一种3D数据采集装置的制作方法

一种3d数据采集装置
技术领域
1.本实用新型涉及数据采集设备领域，尤其涉及一种3d数据采集装置。


背景技术：

2.目前的3d数据采集设备大多体型较大，不便于携带。目前在手移动终端如手机上有这方面的设想，但是因为手机的大小及内部的布局限制，仍是一个巨大的挑战，而且3d数据采集并不是时常用到的功能，加之于手机中，对开发商、制造商和消费者来说，无疑都需要投入更高的成本。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种低成本、小巧便携且可以运用到移动终端的3d数据采集装置。
4.为达到上述目的，本实用新型公开了一种3d数据采集装置，包括壳体以及设置在壳体中的数据整合装置、雷达探测器和3d摄像装置；所述3d摄像装置至少包括一组双目3d摄像装置或两组结构光3d摄像装置；所述数据整合装置包括中央处理器、数据存储器和数据连接器；所述中央处理器分别连接所述数据存储器、数据连接器、雷达探测器和3d摄像装置。
5.优选地，所述3d摄像装置还包括一组tof 3d摄像装置，其与所述中央处理器连接。
6.优选地，还包括设置在所述壳体内部的电池系统。
7.优选地，所述数据连接器为type-c接口或lighting接口或microusb接口，该数据连接器固定在所述壳体上或者通过数据线延伸道壳体外部。
8.优选地，所述数据连接器为蓝牙模块或wifi模块或4g/5g无线蜂窝通信模块。
9.优选地，所述壳体上还设有若干夹持装置。
10.优选地，所述双目3d摄像装置的两摄像头之间间距或两组所述结构光3d摄像装置的摄像头之间间距等于8～15cm。
11.优选地，所述双目3d摄像装置的两摄像头之间间距或两组所述结构光3d摄像装置的摄像头之间间距等于10cm。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.1、本实用新型通过数据连接器与移动终端连接，可以便捷地获取人体或物品的3d数据，使用方便，而且结构小巧，便于携带，使用局限性小；在不使用时可以快速拆卸，不会影响移动终端的正常使用，同时避开了集成于移动终端上的诸多不便与困境。
14.2、通过双目3d摄像装置或结构光3d摄像装置采集3d图像信息，并结合雷达探测器采集3d立体信息，可以整合得到的趋于全面、真实的3d信息。
15.3、结合tof 3d摄像装置使用，可以进一步优化被扫描的人体或物品的3d立体信息。
附图说明
16.图1为实施例一的示意图。
17.图2为实施例一的连接示意图。
18.图3为实施例二的连接示意图。
19.图4为实施例三的示意图。
20.备注：图2和图3中虚线连接表示电气连接，实线连接表示通信连接。
21.主要部件符号说明：
22.1：壳体，11：夹持装置，21：中央处理器，22：数据存储器，23：数据连接器，3：雷达探测器，4：电池系统，51：双目3d摄像装置，52：tof 3d摄像装置，53：结构光3d摄像装置，6：移动终端。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
24.实施例一：
25.如图1～2所示，本实施例公开了一种3d数据采集装置，包括壳体1以及设置在壳体1中的数据整合装置、雷达探测器3、电池系统4和3d摄像装置。其中，数据整合装置包括中央处理器21、数据存储器22和数据连接器23；中央处理器21分别连接数据存储器22、数据连接器23、雷达探测器3和3d摄像装置，雷达探测器3和3d摄像装置将采集到的信息传输到中央处理器21进行处理并存储在数据存储器22中，在接口协议匹配的情况下，通过数据连接器23将数据传输给外部的移动终端6，再通过移动终端6中的专用软件app计算处理后传送给云端服务器。后备电池系统4则为中央处理器21、雷达探测器3和3d摄像装置提供电源，也可以通过数据连接器从移动终端6获取电源。
26.移动终端6中的专用软件app的主要功能是：
27.1、接收从3d数据采集装置采集的原始体型数据，进行优化处理后进行本地保存或者通过无线网络发送到云端服务器进行加密保存。
28.2、接收从云端服务器下发的衣物3d数据，与用户自己的体型数据进行3d合成后，展示给用户试穿效果。
29.3d摄像装置包括双目3d摄像装置51和tof 3d摄像装置53，要求双目3d摄像装置51的两个摄像头之间间距l1＝8～15cm，优选l1＝10cm，这个间距可以使得采集到的人体或者物品的三维图像更广角，一来采集到的三维图像会更具真实感，二来可以减少拍摄的次数，使得数据采集更快捷。而tof 3d摄像装置53及雷达探测器3均可以扫描出人体或物品的三维坐标集，两者各有特点，优势互补，再整合双目3d摄像装置51的三维图集，最终整合出更真实、清楚的3d数据。
30.数据连接器23选用有线数据连接器23，可以是type-c接口或lighting接口或microusb接口，消费者可以根据自己使用的移动终端6选择相应的接口，或者通过转换器转换。该数据连接器23固定在壳体上或者通过数据线延伸道壳体外部以便于连接。这种有线的方式可以节省较大的成本并保证数据传输的稳定可靠。
31.此外，为了便于将该3d数据采集装置固定在移动终端6上，在壳体1上还设有两组
夹持装置11，该夹持装置11可以是夹子。这种固定方式便于拆装，还可以保证视角相对稳定。
32.实施例二：
33.如图3所示，本实施例与实施例一的区别在于，使用两组结构光3d摄像装置53替代双目3d摄像装置51，双目3d摄像装置51的两个摄像头是呈整体的，其距离不可调节或者调节范围小，选用两组结构光3d摄像装置53则可以解决这个问题，同时也利于壳体1内部的布局。同样地，要求两组结构光3d摄像装置53的摄像头之间间距l2＝8～15cm，优选l2＝10cm。
34.实施例三：
35.如图4所示，本实施例与实施例一的区别在于，数据连接器23选用无线数据连接器23，可以是蓝牙模块或wifi模块或4g/5g无线蜂窝通信模块，选用无线的方式可以避开接口不匹配的困扰，这样还可以将3d数据采集装置固定设置在一个地方，不会因为连接移动终端6时受外力而改变固定位置，使用方式会更灵活。
36.实施例四：
37.本实施例与实施例二的区别在于，数据连接器23选用无线数据连接器23，可以是蓝牙模块或wifi模块或4g/5g无线蜂窝通信模块，其优势同实施例三，本实施例中不再赘述。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种3d数据采集装置，其特征在于：包括壳体以及设置在壳体中的数据整合装置、雷达探测器和3d摄像装置；所述3d摄像装置至少包括一组双目3d摄像装置或两组结构光3d摄像装置；所述数据整合装置包括中央处理器、数据存储器和数据连接器；所述中央处理器分别连接所述数据存储器、数据连接器、雷达探测器和3d摄像装置。2.根据权利要求1所述的3d数据采集装置，其特征在于：所述3d摄像装置还包括一组tof 3d摄像装置，其与所述中央处理器连接。3.根据权利要求1所述的3d数据采集装置，其特征在于：还包括设置在所述壳体内部的电池系统。4.根据权利要求1所述的3d数据采集装置，其特征在于：所述数据连接器为type-c接口或lighting接口或microusb接口，该数据连接器固定在所述壳体上或者通过数据线延伸道壳体外部。5.根据权利要求1所述的3d数据采集装置，其特征在于：所述数据连接器为蓝牙模块或wifi模块或4g/5g无线蜂窝通信模块。6.根据权利要求1所述的3d数据采集装置，其特征在于：所述壳体上还设有若干夹持装置。7.根据权利要求1所述的3d数据采集装置，其特征在于：所述双目3d摄像装置的两摄像头之间间距或两组所述结构光3d摄像装置的摄像头之间间距等于8～15cm。8.根据权利要求7所述的3d数据采集装置，其特征在于：所述双目3d摄像装置的两摄像头之间间距或两组所述结构光3d摄像装置的摄像头之间间距等于10cm。

技术总结
本实用新型涉及一种3D数据采集装置，包括壳体以及设置在壳体中的数据整合装置、雷达探测器和3D摄像装置；所述3D摄像装置至少包括一组双目3D摄像装置或两组结构光3D摄像装置；所述数据整合装置包括中央处理器、数据存储器和数据连接器；所述中央处理器分别连接所述数据存储器、数据连接器、雷达探测器和3D摄像装置。本实用新型通过数据连接器与移动终端连接，可以便捷地获取人体或物品的3D数据，使用方便，而且结构小巧，便于携带，使用局限性小；在不使用时可以快速拆卸，不会影响移动终端的正常使用，同时避开了集成于移动终端上的诸多不便与困境。困境。困境。


技术研发人员：刘伟
受保护的技术使用者：刘伟
技术研发日：2020.09.25
技术公布日：2022/3/29