一种用于管道环焊缝检测的编码器装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及一种用于管道环焊缝检测的编码器装置。

背景技术：

在石油、天然气输送领域，经常需要对管道进行环焊缝检测，以判断焊缝中是否存在缺陷。随着技术的发展，基于超声波的管道环焊缝检测系统得到了广泛应用。编码器作为管道环焊缝检测系统扫查器的组成部分，起着检测、记录扫查路径，确定缺陷位置的重要作用。但目前本领域是将与编码器从动轮直接通过轴承安装在扫查器车架上的，其在实际应用中存在着适应性差、与轨道贴合不紧的问题，时常出现编码器从动轮脱离轨道的现象，影响了检测的稳定性和可靠性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其具有结构简单、适应性强、检测精度高、安全可靠的优点。

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，包括法兰盘、从动轴、从动轮、摆臂和编码器，所述从动轴包括上下分布的旋转部和轴套部，轴套部的轴心相对于旋转部偏向一侧，旋转部通过第一轴承结构安装在法兰盘上，所述从动轮的连接轴通过第二轴承结构安装在轴套部中，连接轴的上端设有第一齿轮，所述摆臂与旋转部固定连接，所述编码器通过支撑件与摆臂固定连接，编码器的转轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

进一步的，本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其中，所述旋转部和轴套部之间设有第一限位台，所述摆臂包括支撑板和连接部，支撑板置于法兰盘上，连接部处于法兰盘的内孔中并通过螺钉与旋转部固定连接；所述第一轴承结构包括套在旋转部上的第一轴承，第一轴承的内圈上下端对应顶压在连接部和第一限位台上，第一轴承的外圈上端卡装在法兰盘在其内壁下端设置的凹槽中。

进一步的，本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其中，所述轴套部的内壁上设有第二限位台和环槽，环槽中安装有挡圈，所述连接轴的周壁上设有第三限位台和第四限位台，第三限位台上侧的连接轴上安装有限位螺母；所述第二轴承结构包括并排套在连接轴上的第二轴承和第三轴承，第二轴承的内外圈上端对应顶压在限位螺母和第二限位台上，第三轴承的内外圈下端对应顶压在第四限位台和挡圈上。

进一步的，本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其中，所述支撑件为固定在支撑板上的防护盒，防护盒的上端开口处固定有防护盖，所述编码器固定在防护盒的底壁上并处于防护盒中。

进一步的，本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其中，所述支撑板的后侧设有与其一体的连接耳，连接耳上安装有弹簧连接柱；所述轴套部的轴心相对于旋转部偏向左侧。

进一步的，本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其中，所述第三轴承下侧的连接轴上套设有油封，油封下侧的连接轴周壁上设有第五限位台。

进一步的，本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其中，所述旋转部与连接部之间设有第一密封圈，所述支撑板与防护盒之间设有第二密封圈。

进一步的，本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其中，所述防护盒与防护盖之间设有第三密封圈；防护盒上设有密封穿线头。

进一步的，本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其中，所述法兰盘上设有用于阻挡支撑板的限位块。

进一步的，本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其中，所述从动轮设有防滑齿。

本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型通过设置法兰盘、从动轴、从动轮、摆臂和编码器，使从动轴设置上下分布的旋转部和轴套部，并使轴套部的轴心相对于旋转部偏向一侧，将旋转部通过第一轴承结构安装在法兰盘上，将从动轮的连接轴通过第二轴承结构安装在轴套部中，并在连接轴的上端设置第一齿轮，使摆臂与旋转部固定连接，使编码器通过支撑件与摆臂固定连接，并在编码器的转轴上设置与第一齿轮啮合的第二齿轮。由此就构成了一种结构简单、适应性强、检测精度高、安全可靠的用于管道环焊缝检测的编码器装置。在实际应用中，将编码器装置通过法兰盘安装在扫查器车架的底板上，并使摆臂相对轨道的一侧通过弹簧与固定在扫查器车架上的立柱连接，因从动轴的旋转部和轴套部采用了偏心结构，在弹簧拉力的作用下可使从动轮始终紧贴在轨道上，提高了编码器装置对轨道的适应性，避免了因振动或其他因素造成从动轮脱离轨道的现象，增强了检测的稳定性和可靠性。

下面结合附图所示具体实施方式对本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置的正视图；

图2为本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置的左视图；

图3为本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置的俯视图；

图4为本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置的立体图；

图5为图1中的a-a向视图；

图6为图2中的b-b向视图；

图7为本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置中从动轴的正视图；

图8为本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置中从动轴的俯视图；

图9为本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置中从动轴的仰视图；

图10为本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置中从动轴的立体图；

图11为本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置中摆臂的正视图；

图12为本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置中摆臂的俯视图；

图13为本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置中摆臂的立体图一；

图14为本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置中摆臂的立体图二；

图15为本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置的安装使用状态图。

具体实施方式

首先需要说明的，本实用新型中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本实用新型的技术方案及请求保护范围进行的限制。

如图1至图15所示本实用新型一种用于管道环焊缝检测的编码器装置的具体实施方式，包括法兰盘1、从动轴2、从动轮3、摆臂4和编码器5。让从动轴2设置上下分布的旋转部21和轴套部22，并使轴套部22的轴心相对于旋转部21偏向一侧。将旋转部21通过第一轴承结构安装在法兰盘1上，将从动轮3的连接轴(31)通过第二轴承结构安装在轴套部22中，并在连接轴31的上端设置第一齿轮32。让摆臂4与旋转部21固定连接，让编码器5通过支撑件与摆臂4固定连接，并在编码器5的转轴51上设置与第一齿轮32啮合的第二齿轮52。

通过以上结构设置就构成了一种结构简单、适应性强、检测精度高、安全可靠的用于管道环焊缝检测的编码器装置。在实际应用中，将编码器装置通过法兰盘1安装在扫查器车架的底板100上，并使摆臂4相对轨道的一侧通过弹簧200与固定在扫查器车架上的立柱300连接，因从动轴2的旋转部21和轴套部22采用了偏心结构，在弹簧拉力的作用下可使从动轮3始终紧贴在轨道上，提高了编码器装置对轨道的适应性，避免了因振动或其他因素造成从动轮脱离轨道的现象，增强了检测的稳定性和可靠性。需要说明的是，图中的底板100只是扫查器车架的一部分，在实际应用中扫查器车架安装有驱动系统，驱动系统的轮组卡装在沿管道周向设置的环形轨道两侧，以便扫查器围绕管道运动并进行环焊缝检测。另外需要指出的是，弹簧的拉拽方向(从动轴2旋转部21的旋转趋势)应与轴套部22的偏置方向相反，以保证从动轮3挤压在轨道上，而不是远离轨道。

作为具体实施方式，本实用新型在旋转部21和轴套部22之间设置了第一限位台23，使摆臂4设置了支撑板41和连接部42，将支撑板41置于法兰盘1上，使连接部42处于法兰盘1的内孔中且通过螺钉与旋转部21固定连接。并使第一轴承结构设置了套在旋转部21上的第一轴承24，其中，第一轴承24的内圈上下端对应顶压在连接部42和第一限位台23上，第一轴承24的外圈上端卡装在法兰盘1在其内壁下端设置的凹槽中。这一设置具有结构简单、拆装方便、动作平稳的特点。同时，本具本实施方式在轴套部22的内壁上设置了第二限位台和环槽，在环槽中安装了挡圈25，在连接轴31的周壁上设置了第三限位台和第四限位台，在第三限位台上侧的连接轴31上安装了限位螺母33。并使第二轴承结构设置了并排套在连接轴31上的第二轴承34和第三轴承35，其中，第二轴承34的内外圈上端对应顶压在限位螺母33和第二限位台上，第三轴承35的内外圈下端对应顶压在第四限位台和挡圈25上。这一设置同样具有结构简单、拆装方便、动作平稳的特点。需要说明的是，如图所示，本实用新型通常在支撑板41的后侧(即轨道侧)设置与其一体的连接耳43，在连接耳43上安装弹簧连接柱44，且使轴套部22的轴心相对于旋转部21偏向左侧，以提高弹簧施力效果。

作为优化方案，本具体实施方式使支撑件采用了固定在支撑板41上的防护盒6，并在防护盒6的上端开口处通过螺钉固定了防护盖61，其中，编码器5安装固定在防护盒6的底壁上且处于防护盒6中。通过设置防护盒6和防护盖61可对编码器5起到有效的保护作用，提高了安全可靠性。为提高内腔的封闭性，本具体实施方式在第三轴承35下侧的连接轴31上套设了油封36，并在油封36下侧的连接轴31周壁上设置了第五限位台。同时，本具体实施方式在旋转部21与连接部42之间设置了第一密封圈，在支撑板41与防护盒6之间设置了第二密封圈，在防护盒6与防护盖61之间设置了第三密封圈，以提高对应连接位置的密封性。为便于布置编码器连线，本具体实施方式在防护盒6上设置了密封穿线头62。

需要说明的是，在实际应用中，本实用新型还在法兰盘1上设置了用于阻挡支撑板41的限位块11，以便在非工作状态对支撑板41进行旋转限位，保证结构的稳定性。并使从动轮3设置了防滑齿，以提高检测的可靠性。

以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种变形，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。