1.一种多节传动轴的模态测试装置，其特征在于：包括固定架，所述固定架包括支柱和固定板，所述固定板的底面两端垂直设有支柱，所述固定板的底面中部垂直设有弹性的中部起吊机构，所述固定板的底面两侧垂直对称设有弹性的侧部起吊机构，所述侧部起吊机构吊装于双节传动轴的两端，所述双节传动轴的中部套装有中部弹性套环，所述中部弹性套环的外壁连接中部起吊机构；所述双节传动轴底部安装有升降结构的转移机构；所述固定架的一侧设有力锤，所述力锤用以锤击双节传动轴进而模拟激振器；所述双节传动轴的外壁间隔安装有振动频率检测组件。
2.根据权利要求1所述的一种多节传动轴的模态测试装置，其特征在于：所述双节传动轴包括第一传动杆、长轴体、中间连接件、短轴体以及第二传动杆；所述长轴体的一端设有第一传动杆、另一端设有中间连接件，所述短轴体的一端设有中间连接件、另一端设有第二传动杆，所述长轴体、短轴体的外壁均套装有振动频率检测组件。
3.根据权利要求2所述的一种多节传动轴的模态测试装置，其特征在于：所述振动频率检测组件包括第一振动频率检测机构、第二振动频率检测机构、第三振动频率检测机构以及第四振动频率检测机构；所述第一振动频率检测机构、第二振动频率检测机构间隔安装于长轴体上，所述第一振动频率检测机构、第二振动频率检测机构之间错开分布，所述第三振动频率检测机构、第四振动频率检测机构间隔安装于短轴体上。
4.根据权利要求3所述的一种多节传动轴的模态测试装置，其特征在于：所述第一振动频率检测机构包括绑带，所述绑带系在长轴体的外壁，所述绑带的外壁设有兜袋，所述兜袋的内部嵌入有三向加速度传感器。
5.根据权利要求3所述的一种多节传动轴的模态测试装置，其特征在于：所述中部起吊机构包括第一弹簧吊绳、第一弹簧吊环，所述第一弹簧吊环系在中部弹性套环的外壁，所述第一弹簧吊环设于第一弹簧吊绳的底端，所述第一弹簧吊绳设于固定板的底面。
6.根据权利要求3所述的一种多节传动轴的模态测试装置，其特征在于：所述侧部起吊机构包括第二弹簧吊绳、第二弹簧吊环，所述第二弹簧吊环套装于第一传动杆或第二传动杆上，所述第二弹簧吊环设于第二弹簧吊绳的底端，所述第二弹簧吊绳设于固定板的底面。
7.根据权利要求1所述的一种多节传动轴的模态测试装置，其特征在于：所述转移机构包括底板、气动杆、顶板、支杆以及滚轮；所述底板的表面设有气动杆，所述气动杆的顶端设有顶板，所述顶板的表面两端垂直设有支杆，所述支杆的顶端设有托板。
8.一种多节传动轴的模态测试方法，其特征在于：应用上述权利要求1所述的多节传动轴的模态测试装置；所述测试方法包括以下步骤：
s1、转移机构将双节传动轴转移至固定架底部；
s2、将第一振动频率检测机构、第二振动频率检测机构安装在长轴体的外壁，将第三振动频率检测机构、第四振动频率检测机构安装在短轴体的外壁；
s3、中部起吊机构装配连接双节传动轴中部的中部弹性套环，侧部起吊机构装配连接双节传动轴的两端；吊装完毕后，分离转移机构；调节双节传动轴为水平悬空状态；
s4、在长轴体、短轴体上确定环形敲击区，在双节传动轴上建立虚拟坐标系，双节传动轴的轴线为x方向、竖直方向为z方向、垂直于x轴的水平方向为y方向；
s5、用力锤在y方向敲击各个敲击区，从起始点位置，在每个敲击区对传动轴进行5次敲击并记录三向加速度传动器测得的相应数据；测完y方向后，用力锤在z方向敲击各个敲击区，在每个敲击区对传动轴进行5次敲击并记录三向加速度传动器测得的相应数据；通过计算机对数据进行处理得到一组数据矩阵；
s6、对数据矩阵进行转置得到传动轴的转置矩阵，去掉三向加速度传动器测得的x方向数据；再通过带宽选择、极点筛选以及振型分析，即可确定双节传动轴的长轴体、短轴体的固有频率。