一种新型仿生水听器阵列

1.本实用新型属于仿生水听器技术领域，具体涉及一种新型仿生水听器阵列。


背景技术：

2.仿生水生器也叫水生器，是将声信号转换成电信号的换能器，用来接收水中的声信号，称为接收换能器，也常称为水听器，水听器广泛用于水中通信、探洲、目标定位、跟踪等，是声纳的重要部件，水下的探测、识别、通信，以及海洋环境监侧和海洋资源的开发，都离不开水声换能器。
3.目前仿生水听器因其体积小，低成本和刚性安装等优点在水下探测方面发挥了重要作用，但在实际使用时仍然存在一些问题，例如仿生水听器在水下定位时存在左右舷模糊的问题，而且水听器在封装后存在灵敏度明显降低的问题，影响其正常使用，使得使用范围受限。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种新型仿生水听器阵列，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型仿生水听器阵列，包括传感器阵列基底和安装在传感器阵列基底上面的三个传感器单元，所述传感器单元包括传感器基底、十字梁、下纤毛和上纤毛，三个传感器基底呈三角状固定在传感器阵列基底上面，所述传感器基底中间设置有十字梁，所述十字梁上面均设置有压敏电阻，所述传感器基底的外周设置有金属引线，在金属引线的作用下完成压敏电阻的电性连接；
6.所述传感器基底上面中间固定有下纤毛，所述下纤毛上固定有上纤毛。
7.优选的，三个所述传感器基底所在的点在传感器阵列基底上呈正三角形排列。
8.优选的，所述传感器基底的外周为凸起的四边，所述十字梁的四个端点分别与传感器基底的四边联结。
9.优选的，所述下纤毛的直径大于所述上纤毛的直径。
10.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
11.1、本实用新型通过在传感器阵列基底上面安装有三个传感器单元，传感器单元的传感器基底呈三角状固定在传感器阵列基底上面，使得传感器阵列基底上形成互成120
°
的三元阵列式传感器阵列，能够在较低成本下实现声源的准确定位，解决仿生水听器的左右舷模糊问题。
12.2、本实用新型通过所述下纤毛的直径大于上纤毛的直径，从而形成上细下粗的双纤毛结构，在下纤毛硬钢柱体上联结了一个细长的上纤毛的柱体，可以实现在相同纤毛质量情况下提高水听器的灵敏度，提高了仿生水生器的使用范围。
附图说明
13.图1是本实用新型整体结构示意图。
14.附图标记说明：
15.1-传感器阵列基底；2-传感器基底；3-十字梁；4-金属引线；5-压敏电阻；6-下纤毛；7-上纤毛。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型仿生水听器阵列，包括传感器阵列基底1和安装在传感器阵列基底1上面的三个传感器单元，所述传感器单元包括传感器基底2、十字梁3、下纤毛6和上纤毛7，三个传感器基底2呈三角状固定在传感器阵列基底1上面，具体为三个所述传感器基底2所在的点在传感器阵列基底1上呈正三角形排列，使得传感器阵列基底1上形成互成120
°
的三元阵列式传感器阵列，能够在较低成本下实现声源的准确定位，解决仿生水听器的左右舷模糊问题。
18.所述传感器基底2中间设置有十字梁3，所述十字梁3上面均设置有压敏电阻5，所述传感器基底2的外周设置有金属引线4，在金属引线4的作用下完成压敏电阻5的电性连接，所述传感器基底2上面中间固定有下纤毛6，所述下纤毛6上固定有上纤毛7，在使用过程中利用上纤毛7带动下纤毛6移动，从而使得下纤毛6带动十字梁产3生一定的弯曲，从而使得压敏电阻5的阻值的变化，最后通过惠斯顿电桥输出检测到的声音信号，完成声音信号的采集。
19.为了便于十字梁3能及时响应，同时带动压敏电阻5的阻值的变化，所述传感器基底2的外周为凸起的四边，所述十字梁3的四个端点分别与传感器基底2的四边联结。
20.所述下纤毛6的直径大于所述上纤毛7的直径，从而形成上细下粗的双纤毛结构，在下纤毛6硬钢柱体上联结了一个细长的上纤毛7的柱体，可以实现在相同纤毛质量情况下提高水听器的灵敏度，提高了仿生水生器的使用范围。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。