一种自动摆正的墙面垂直度检测标记装置的制作方法

本发明涉及建筑测量相关，具体为一种自动摆正的墙面垂直度检测标记装置。

背景技术：

在建筑工程中墙面垂直度的控制是十分重要的，当墙面垂直度未达标时，往往会存在一定的倒塌危险，因此在墙面完工时都需要对其检测，而目前的检测设备多数是底座基于地面的，在检测时会因为地面的粗糙不平而影响它的检测精度，从而使得不满足要求的墙面也能通过检测，同时检测时需要人工以一直观察记录，效率较低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自动摆正的墙面垂直度检测标记装置，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动摆正的墙面垂直度检测标记装置，包括机体，所述机体内设有收纳腔，所述收纳腔内设有测量机构，所述测量机构包括滑动设置在所述收纳腔前后侧内壁间的推板，所述推板右端面固定设有两个滑动板，两个所述滑动板前后分布且分别贴近所述收纳腔前后侧内壁，两个所述滑动板之间固定设有第一固定轴，所述第一固定轴上转动设有顶板，所述收纳腔上下侧内壁以所述第一固定轴为中心上下对称固定设有两个限位块，所述收纳腔上下侧内壁以所述第一固定轴为中心上下对称滑动设有两个第一滑块，所述第一滑块位于所述压力传感器左侧，两个所述第一滑块右端均固定设有连接杆，所述连接杆贯穿所述限位块左右端面，所述第一滑块与所述限位块之间固定设有第一弹簧，所述连接杆右端面固定设有第一固定块，所述第一固定块内设有空气腔，所述空气腔左侧内壁固定设有压力传感器，所述空气腔上下侧内壁间滑动设有第二滑块，所述第二滑块与所述压力传感器之间固定设有第二弹簧，所述第二滑块右端面固定设有第二固定块，所述第二固定块贯穿所述空气腔右侧内壁，所述第二固定块上固定设有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述第二固定块前后端面，所述第一转轴上固定设有两个滚轮，两个所述滚轮分别位于所述第二固定块前后侧；

所述收纳腔内设有标记机构，所述标记机构包括固定设置在所述收纳腔左侧内壁的储液箱，所述储液箱位于所述推板上侧，所述储液箱内设有储液腔，所述储液腔左侧内壁滑动设有第三滑块，所述第三滑块贯穿所述储液腔上侧内壁，所述第三滑块右端面固定设有第四滑块，所述第四滑块下端面贴近所述储液腔下侧内壁，所述储液腔右侧内壁滑动设有水泵，所述水泵与所述储液腔上侧内壁之间固定设有第三弹簧，所述收纳腔前后侧内壁间转动设有第二转轴，所述第二转轴位于所述储液箱上侧，所述第二转轴上固定设有第一绕线轮，所述第一绕线轮与所述第三滑块右端面啮合，所述第一绕线轮与所述顶板通过第一细绳连接，所述收纳腔前后侧内壁间转动设有第三转轴，所述第三转轴位于所述储液箱下侧，所述第三转轴上固定设有第二绕线轮和第三绕线轮，所述第二绕线轮位于第三绕线轮前侧，所述第二绕线轮与所述顶板通过第二细绳连接，所述第三绕线轮与所述水泵通过第三细绳连接；

所述机体下侧设有支撑箱，所述支撑箱内设有安置腔，所述安置腔内设有摆正机构，所述摆正机构包括所述安置腔前后侧内壁间固定设有的第二固定轴，所述第二固定轴上转动设有支撑板，所述支撑板下端面固定设有第四细绳，所述第四细绳下端固定设有铁球，所述支撑板下端面以所述铁球为中心左右对称固定设有两个挡板，所述挡板远离所述铁球端面固定设有震动传感器，所述安置腔下侧内壁以所述铁球为中心左右对称固定设有两个保护壳，所述保护壳内设有挤压腔，所述挤压腔左右侧内壁间滑动设有第五滑块，所述第五滑块贯穿所述挤压腔上侧内壁，所述第五滑块与所述挤压腔下侧内壁间固定设有第四弹簧，所述第五滑块上端面固定设有顶块，所述顶块上端面贴近所述支撑板下端面，所述保护壳靠近所述铁球端面固定设有气泵。

优选地，所述测量机构还包括固定设置在所述收纳腔左侧内壁的气压机，所述气压机右端面固定设有气压机壳，所述气压机壳内设有气压腔，所述气压腔上下侧内壁间滑动设有活塞，所述活塞右端面固定设有推杆，所述推杆贯穿所述气压腔右侧内壁，所述推杆右端面固定设置在所述推板左端面，所述机体右端面固定设有距离感应器。

优选地，所述标记机构还包括固定设置在所述收纳腔右侧内壁的喷头，所述喷头位于上侧所述第一固定块下侧，所述喷头贯穿所述收纳腔右侧内壁，所述喷头与所述水泵通过水管连接。

优选地，所述摆正机构还包括固定设置在所述支撑板上端面的提升箱，所述提升箱内设有提升腔，所述提升腔左右侧内壁间滑动设有第六滑块，所述第六滑块上端面固定设有两个顶杆，两个所述顶杆左右分布，两个所述顶杆均贯穿所述提升腔上侧内壁，两个所述顶杆上端面均固定设置在所述机体下端面，所述提升腔下侧内壁固定设有第一电机，所述第一电机上端转动设有第四转轴，所述第四转轴贯穿所述第六滑块上下端面且所述第四转轴上端面转动设置在所述提升腔上侧内壁，所述第六滑块内部通过螺纹连接所述第四转轴。

优选地，所述第一细绳和所述第二细绳为松弛状态，所述储液腔内的液面低于所述水泵，所述第三弹簧弹力大于所述水泵重力。

本发明的有益效果：本发明通过内置的铁球来反应监测机构的垂直度，当因地面不平导致监测机构偏移时，可通过定块调整，避免因地面不平导致的检测误差，检测时可以通过顶板的情况来反映墙面垂直度情概况，同时不管墙面的垂直度情况如何，只要在误差范围内，都能通过细绳来调节标记机构进行标记，省去人工观察判断的麻烦。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b方向示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种自动摆正的墙面垂直度检测标记装置，包括机体10，所述机体10内设有收纳腔11，所述收纳腔11内设有测量机构80，所述测量机构80包括滑动设置在所述收纳腔11前后侧内壁间的推板17，所述推板17右端面固定设有两个滑动板18，两个所述滑动板18前后分布且分别贴近所述收纳腔11前后侧内壁，两个所述滑动板18之间固定设有第一固定轴19，所述第一固定轴19上转动设有顶板20，所述收纳腔11上下侧内壁以所述第一固定轴19为中心上下对称固定设有两个限位块23，所述收纳腔11上下侧内壁以所述第一固定轴19为中心上下对称滑动设有两个第一滑块21，所述第一滑块21位于所述压力传感器26左侧，两个所述第一滑块21右端均固定设有连接杆24，所述连接杆24贯穿所述限位块23左右端面，所述第一滑块21与所述限位块23之间固定设有第一弹簧22，所述连接杆24右端面固定设有第一固定块25，所述第一固定块25内设有空气腔27，所述空气腔27左侧内壁固定设有压力传感器26，所述空气腔27上下侧内壁间滑动设有第二滑块29，所述第二滑块29与所述压力传感器26之间固定设有第二弹簧28，所述第二滑块29右端面固定设有第二固定块30，所述第二固定块30贯穿所述空气腔27右侧内壁，所述第二固定块30上固定设有第一转轴31，所述第一转轴31贯穿所述第二固定块30前后端面，所述第一转轴31上固定设有两个滚轮32，两个所述滚轮32分别位于所述第二固定块30前后侧，所述推板17推动所述滑动板18滑动，所述滑动板18带动所述第一固定轴19和所述顶板20移动，所述顶板20推动所述第一滑块21滑动，所述第一滑块21通过所述连接杆24推动所述第一固定块25移动并挤压所述第一弹簧22，墙面推动所述滚轮32移动，所述滚轮32推动所述第二固定块30和所述第二滑块29滑动，所述第二滑块29挤压所述第二弹簧28；

所述收纳腔11内设有标记机构81，所述标记机构81包括固定设置在所述收纳腔11左侧内壁的储液箱40，所述储液箱40位于所述推板17上侧，所述储液箱40内设有储液腔41，所述储液腔41左侧内壁滑动设有第三滑块42，所述第三滑块42贯穿所述储液腔41上侧内壁，所述第三滑块42右端面固定设有第四滑块49，所述第四滑块49下端面贴近所述储液腔41下侧内壁，所述储液腔41右侧内壁滑动设有水泵46，所述水泵46与所述储液腔41上侧内壁之间固定设有第三弹簧48，所述收纳腔11前后侧内壁间转动设有第二转轴43，所述第二转轴43位于所述储液箱40上侧，所述第二转轴43上固定设有第一绕线轮44，所述第一绕线轮44与所述第三滑块42右端面啮合，所述第一绕线轮44与所述顶板20通过第一细绳45连接，所述收纳腔11前后侧内壁间转动设有第三转轴33，所述第三转轴33位于所述储液箱40下侧，所述第三转轴33上固定设有第二绕线轮34和第三绕线轮35，所述第二绕线轮34位于第三绕线轮35前侧，所述第二绕线轮34与所述顶板20通过第二细绳36连接，所述第三绕线轮35与所述水泵46通过第三细绳37连接，所述顶板20通过所述第一细绳45拉动所述第一绕线轮44转动，所述第一绕线轮44通过与所述第三滑块42的啮合带动所述第三滑块42滑动，所述第三滑块42带动所述第四滑块49滑动，所述顶板20通过所述第二细绳36拉动所述第二绕线轮34转动，所述第二绕线轮34带动所述第三转轴33和所述第三绕线轮35转动，所述第三绕线轮35通过所述第三细绳37拉动所述水泵46滑动并拉伸所述第三弹簧48；

所述机体10下侧设有支撑箱50，所述支撑箱50内设有安置腔69，所述安置腔69内设有摆正机构80，所述摆正机构80包括所述安置腔69前后侧内壁间固定设有的第二固定轴51，所述第二固定轴51上转动设有支撑板52，所述支撑板52下端面固定设有第四细绳54，所述第四细绳54下端固定设有铁球53，所述支撑板52下端面以所述铁球53为中心左右对称固定设有两个挡板55，所述挡板55远离所述铁球53端面固定设有震动传感器56，所述安置腔69下侧内壁以所述铁球53为中心左右对称固定设有两个保护壳57，所述保护壳57内设有挤压腔58，所述挤压腔58左右侧内壁间滑动设有第五滑块60，所述第五滑块60贯穿所述挤压腔58上侧内壁，所述第五滑块60与所述挤压腔58下侧内壁间固定设有第四弹簧61，所述第五滑块60上端面固定设有顶块59，所述顶块59上端面贴近所述支撑板52下端面，所述保护壳57靠近所述铁球53端面固定设有气泵62，所述支撑板52转动带动铁球53敲击所述挡板55，所述气泵62驱动所述第五滑块60滑动，所述第五滑块60推动所述顶块59移动，所述顶块59推动所述支撑板52转动。

有益地，所述测量机构80还包括固定设置在所述收纳腔11左侧内壁的气压机12，所述气压机12右端面固定设有气压机壳13，所述气压机壳13内设有气压腔14，所述气压腔14上下侧内壁间滑动设有活塞15，所述活塞15右端面固定设有推杆16，所述推杆16贯穿所述气压腔14右侧内壁，所述推杆16右端面固定设置在所述推板17左端面，所述机体10右端面固定设有距离感应器39。

有益地，所述标记机构81还包括固定设置在所述收纳腔11右侧内壁的喷头38，所述喷头38位于上侧所述第一固定块25下侧，所述喷头38贯穿所述收纳腔11右侧内壁，所述喷头38与所述水泵46通过水管47连接。

有益地，所述摆正机构82还包括固定设置在所述支撑板52上端面的提升箱63，所述提升箱63内设有提升腔64，所述提升腔64左右侧内壁间滑动设有第六滑块66，所述第六滑块66上端面固定设有两个顶杆67，两个所述顶杆67左右分布，两个所述顶杆67均贯穿所述提升腔64上侧内壁，两个所述顶杆67上端面均固定设置在所述机体10下端面，所述提升腔64下侧内壁固定设有第一电机65，所述第一电机65上端转动设有第四转轴68，所述第四转轴68贯穿所述第六滑块66上下端面且所述第四转轴68上端面转动设置在所述提升腔64上侧内壁，所述第六滑块66内部通过螺纹连接所述第四转轴68。

有益地，所述第一细绳45和所述第二细绳36为松弛状态，所述储液腔41内的液面低于所述水泵46，所述第三弹簧48弹力大于所述水泵46重力。

初始状态时，第一弹簧22和第二弹簧28处于正常状态，第三弹簧48处于拉伸状态，第四弹簧61处于压缩状态，储液箱40内储存标记液。

使用时，见本发明放置在地面，启动本发明，本发明朝墙面方向行走，距离感应器39检测到与墙面有一定距离后，本发明停止行走，当地面不平使得重力驱动支撑板52右转，铁球53敲击挡板55，震动传感器56感应到震动，启动右侧气泵62，气泵62驱动第五滑块60滑动，第五滑块60推动顶块59移动，顶块59推动支撑板52转动，使其与重力方向垂直，启动第一电机65，第一电机65驱动第四转轴68转动，第四转轴68通过与第六滑块66的螺纹连接带动第六滑块66上滑一定距离，第六滑块66推动顶杆67上滑，顶杆67带动机体10上滑，启动气压机12，气压机12驱动活塞15滑动，活塞15通过推杆16推动推板17滑动，推板17推动滑动板18滑动，滑动板18带动第一固定轴19和顶板20移动，顶板20推动第一滑块21滑动，第一滑块21通过连接杆24推动第一固定块25移动并挤压第一弹簧22，当墙面与水平面夹角小于九十度时，上侧墙壁先抵住上侧滚轮32，滚轮32通过第二固定块30推动第二滑块29滑动并挤压第二弹簧28，上侧压力传感器26感应到压力，之后继续推动推板17，顶板20因上侧滚轮32被墙壁抵住前进不了而下侧可继续移动，从而导致转动倾斜，直到下侧墙壁抵住滚轮32，下侧压力传感器26感应到压力，顶板20下侧先拉动第二细绳36一定距离使其张紧后继续拉动从而带动第二绕线轮34转动，第二绕线轮34带动第三转轴33和第三绕线轮35转动，第三绕线轮35通过第三细绳37拉动水泵46下滑浸入储液箱40内的液面并拉伸第三弹簧48，水泵46将标记液通过水管47传输到喷头38喷出标记，当墙面与水平面夹角大于九十度时，则相反，顶板20上侧先拉动第一细绳45一定距离使其张紧后继续拉动从而带动第一绕线轮44转动，第一绕线轮44通过与第三滑块42的啮合带动第三滑块42滑动，第三滑块42带动第四滑块49滑动，第四滑块49推动储液箱40内的标记液上移浸过水泵46，水泵46将标记液通过水管47传输到喷头38喷出标记。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。