密封性能测试装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电机测试技术领域，具体而言，涉及一种密封性能测试装置。


背景技术：

[0002]
现有技术中的工业机器人所使用的电机通常需要和机器人的关节铸件相连接，该电机的输出端与油腔相连，这就对电机的防进油性能提出了很高的要求。
[0003]
在很多情况下，如果安装在机器人上的电机的密封性能不足，机器人在运行一段时间后，由于电机转动，油腔内温度升高、压力增大等多种因素，其润滑油就会进入电机，使电机刹车片产生的摩擦力减小，从而导致电机刹车异常甚至失灵，使机器人的运动不够准确灵敏，这严重影响了机器人的工作质量。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的主要目的在于提供一种密封性能测试装置，以解决现有技术中由于电机进油而导致电机刹车失灵的问题。
[0005]
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种密封性能测试装置，用于对电机的密封性能进行测试，电机的输出轴伸出的一端为输出端，密封性能测试装置包括：密封件，密封件设置在电机的输出端，密封件与电机的输出端之间围成密封空间，电机的输出轴位于密封空间内；其中，密封空间内用于容纳润滑油，在电机运行预定时间后，检测电机的刹车操作是否失效以判断电机的密封性能。
[0006]
进一步地，密封件上设置有加压孔，以通过加压孔向密封空间注入流体；密封性能测试装置还包括：检测部件，检测部件与密封空间连接，以检测密封空间内的压力，以得出在密封空间处于不同的压力状态下，电机的密封性能。
[0007]
进一步地，密封件具有密封腔和与密封腔连通的开口，开口朝向电机的输出端设置，密封腔与电机的输出端之间形成密封空间。
[0008]
进一步地，密封件上设置有连接法兰，连接法兰围绕开口设置。
[0009]
进一步地，密封性能测试装置还包括：底座，底座具有相互连接的固定板和支撑板，支撑板上设置有用于连通密封腔和电机的输出端的连通孔；其中，连接法兰与支撑板的第一侧壁连接，以使密封件的开口与连通孔对接；电机的输出端的安装法兰与支撑板的第二侧壁连接，以使电机的输出端与连通孔相对设置。
[0010]
进一步地，密封件上设置有注油孔，以通过注油孔向密封空间内注入润滑油；和/或密封件上设置有排气孔，以使密封空间内的气体通过排气孔排出。
[0011]
进一步地，密封性能测试装置还包括：第一密封圈，连接法兰上设置有第一密封凹槽，第一密封圈安装在第一密封凹槽内，以夹设在连接法兰和支撑板之间。
[0012]
进一步地，密封性能测试装置还包括：第二密封圈，支撑板上设置有第二密封凹槽，第二密封圈安装在第二密封凹槽内，以夹设在支撑板和电机之间。
[0013]
进一步地，固定板与支撑板垂直设置。
[0014]
进一步地，检测部件为压力表，压力表的输入端和输出端均与密封空间连通。
[0015]
进一步地，密封性能测试装置还包括加压部件，加压部件与密封空间连通，以向密封空间内通入加压气体。
[0016]
本实用新型的技术方案，提供了一种密封性能测试装置，该装置具有密封件和电机，其中，密封件设置在电机具有输出轴的一端，密封件与电机之间围成密封空间，密封空间内具有一定量的润滑油，在电机运行预定时间后，通过检测电机的刹车操作是否失效，来判断电机的密封性能是否符合机器人工作的要求。实现了对电机的防进油性能即密封性能进行测试，以提前筛选出不合格电机，保证机器人质量的技术效果，解决了机器人所使用的电机的密封性能的测试问题，且解决了现有技术中由于电机进油而导致电机刹车失灵的问题。
附图说明
[0017]
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
[0018]
图1示出了根据本实用新型的密封性能测试装置的三维结构示意图；
[0019]
图2示出了图1中的密封性能测试装置在一个方向的正视图；以及
[0020]
图3示出了图2中的密封性能测试装置沿a-a方向的剖视图。
[0021]
其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]
1、底座；11、固定板；12、支撑板；13、连通孔；2、密封件；21、注油孔；22、排气孔；23、加压孔；24、密封腔；25、连接法兰；3、电机；31、输出轴；4、第一密封圈；5、第二密封圈；6、第一螺栓；7、第二螺栓；8、检测部件；9、密封空间；10、加压部件。
具体实施方式
[0023]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0024]
如图1至图3所示，本实用新型提供了一种密封性能测试装置，用于对电机3的密封性能进行测试，电机3的输出轴31伸出的一端为输出端，密封性能测试装置包括：密封件2，密封件2设置在电机3的输出端，密封件2与电机3的输出端之间围成密封空间9，电机3的输出轴位于密封空间9内；其中，密封空间9内用于容纳润滑油，在电机3运行预定时间后，检测电机3的刹车操作是否失效以判断电机3的密封性能。
[0025]
本实用新型的技术方案，提供了一种密封性能测试装置，该装置具有密封件2和电机3，其中，密封件2设置在电机3具有输出轴31的一端，密封件2与电机3之间围成密封空间9，密封空间9内具有一定量的润滑油，在电机3运行预定时间后，通过检测电机3的刹车操作是否失效，来判断电机3的密封性能是否符合机器人工作的要求。实现了对电机的防进油性能即密封性能进行测试，以提前筛选出不合格电机，保证了机器人质量的技术效果，解决了机器人所使用的电机的密封性能的测试问题，且解决了现有技术中由于电机进油而导致电机刹车失灵的问题。
[0026]
如图1至图2所示，密封件2上设置有加压孔23，以通过加压孔23向密封空间9注入
流体；密封性能测试装置还包括：检测部件8，检测部件8与密封空间9连接，以检测密封空间9内的压力，以得出在密封空间9处于不同的压力状态下，电机3的密封性能。这样，外界通过加压孔23向密封空间9注入流体来改变密封空间9内的流体压力，并通过检测部件8检测密封空间9内的压力，从而能够使密封空间9内的流体压力达到不同的预设值，以对不同的密封空间9的压力下的电机3的密封性能进行检测。
[0027]
优选地，密封件2上的加压孔23为锥形螺纹孔，以用于加压孔23与其他部件连接时的密封。
[0028]
具体地，如图3所示，密封件2具有密封腔24和与密封腔24连通的开口，开口朝向电机3的输出端设置，密封腔24与电机3的输出端之间形成密封空间9。
[0029]
具体地，如图3所示，密封件2上设置有连接法兰25，连接法兰25围绕开口设置。
[0030]
具体地，如图1和图3所示，密封性能测试装置还包括：底座1，底座1具有相互连接的固定板11和支撑板12，支撑板12上设置有用于连通密封腔24和电机3的输出端的连通孔13；其中，连接法兰25与支撑板12的第一侧壁连接，以使密封件2的开口与连通孔13对接；电机3的输出端的安装法兰与支撑板12的第二侧壁连接，以使电机3的输出端与连通孔13相对设置。
[0031]
其中，密封件2和电机3设置于支撑板12的两端，以通过支撑板12将密封件2和电机3连接，支撑板12上具有连通孔13，电机3的至少部分穿过连通孔13并伸入密封空间9内。
[0032]
另外，密封性能测试装置还包括多个第一螺栓6，电机3的安装法兰上具有多个第一通孔，支撑板12上具有与多个第一通孔一一对应的第一螺纹孔，以通过第一螺栓6将支撑板12和电机3的安装法兰连接。
[0033]
密封性能测试装置还包括第二螺栓7，密封件2的连接法兰25上具有多个第二通孔，支撑板12上具有与多个第二通孔一一对应的第二螺纹孔，以通过第二螺栓7将密封件2和支撑板12连接。
[0034]
如图1至图2所示，密封件2上设置有注油孔21，以通过注油孔21向密封空间9内注入润滑油；和/或密封件2上设置有排气孔22，以使密封空间9内的气体通过排气孔22排出。
[0035]
优选地，密封件2上的注油孔21和排气孔22为锥形螺纹孔，以用于注油孔21或排气孔22与其他部件连接时的密封。
[0036]
如图3所示，密封性能测试装置还包括：第一密封圈4，连接法兰25上设置有第一密封凹槽，第一密封圈4安装在第一密封凹槽内，以夹设在连接法兰25和支撑板12之间。
[0037]
可选地，第一密封圈4为o型圈。第一密封圈4设置于连接法兰25的端面和支撑板12的第一密封凹槽之间所形成的空间内，以达到对连接法兰25和支撑板12之间的密封。
[0038]
如图3所示，密封性能测试装置还包括：第二密封圈5，支撑板12上设置有第二密封凹槽，第二密封圈5安装在第二密封凹槽内，以夹设在支撑板12和电机3之间。
[0039]
可选地，第二密封圈5为o型圈。第二密封圈5设置于支撑板12的第二密封凹槽和电机3的安装法兰端面之间所形成的空间内，以达到对支撑板12和电机3之间的密封。
[0040]
优选地，固定板11与支撑板12垂直设置。
[0041]
可选地，检测部件8为压力表，压力表的输入端和输出端与密封空间9连通。
[0042]
具体地，压力表的输入端和输出端分别通过管路与密封件2的注油孔21和排气孔22连接，以使密封空间9内的气体从输入端流经压力表的检测探头，并从输出端流回密封空
间9内，压力表可以测试出流经检测探头的气体的压力。
[0043]
具体地，密封性能测试装置还包括加压部件10，加压部件10与密封空间9连通，以向密封空间9内通入加压气体。
[0044]
可选地，加压部件10为气枪，加压孔23能够与气枪连接，通过加压孔23向密封空间9内注入气体，以改变密封空间9内的流体压力。
[0045]
另外，注油孔21、排气孔22以及加压孔23在不使用时，均可通过密封部件封堵其开口，以达到使密封空间9密封的效果，可选地，密封部件为堵头。
[0046]
为了保证机器人在工作时，不会因油腔内的润滑油进入电机3而使电机3的刹车功能异常，本实用新型提供了一种密封性能测试装置，模拟电机3在机器人工作过程中的工况，以在机器人安装电机3前提前测试出电机的防进油性能，即密封性能。
[0047]
其中，电机3即为要安装在机器人上的待测电机，密封件2的油腔结构模拟了机器人的油腔的结构，电机3和密封件2之间通过第一密封圈4和第二密封圈5等部件对密封空间9进行密封。
[0048]
当向密封空间9注入一定润滑油，检测的电机3密封性能时，检测步骤如下：
[0049]
首先，需要通过密封件2的注油孔21向密封空间9内注入润滑油，同时密封空间9通过排气孔22向外界排出被润滑油所占据了空间的气体，注入的润滑油的体积约占密封空间9体积的2/3。
[0050]
其次，通过堵头等密封部件将注油孔21、排气孔22和加压孔23均进行密封，
[0051]
最后，驱动电机3运转一定的预设时间之后，检测电机3的刹车操作是否失效。
[0052]
当检测不同密封空间9的压力对电机3密封性能的影响时，检测步骤如下：
[0053]
首先，需要通过密封件2的注油孔21向密封空间9内注入润滑油，同时密封空间9通过排气孔22向外界排出被润滑油所占据了空间的气体，注入的润滑油的体积约占密封空间9体积的2/3。
[0054]
其次，润滑油注入完成后，将压力表的输入端和输出端分别与注油孔21和排气孔22连接。
[0055]
再者，通过气枪等加压部件10与加压孔23连接，以改变密封空间9内的流体压力，使密封空间9内的流体压力达到预设压力值，或者通过在密封件2的外表面贴覆热偶的方式使密封空间9的温度也达到预设温度值。
[0056]
最后，驱动电机3运转一定的预设时间之后，检测此时电机3的刹车功能是否正常。
[0057]
通过上述方法，能够测试在不同压力或不同温度下，是否会有润滑油进入电机从而导致电机刹车失灵，提前测试出防进油性能即密封性能不合格的电机3，并能通过所测得的压力数据或温度数据和与其对应电机3的刹车性能，得出不同密封空间9的压力或温度对电机防进油性能即密封性能的影响。
[0058]
通过上述技术方案，实现了模拟不同压力或不同温度等工况对电机3的防进油性能即密封性能进行测试的技术效果，解决了对机器人所使用的电机3的防进油性能的测试问题，且解决了现有技术中由于电机进油而导致电机3刹车失灵的问题。本实用新型能够在装配前就测试出电机3的防进油性能，而不用等到机器人安装了电机3之后在工作中才发现问题，提高了机器人的出货质量。
[0059]
本实用新型的技术方案，提供了一种密封性能测试装置，该装置具有密封件2和电
机3，其中，密封件2设置在电机3具有输出轴31的一端，密封件2与电机3之间围成密封空间9，密封空间9内具有一定量的润滑油，在电机3运行预定时间后，通过检测电机3的刹车操作是否失效，来判断电机3的密封性能是否符合机器人工作的要求。实现了对电机的防进油性能即密封性能进行测试，以提前筛选出不合格电机，保证了机器人质量的技术效果，解决了机器人所使用的电机的密封性能的测试问题，且解决了现有技术中由于电机进油而导致电机刹车失灵的问题。
[0060]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。