一种防粘扣高压螺母检测装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及紧固件生产设备的技术领域，特别是一种防粘扣高压螺母检测装置的技术领域。

背景技术：

随着科技发展，各种设备对紧固件防松要求越来越高，紧固件的防松性能在机械设备中至关重要，一款优秀的防松紧固件可以提高设备可靠性、大幅增加设备寿命、延长维护周期、确保设备运行生产安全。螺母是与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的紧固件，防粘扣高压螺母就是螺纹咬合部位不易粘扣的高强度螺母，其螺纹结构的完整性直接影响到螺母的使用性，因此需要设计一种防粘扣高压螺母检测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种防粘扣高压螺母检测装置，能够使检测装置对防粘扣高压螺母的螺纹结构完整性自动进行连续准确检测，自动剔除不合格的防粘扣高压螺母，从而提升防粘扣高压螺母的整体品质，利于生产中推广应用。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种防粘扣高压螺母检测装置，包括机架、物料转盘、旋转电机、伸缩机械臂、物料抓取机构、第一升降台、物料定位槽、第一距离感应器、第二升降台、第二距离感应器、竖直旋转毛刷、第三升降台、第三距离感应器、竖直伸缩探杆、定位感应器、物料分拣槽、第四距离感应器、控制中枢，所述机架顶部设置有旋转电机，所述旋转电机顶部安装有物料转盘，所述物料转盘水平设置，所述物料转盘上均匀径向设置有多个伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的末端安装有物料抓取机构，所述物料转盘的上侧设置有第一升降台，所述第一升降台顶部对应伸缩机械臂伸缩位置设置有第一距离感应器，所述第一升降台顶部设置有物料定位槽，所述物料转盘的左侧设置有第二升降台，所述第二升降台的顶部对应伸缩机械臂伸缩位置设置有第二距离感应器，所述第二升降台顶部设置有竖直旋转毛刷，所述物料转盘的下侧设置有第三升降台，所述第三升降台顶部对应伸缩机械臂伸缩位置设置有第三距离感应器，所述第三升降台顶部设置有竖直伸缩探杆，所述竖直伸缩探杆的顶部设置有高清摄像头，所述竖直伸缩探杆的侧面设置有多个螺纹检测探头，所述物料转盘的右侧设置有物料分拣槽，所述物料分拣槽的顶部设置有第四距离感应器，所述控制中枢设置在第三升降台的侧面，所述控制中枢分别与旋转电机、伸缩机械臂、物料抓取机构、第一升降台、第一距离感应器、第二升降台、第二距离感应器、竖直旋转毛刷、第三升降台、第三距离感应器、竖直伸缩探杆、定位感应器和第四距离感应器一一相连。

作为优选，所述伸缩机械臂的数量为四的整数倍，所述伸缩机械臂水平悬空设置在物料转盘上，所述伸缩机械臂的最大伸长距离大于物料转盘的直径。

作为优选，所述物料抓取机构包括物料卡槽、电动导轨、电动滑块、物料压板，所述物料卡槽为梯形凹槽，物料卡槽的凹槽横截面形状与螺母工件外侧面吻合，所述物料卡槽的开口侧面设置有电动导轨，所述物料压板通过电动滑块安装电动导轨上，所述物料压板的底面正对物料卡槽的开口位置。

作为优选，所述物料压板与电动滑块的连接处设置有三角形的结构加强块，所述物料压板的底面为包胶防滑面。

作为优选，所述物料定位槽的凹槽形状与螺母工件的外侧面形状相吻合，所述物料定位槽的凹槽深度小于螺母工件厚度的三分之一。

作为优选，所述竖直旋转毛刷内设置有中空刷柄，所述竖直旋转毛刷的刷毛之间均匀夹设有多个与中空刷柄连通的吸尘锥头，中空刷柄的底部连通有吸尘器。

作为优选，所述螺纹检测探头的数量有多个，所述螺纹检测探头均匀环绕分布在竖直伸缩探杆的侧面，所述竖直伸缩探杆的底部安装有旋转马达，所述旋转马达与螺纹检测探头和高清摄像头相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将机架、物料转盘、旋转电机、伸缩机械臂、物料抓取机构、第一升降台、物料定位槽、第一距离感应器、第二升降台、第二距离感应器、竖直旋转毛刷、第三升降台、第三距离感应器、竖直伸缩探杆、定位感应器、物料分拣槽、第四距离感应器、控制中枢结合在一起，经过试验优化，能够使检测装置对防粘扣高压螺母的螺纹结构完整性自动进行连续准确检测，自动剔除不合格的防粘扣高压螺母，从而提升防粘扣高压螺母的整体品质，利于生产中推广应用。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种防粘扣高压螺母检测装置的结构示意图。

图中：1-机架、2-物料转盘、3-旋转电机、4-伸缩机械臂、5-物料抓取机构、6-第一升降台、7-物料定位槽、8-第一距离感应器、9-第二升降台、10-第二距离感应器、11-竖直旋转毛刷、12-第三升降台、13-第三距离感应器、14-竖直伸缩探杆、16-物料分拣槽、17-第四距离感应器、18-控制中枢、19-高清摄像头、20-螺纹检测探头、21-物料卡槽、22-电动导轨、23-电动滑块、24-物料压板、25-中空刷柄、26-吸尘锥头、27-吸尘器。

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型一种防粘扣高压螺母检测装置，包括机架1、物料转盘2、旋转电机3、伸缩机械臂4、物料抓取机构5、第一升降台6、物料定位槽7、第一距离感应器8、第二升降台9、第二距离感应器10、竖直旋转毛刷11、第三升降台12、第三距离感应器13、竖直伸缩探杆14、物料分拣槽16、第四距离感应器17、控制中枢18，所述机架1顶部设置有旋转电机3，所述旋转电机3顶部安装有物料转盘2，所述物料转盘2水平设置，所述物料转盘2上均匀径向设置有多个伸缩机械臂4，所述伸缩机械臂4的末端安装有物料抓取机构5，所述物料转盘2的上侧设置有第一升降台6，所述第一升降台6顶部对应伸缩机械臂4伸缩位置设置有第一距离感应器8，所述第一升降台6顶部设置有物料定位槽7，所述物料转盘2的左侧设置有第二升降台9，所述第二升降台9的顶部对应伸缩机械臂4伸缩位置设置有第二距离感应器10，所述第二升降台9顶部设置有竖直旋转毛刷11，所述物料转盘2的下侧设置有第三升降台12，所述第三升降台12顶部对应伸缩机械臂4伸缩位置设置有第三距离感应器13，所述第三升降台12顶部设置有竖直伸缩探杆14，所述竖直伸缩探杆14的顶部设置有高清摄像头19，所述竖直伸缩探杆14的侧面设置有多个螺纹检测探头20，所述物料转盘2的右侧设置有物料分拣槽16，所述物料分拣槽16的顶部设置有第四距离感应器17，所述控制中枢18设置在第三升降台12的侧面，所述控制中枢18分别与旋转电机3、伸缩机械臂4、物料抓取机构5、第一升降台6、第一距离感应器8、第二升降台9、第二距离感应器10、竖直旋转毛刷11、第三升降台12、第三距离感应器13、竖直伸缩探杆14和第四距离感应器17一一相连，所述伸缩机械臂4的数量为四的整数倍，所述伸缩机械臂4水平悬空设置在物料转盘2上，所述伸缩机械臂4的最大伸长距离大于物料转盘2的直径，所述物料抓取机构5包括物料卡槽21、电动导轨22、电动滑块23、物料压板24，所述物料卡槽21为梯形凹槽，物料卡槽21的凹槽横截面形状与螺母工件外侧面吻合，所述物料卡槽21的开口侧面设置有电动导轨22，所述物料压板24通过电动滑块23安装电动导轨22上，所述物料压板24的底面正对物料卡槽21的开口位置，所述物料压板24与电动滑块23的连接处设置有三角形的结构加强块，所述物料压板24的底面为包胶防滑面，所述物料定位槽7的凹槽形状与螺母工件的外侧面形状相吻合，所述物料定位槽7的凹槽深度小于螺母工件厚度的三分之一，所述竖直旋转毛刷11内设置有中空刷柄25，所述竖直旋转毛刷11的刷毛之间均匀夹设有多个与中空刷柄25连通的吸尘锥头26，中空刷柄25的底部连通有吸尘器27，所述螺纹检测探头20的数量有多个，所述螺纹检测探头20均匀环绕分布在竖直伸缩探杆14的侧面，所述竖直伸缩探杆14的底部安装有旋转马达，所述旋转马达与螺纹检测探头20和高清摄像头19相连。

本实用新型通过将机架1、物料转盘2、旋转电机3、伸缩机械臂4、物料抓取机构5、第一升降台6、物料定位槽7、第一距离感应器8、第二升降台9、第二距离感应器10、竖直旋转毛刷11、第三升降台12、第三距离感应器13、竖直伸缩探杆14、定位感应器15、物料分拣槽16、第四距离感应器17、控制中枢18结合在一起，经过试验优化，能够使检测装置对防粘扣高压螺母的螺纹结构完整性自动进行连续准确检测，自动剔除不合格的防粘扣高压螺母，从而提升防粘扣高压螺母的整体品质，利于生产中推广应用。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。