汽车球头销多向运动加载耐久性测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车测试领域，具体涉及一种汽车球头销多向运动加载耐久性测试装置。


背景技术：

2.汽车球头销是转向系统的活动连接部分，可以万向转动，是汽车转向节总成的重要组成部件。汽车球头销的耐久性测试通常要求球头销按一定频率和角度进行摆动和转动，同时施加轴向和径向载荷，因此测试装置需要具备运动和加载两种功能的，结构比较复杂。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种汽车球头销多向运动加载耐久性测试装置，它可以简单、可靠地实现汽车球头销的耐久性测试。
4.为实现上述目的，本实用新型所设计一种汽车球头销多向运动加载耐久性测试装置，它包括主架，所述主架内设置有转动机构，
5.所述转动机构包括旋转驱动电机和转动框架；所述旋转驱动电机设置在主架上表面，所述旋转驱动电机的驱动轴从主架的轴孔穿过与转动框架连接，且所述旋转驱动电机驱动转动框架在主架内沿周向方向转动，所述转动框架内设置有摆动机构，所述摆动机构包括摆动框架和摆动驱动电机，所述摆动框架两侧外壁上设置对称设置有摆动旋转轴，所述摆动旋转轴另一端对应固定在转动框架的内壁上，所述摆动框架一侧外壁上竖直设置有直线导轨，所述摆动驱动电机设置在转动框架侧面外壁上，所述摆动驱动电机的驱动轴从主架的轴孔穿过并与曲柄一端连接，所述曲柄另一端连接有滑块，所述滑块在直线导轨上滑动；
6.所述摆动框架内设置有加载机构，所述加载机构包括倒l型加载支座，所述加载支座设置在摆动框架底部，摆动旋转轴穿过摆动框架与加载支座连接，所述加载支座上表面和侧面分别设置有轴向加载组件和径向加载组件；所述轴向加载组件和径向加载组件均由依次连接的浮动滑块、拉压力传感器和加载电动推杆组成；所述主架底面上设置有球头销夹具，且球头销夹具设置在加载支座下方。
7.进一步地，所述主架上下内壁开设有圆形转动轨道。
8.再进一步地，所述转动框架包括两个对称设置有l型侧板，两个侧板上设置有顶板，两个侧板底部间设置有挡板，所述顶板上表面四角均设置有转动滑轮，所述侧板底面两端设置有转动滑轮；所述转动滑轮在圆形转动轨道上运动。
9.再进一步地，所述顶板与侧板之间设置有转动加固架，所述侧板外侧设置有转动加固架。
10.再进一步地，所述加载支座两面上设置有滑轨，所述浮动滑块在滑轨上滑动；所述拉压力传感器呈“s”型。
11.再进一步地，所述球头销夹具包括球头销固定座，所述球头销固定座上设置有球头销。
12.再进一步地，所述主架底部外壁上对应设置有2个三角加固板，所述主架顶部两端内壁上对称设置有2个三角加固板。
13.本实用新型的有益效果：
14.1.本实用新型对球头销同时进行径向和轴向加载，产生的位移和变形会导致加载方向改变，因此需要增加浮动机构以消除误差，本实用新型采用了滑块滑轨机构实现径向和轴向浮动功能。
15.2.本实用新型配合设计有转动轨道和转动滑轮，提高转动框架稳定性及降低摩擦阻力。
16.综上所述，本实用新型能高效精准地实现摆动和转动，同时进行轴向和径向加载循环，模拟实车工况进行球头销耐久性测试。
附图说明
17.图1为汽车球头销测试装置的立体图；
18.图2为图1的后视图；
19.图3为转动机构的示意图；
20.图4为摆动机构的示意图；
21.图5为加载机构的示意图；
22.图6为主架示意图
23.图7为汽车球头销耐久性测试安装及加载方向的示意图；
24.图中，主架1、转动轨道1.1、三角加固板1.2、转动机构2、旋转驱动电机2.1、转动框架2.2、侧板2.21、顶板2.22、挡板2.23、转动滑轮2.24、转动加固架2.25、摆动机构3、摆动框架3.1、摆动驱动电机3.2、摆动旋转轴3.3、直线导轨3.4、曲柄3.5、滑块3.6、加载机构4、加载支座4.1、滑轨4.11、轴向加载组件4.2、径向加载组件4.3、浮动滑块5、拉压力传感器6、加载电动推杆7、球头销夹具8、球头销固定座8.1、球头销8.2。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述，以便本领域技术人员理解。
26.如图1～6所示的汽车球头销多向运动加载耐久性测试装置，它包括主架1，主架1上下内壁开设有圆形转动轨道1.1；主架1底部外壁上对应设置有2个三角加固板1.2，主架1顶部两端内壁上对称设置有2个三角加固板1.2；主架1内设置有转动机构2，
27.转动机构2包括旋转驱动电机2.1和转动框架2.2；旋转驱动电机2.1设置在主架1上表面，旋转驱动电机2.1的驱动轴从主架1的轴孔穿过与转动框架2.2连接，且旋转驱动电机2.1驱动转动框架2.2在主架1内沿周向方向转动，转动框架2.2包括两个对称设置有l型侧板2.21，两个侧板2.21上设置有顶板2.22，两个侧板2.21底部间设置有挡板2.23，顶板2.22与侧板2.21之间设置有转动加固架2.25，侧板2.21外侧设置有转动加固架2.25；
28.顶板2.22上表面四角均设置有转动滑轮2.24，侧板2.21底面两端设置有转动滑轮
2.24；转动滑轮2.24在圆形转动轨道1.1上运动；
29.转动框架2.2内设置有摆动机构3，摆动机构3包括摆动框架3.1和摆动驱动电机3.2，摆动框架3.1两侧外壁上设置对称设置有摆动旋转轴3.3，摆动旋转轴3.3另一端对应固定在转动框架2.2的内壁上，摆动框架3.1一侧外壁上竖直设置有直线导轨3.4，摆动驱动电机3.2设置在转动框架2.2侧面外壁上，摆动驱动电机3.2的驱动轴从主架1的轴孔穿过并与曲柄3.5一端连接，曲柄3.5另一端连接有滑块3.6，滑块3.6在直线导轨3.4上滑动；
30.摆动框架3.1内设置有加载机构4，加载机构4包括倒l型加载支座4.1，加载支座4.1设置在摆动框架3.1底部，摆动旋转轴3.3穿过摆动框架3.1与加载支座4.1连接，加载支座4.1上表面和侧面分别设置有轴向加载组件4.2和径向加载组件4.3；轴向加载组件4.2和径向加载组件4.3均由依次连接的浮动滑块5、“s”型的拉压力传感器6和加载电动推杆7组成；加载支座4.1两面上设置有滑轨4.11，浮动滑块5在滑轨4.11上滑动；
31.主架1底面上设置有球头销夹具8，且球头销夹具8设置在加载支座4.1下方；球头销夹具8包括球头销固定座8.1，球头销固定座8.1上设置有球头销8.2。
32.如图7所示的汽车球头销多向运动加载耐久性测试装置的测试方法如下：
33.试验摆角：
±
30
°
或产品图样规定的最大摆角的80％；
34.摆动频率：1～3hz；
35.试验转角：
±
40
°
或最大转角设计值的80％；
36.转动频率：0.3～1hz；
37.径向载荷：在轮胎接地点处产生0.75g转向工况时球头销径向的受力；径向载荷频率：0.1～1hz；
38.循环次数：摆动循环次数为100万次以上；
39.温度条件：20℃
±
5℃；
40.摆动调节范围：
‑
51.3
°
～+61.6
°
；
41.转动调节范围：0～360
°
；
42.径向浮动范围：
±
40mm；
43.轴向浮动范围：
±
40mm。
44.其它未详细说明的部分均为现有技术。尽管上述实施例对本实用新型做出了详尽的描述，但它仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，人们还可以根据本实施例在不经创造性前提下获得其他实施例，这些实施例都属于本实用新型保护范围。