技术特征：
1.一种光栅校准装置，其特征在于：包括光栅调整机构和成对使用的发射器和接收器，所述光栅调整机构包括光栅支架、转向盘和连接座；所述转向盘以绕水平方向转动调节的方式设置于连接座上，所述连接座以绕竖直方向转动调节的方式设置于光栅支架上；所述发射器和接收器对向设置于调整机构上，且所述发射器和接收器中的至少一个设置于转向盘上。2.根据权利要求1所述的光栅校准装置，其特征在于：所述连接座以位置可调节的方式设置于光栅支架上。3.根据权利要求2所述的光栅校准装置，其特征在于：所述连接座沿竖直方向滑动设置于光栅支架上，所述连接座调节位置后通过锁紧件锁紧。4.根据权利要求3所述的光栅校准装置，其特征在于：所述连接座包括第一调节件和第二调节件，所述转向盘设置于第一调节件上，所述第一调节件和第二调节件通过锁紧件固定于光栅支架上。5.根据权利要求1所述的光栅校准装置，其特征在于：所述转向盘包括前转向盘、后转向盘和连接件，所述前转向盘和所述后转向盘中的至少一个上开设有弧线形转槽，所述连接件穿过转槽连接前转向盘和后转向盘，所述前转向盘和后转向盘可沿转槽开设的方向相对转动调节，且在调节后通过连接件锁紧，所述后转向盘设置于连接座上，所述发射器和接收器中的至少一个设置于前转向盘上。6.根据权利要求5所述的光栅校准装置，其特征在于：所述发射器或接收器和前转向盘之间设置有光栅防护罩，所述发射器或接收器设置于光栅防护罩内，所述光栅防护罩固定连接前转向盘。7.根据权利要求1所述的光栅校准装置，其特征在于：还包括激光校准机构，所述激光校准机构包括成对使用的激光灯和光靶，所述激光校准机构为两组；所述两组校准机构的两个激光灯沿竖直方向设置于发射器上，对应的所述两组校准机构的两个光靶沿竖直方向设置于接收器上。8.根据权利要求7所述的光栅校准装置，其特征在于：所述激光灯通过夹持件ⅰ可拆卸的设置于发射器上，所述光靶通过夹持件ⅱ可拆卸的设置于与发射器对向设置的接收器上。9.根据权利要求1所述的光栅校准装置，其特征在于：所述光栅支架外侧设置有防撞护栏。10.根据权利要求1所述的光栅校准装置，其特征在于：所述光栅调整机构为两组，分别为对向设置的调整机构ⅰ和调整机构ⅱ，所述发射器设置于调整机构ⅰ的转向盘上，所述接收器设置于调整机构ⅱ的转向盘上。