1.一种组织细胞分割采样系统,包括:
用于承载待分割采样的样品的载样器;
用于对所述样品的表面进行扫描的扫描器;
用于切割所述样品的切割器;
用于承载所述载样器、扫描器、切割器的机架;和
控制处理系统;
其中,所述控制处理系统控制所述扫描器采集所述样品的表面扫描数据,利用所述表面扫描数据构建表现所述样品形状的三维几何数字模型,根据在所述三维几何数字模型中选定的一个或多个切割目标区域控制所述切割器从所述样品中切下一个或多个切块。
2.根据权利要求1所述的组织细胞分割采样系统,其特征在于,所述机架上安装有机械致动装置,所述机械致动装置在所述控制处理系统的控制下使所述载样器和所述扫描器之间、所述载样器和所述切割器之间发生相对运动。
3.根据权利要求2所述的组织细胞分割采样系统,其特征在于,所述控制处理系统包括处理器、存储器,所述存储器存储供所述处理器执行的机器可执行指令,通过执行所述机器可执行指令,使所述处理器:
-向所述机械致动装置和所述扫描器发送扫描控制信号,令所述扫描器采集所述样品的表面扫描数据;
-利用所述表面扫描数据构建表现所述样品表面形状的三维几何数字模型;
-在所述三维几何数字模型中选定一个或多个切割目标区域;
-基于所述三维几何数字模型和所述样品的实际位置的对应关系,根据所述切割目标区域的坐标产生切割控制信号;
-向所述机械致动装置和所述切割器发送切割控制信号,令所述切割器按照选定的切割目标区域从所述样品中切下一个或多个切块;
-记录切下的每个切块的编号,建立切块编号和对应的切割目标区域坐标的映射。
4.根据权利要求1至3任一项所述的组织细胞分割采样系统,其特征在于,所述组织细胞分割采样系统还包含转运系统,用于转运从所述样品中切下一个或多个切块。
5.根据权利要求1至4任一项所述的组织细胞分割采样系统,其特征在于,所述切割器为激光切割器。
6.根据权利要求5所述的组织细胞分割采样系统,其特征在于,所述组织细胞分割采样系统还包括光路系统,所述光路系统用于改变从所述激光切割器发出的激光光束的传播方向。
7.根据权利要求1至6任一项所述的组织细胞分割采样系统,其特征在于,所述切块的形状为正方体、长方体或圆柱体,所述正方体或长方体的底面边长为0.1-5mm,所述圆柱体的底面直径为0.1-5mm。
8.一种组织细胞分割采样方法,包括以下步骤:
s1:扫描待分割采样的样品的表面,采集样品表面扫描数据;
s2:利用步骤s1采集到的样品表面扫描数据构建表现样品形状的三维几何数字模型;
s3:从构建的三维几何数字模型中选定一个或多个切割目标区域;
s4:按照选定的切割目标区域从样品中切下一个或多个切块;
s5:收集切割下来的切块,记录每个切块的编号,建立切块编号和对应的切割目标区域坐标的映射。
9.一种分析组织块或细胞团块样品的方法,包括以下步骤:
s1:扫描待分析的样品的表面,采集样品表面扫描数据;
s2:利用步骤s1采集到的样品表面扫描数据构建表现样品形状的三维几何数字模型;
s3:从构建的三维几何数字模型中选定一个或多个切割目标区域;
s4:按照选定的切割目标区域从样品中切下一个或多个切块;
s5:收集切割下来的切块,记录每个切块的编号,建立切块编号和对应的切割目标区域坐标的映射;
s6:将所述切块消化处理为单细胞悬液,送至单细胞测序;
s7:获得单细胞的基因表达谱后,回溯各单细胞的来源,绘制所述样品中不同空间位置的细胞表达谱。