光栅校准装置的制作方法

1.本实用新型涉及安全光栅领域，具体涉及一种光栅校准装置。


背景技术：

2.安全光栅在汽车工厂等制造业的生产车间大量使用，对操作人员的安全起着重要作用，在设备运行时，一旦有人员触发光栅，运行中的设备立即停止，以确保操作人员不被设备伤害。
3.光栅是成对使用的，分为发射器和接收器，发射器和接收器必须对准后，信号才能正常接收，光栅才能正常工作，但在生产过程中经常出现人员、料车等碰撞光栅支架，导致光栅不对中，无法正在工作的情况，由于光栅灵敏度较高，且光栅支架可调自由度有限，导致维修人员在处理光栅不对中的问题时需要花费较长的时间，严重影响生产效率。
4.因此，为解决以上问题，需要一种光栅校准装置，能够较为快速的处理光栅不对中的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供光栅校准装置，能够较为快速的处理光栅不对中的问题。
6.本实用新型的光栅校准装置，包括光栅调整机构和成对使用的发射器和接收器，所述光栅调整机构包括光栅支架、转向盘和连接座；所述转向盘以绕水平方向转动调节的方式设置于连接座上，所述连接座以绕竖直方向转动调节的方式设置于光栅支架上；所述发射器和接收器对向设置于调整机构上，且所述发射器和接收器中的至少一个设置于转向盘上。
7.进一步，所述连接座以位置可调节的方式设置于光栅支架上。
8.进一步，所述连接座沿竖直方向滑动设置于光栅支架上，所述连接座调节位置后通过锁紧件锁紧。
9.进一步，所述连接座包括第一调节件和第二调节件，所述转向盘设置于第一调节件上，所述第一调节件和第二调节件通过锁紧件固定于光栅支架上。
10.进一步，所述转向盘包括前转向盘、后转向盘和连接件，所述前转向盘和所述后转向盘中的至少一个上开设有弧线形转槽，所述连接件穿过转槽连接前转向盘和后转向盘，所述前转向盘和后转向盘可沿转槽开设的方向相对转动调节，且在调节后通过连接件锁紧，所述后转向盘设置于连接座上，所述发射器和接收器中的至少一个设置于前转向盘上。
11.进一步，所述发射器或接收器和前转向盘之间设置有光栅防护罩，所述发射器或接收器设置于光栅防护罩内，所述光栅防护罩固定连接前转向盘。
12.进一步，还包括激光校准机构，所述激光校准机构包括成对使用的激光灯和光靶，所述激光校准机构为两组；
13.所述两组校准机构的两个激光灯沿竖直方向设置于发射器上，对应的所述两组校
准机构的两个光靶沿竖直方向设置于接收器上。
14.进一步，所述激光灯通过夹持件ⅰ可拆卸的设置于发射器上，所述光靶通过夹持件ⅱ可拆卸的设置于与发射器对向设置的接收器上。
15.进一步，所述光栅支架外侧设置有防撞护栏。
16.进一步，所述光栅调整机构为两组，分别为对向设置的调整机构ⅰ和调整机构ⅱ，所述发射器设置于调整机构ⅰ的转向盘上，所述接收器设置于调整机构ⅱ的转向盘上。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种光栅校准装置，具有多自由度调整机构、防撞护栏及激光校准机构，可以实现光栅支架的多自由度调整、防撞及快速校准的功能，消除了光栅支架被撞的风险，大大提高了光栅调整及对中效率。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型带有发射器一侧光栅支架主要结构爆炸图；
21.图3为本实用新型的激光校准机构结构示意图；
22.图4为本实用新型激光灯的结构示意图；
23.图5为本实用新型光靶的结构示意图；
24.图6为本实用新型光栅调整机构的结构示意图；
25.图7为本实用新型光栅防护罩的结构示意图；
26.图8为本实用新型防撞护栏的结构示意图。
具体实施方式
27.图1为本实用新型的结构示意图，如图所示，本实施例中的光栅校准装置包括光栅调整机构和成对使用的发射器11和接收器12，所述光栅调整机构包括光栅支架6、转向盘和连接座；所述转向盘以绕水平方向转动调节的方式设置于连接座上，所述连接座以绕竖直方向转动调节的方式设置于光栅支架6上；所述发射器11和接收器12对向设置于调整机构上，且所述发射器11和接收器12中的至少一个设置于转向盘上。安全光栅在汽车工厂等制造业的生产车间大量使用，对操作人员的安全起着重要作用，在设备运行时，一旦有人员触发光栅，运行中的设备立即停止，以确保操作人员不被设备伤害；光栅是成对使用的，分为发射器11和接收器12，发射器11和接收器12必须对准后，信号才能正常接收，光栅才能正常工作，但在生产过程中经常出现人员、料车等碰撞光栅支架6，导致光栅不对中，无法正在工作的情况，由于光栅灵敏度较高，且光栅支架6可调自由度有限，导致维修人员在处理光栅不对中的问题时需要花费较长的时间，严重影响生产效率；本方案中发射器11和接收器12的其中一个设置在光栅调整机构上，对应的另一个设置在出料架或是出料库的墙壁上均可，最终的目的在于使得发射器11和接收器12对向设置成对使用，所述发射器11及接收器12及二者的使用方法属于现有技术，在此不再赘述，而发射器11和接收器12的其中一个设置在转向盘上，转向盘以绕水平方向转动调节的方式设置于连接座上，连接座以绕竖直方向转动调节的方式设置于光栅支架6上，可以在对准发射器11和接收器12时进行多自由度的调节，快速的将发射器11和接收器12对准，接收信号使得光栅正常工作，极大的缩短了维
修时间，保证生产效率。
28.本实施例中，所述连接座以位置可调节的方式设置于光栅支架6上。将连接座可调节的设置在光栅支架6上可有效提高发射器11和接收器12对准的自由度，并且位置可调的设置在光栅支架6上还具备便于连接座更换的特点。
29.本实施例中，所述连接座沿竖直方向滑动设置于光栅支架6上，所述连接座调节位置后通过锁紧件33锁紧。所述光栅支架6采用圆柱结构，便于连接座绕光栅支架6旋转调节，增大转动角度增大调节的自由度，连接座可以沿光栅支架6上下调节，并在调节后通过锁紧件33锁紧，所述上下调节即为沿竖直方向的调节，以方便调整设置于转向盘上的发射器11或接收器12在竖直方向的角度和对准的高度，进一步提高本装置在对准发射器11和接收器12调节的自由度，当然所述光栅支架6 不限于圆柱类结构，也可为其他立柱结构或是多面体结构，以起到便于调节连接座的目的，在此不再赘述。
30.本实施例中，所述连接座包括第一调节件31和第二调节件32，所述转向盘设置于第一调节件31上，所述第一调节件31和第二调节件32通过锁紧件33固定于光栅支架6上。所述锁紧件33为带有螺母的螺栓，光栅支架6为圆柱机构，连接座由两个带内凹圆弧的第一调节件31和第二调节件32组成，第一调节件31和第二调节件32上沿水平方向均对应的开设有两个螺栓孔，通过螺栓将第一调节件31和第二调节件32固定在光栅支架6上，第一调节件31和第二调节件32可以沿光栅支架6竖直方向上下移动，以调整光栅高度，同时第一调节件31和第二调节件32也可以绕光栅支架6旋转，以调整光栅在水平方向对应的角度；当然所述连接座和光栅支架 6的配合也可是由滑块与滑轨配合的方式，通过螺栓锁紧；或是设置多个调节件配合多个锁紧螺栓设置于光栅支架6上，以使得连接座起到相同的沿竖直方向滑动及绕竖直方向转动可自由调整效果，在此不再赘述。
31.本实施例中，所述转向盘包括前转向盘41、后转向盘42和连接件43，所述前转向盘41和所述后转向盘42中的至少一个上开设有弧线形转槽44，所述连接件43 穿过转槽44连接前转向盘41和后转向盘42，所述前转向盘41和后转向盘42可沿转槽44开设的方向相对转动调节，且在调节后通过连接件43锁紧，所述后转向盘42 设置于连接座上，所述发射器11和接收器12中的至少一个设置于前转向盘41上。开设弧线形的转槽44配合连接件43可使得前转向盘41和后转向盘42绕水平方向进行调整，当然所述转槽44即可单独开设在前转向盘41上或后转向盘42上，也可同时开设在前转向盘41和后转向盘42上，本方案中前转向盘41和后转向盘42上均开设有弧线形转槽44，且开设尺寸及位置相同，以便于二者通过连接件43连接，并通过转槽44绕水平方向相对转动，所述连接件43为螺栓，所述螺栓连接前转向盘 41和后转向盘42并通过螺母锁紧。
32.本实施例中，所述发射器11或接收器12和前转向盘41之间设置有光栅防护罩 51，所述发射器11或接收器12设置于光栅防护罩51内，所述光栅防护罩51固定连接前转向盘41。光栅防护罩51可有效的对发射器11或接收器12进行有效的保护，提高设备的安全性。所述光栅防护罩51内设置有光栅连接座52，发射器11或接收器12与光栅防护罩51之间通过光栅连接座52连接在一起，光栅连接座52与光栅防护罩51之间的连接可以采用螺栓连接形式，光栅连接座52通过凹型槽将光栅卡紧，方便光栅的拆装更换。
33.本实施例中，还包括激光校准机构，所述激光校准机构包括成对使用的激光灯21和光靶22，所述激光校准机构为两组；所述两组校准机构的两个激光灯21沿竖直方向设置
于发射器11上，对应的所述两组校准机构的两个光靶22沿竖直方向设置于接收器12上。肉眼很难判断发射器11和接收器12是否对中，现有的光栅激光校准工具费用较昂贵，且不方便携带，未能得到大规模的推广应用，一般工厂都未给维修人员配备校准工具，光栅对中完全靠肉眼观察，对中需要花较长时间，严重影响生产效率，本方案在两侧光栅(也就是成对使用的发射器11和接收器12) 的上方和下方均设置有相配合的夹装激光灯21及光靶22，不仅方便光栅对中，并且可有效保证校准精度，当上下两个激光灯21的光束都正好打在对面光靶22的靶心时，光栅即处于对中状态，所述激光灯和光靶的结构及使用方法均属于现有技术，在此不再赘述。
34.本实施例中，所述激光灯21通过夹持件ⅰ211可拆卸的设置于发射器11上，所述光靶22通过夹持件ⅱ221可拆卸的设置于与发射器11对向设置的接收器12上。本方案中激光灯21和光靶22通过夹持的方式固定在两侧光栅的上方和下方，所述夹持件ⅰ211和夹持件ⅱ221为燕尾夹结构，所述激光灯21和光靶22通过支撑件固定在燕尾夹上，所述燕尾夹为现有技术，在此不再赘述，当然夹持件ⅰ211和夹持件ⅱ221还可以是板材通过螺钉连接锁紧在两侧光栅上，同样为可拆卸的结构，便于固定及检测，在此不再赘述，激光灯21和光靶22可拆卸连接便于校准机构的携带，且便于安装和调整，经济成本低，且校准效率高，
35.所述支撑件包括垫块81和支座82，所述燕尾夹被夹持固定在垫块81和支座82 之间，所述激光灯21或光靶22设置在支座82上，所述支座82设置在燕尾夹上，所述垫块81设置在支座82和光栅(发射器11或接收器12)之间，垫块81和支座82上沿竖直方向开设有两个相对应的通孔，二者通过两颗螺栓连接在一起，垫块81紧贴两侧光栅的上端面或下端面时，激光灯21中心线相对于光栅上端面的高度与光靶22圆心相对于光栅上端面的高度相同，光靶22圆盘上有由大到小的多个圆环，当光栅上下两个激光灯21光束对准光靶22中心圆环的圆心时，则光栅对中。
36.所述光栅支架6底部通过底板61固定在地面，底板61上有螺栓孔，通过地脚螺栓将光栅支架6固定在地面上，底板61与光栅支架6之间有加强筋62，保证光栅支架6有足够的刚度。
37.本实施例中，所述光栅支架6外侧设置有防撞护栏7。现有光栅支架6一般都不具备防撞装置，支架很容易被料车或其他物体碰撞，导致出现光栅不对中，或光栅被撞坏的问题，在库位100外侧两端各有一个防撞护栏7，用于防止料车在进库时撞到光栅支架6，所述外侧即为在水平方向上远离光栅支架6中心轴线的一侧。
38.本实施例中，所述光栅调整机构为两组，分别为对向设置的调整机构ⅰ和调整机构ⅱ，所述发射器11设置于调整机构ⅰ的转向盘上，所述接收器12设置于调整机构ⅱ的转向盘上。以使得接收器12和发射器11均可自由调节并对准，提高校准效率，本光栅支架6具有多自由度调整机构、防撞护栏7及激光校准机构，可以实现光栅支架6的多自由度调整、防撞及快速校准的功能，消除了光栅支架6被撞的风险，大大提高了光栅(发射器11和接收器12)调整及对中效率。
39.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。