在于：
在预设时间内，所述控制模块接收所述opt模块持续发送的多组所述测量距离值和所述测量距离值对应的可信度，若所述测量距离值对应的可信度低于可信度预设值，则将该组中的所述测量距离值舍弃；
并通过所述修正模块对剩余的所述测量距离值进行修正得到多个所述修正距离值，对多个所述修正距离值进行均值计算得到所述最终距离值。