技术特征：
1.一种公路工程用土壤取样装置，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的底部两侧均固定安装有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)的底部均固定安装有两个万向轮(3)，所述固定板(1)的顶部转动安装有套杆(4)和两个螺纹杆(5)，所述套杆(4)的顶端和两个螺纹杆(5)的顶端分别固定安装有第一皮带轮(6)和第二皮带轮(7)，所述第一皮带轮(6)与两个第二皮带轮(7)上传动连接有同一个皮带(8)，所述固定板(1)的顶部固定安装有电机(9)和控制面板(26)，所述电机(9)的输出轴与第一皮带轮(6)固定连接，所述控制面板(26)内设有控制模块，所述控制模块与电机(9)电性连接，两个所述螺纹杆(5)的底端均延伸至固定板(1)的下方，且两个所述螺纹杆(5)的外侧螺纹安装有同一个连接板(10)，所述连接板(10)滑动连接在两个支撑板(2)相互靠近的一侧，所述连接板(10)的内侧转动安装有取样筒(11)，所述取样筒(11)的顶部固定安装有竖杆(12)的底端，所述竖杆(12)滑动连接在套杆(4)内部开设的滑槽(13)内，所述连接板(10)的底部两侧均转动安装有齿轮(16)，其中一侧所述齿轮(16)上方设有接近传感器(27)，所述接近传感器(27)与控制模块连接，所述固定板(1)的底部两侧均固定安装有齿条(17)，两个所述齿条(17)分别与相对应的齿轮(16)活动啮合，两个所述齿轮(16)的前侧均固定焊接有圆轴(19)，所述连接板(10)的底部两侧均固定安装有竖板(20)，两个所述竖板(20)的内侧滑动安装有多个滑杆(21)，多个所述滑杆(21)的一端均固定安装有敲击球(22)，多个所述滑杆(21)的另一端固定安装有同一个挡板(23)，多个所述滑杆(21)的外侧均活动套设有弹簧(24)，所述弹簧(24)的两端分别与挡板(23)和竖板(20)固定连接，多个所述滑杆(21)中位于上方的两个滑杆(21)的顶部均固定安装有挡杆(25)，两个所述圆轴(19)分别与相对应的挡杆(25)的一侧活动接触。2.根据权利要求1所述的一种公路工程用土壤取样装置，其特征在于，两个所述支撑板(2)相互靠近的一侧均固定安装有底板，两个所述螺纹杆(5)的底端分别转动安装在相对应的底板上。3.根据权利要求1所述的一种公路工程用土壤取样装置，其特征在于，所述连接板(10)的顶部开设有两个螺纹孔，所述连接板(10)通过两个螺纹孔螺纹安装在两个螺纹杆(5)的外侧。4.根据权利要求3所述的一种公路工程用土壤取样装置，其特征在于，所述滑槽(13)的两侧内壁上均开设有卡槽(14)，所述竖杆(12)的两侧均固定安装有卡块(15)，两个所述卡块(15)分别滑动连接在相对应的卡槽(14)内。5.根据权利要求1所述的一种公路工程用土壤取样装置，其特征在于，所述连接板(10)的顶部开设有安装孔，所述安装孔内固定安装有轴承的外圈，所述取样筒(11)与轴承的内圈固定套接。6.根据权利要求1所述的一种公路工程用土壤取样装置，其特征在于，所述连接板(10)的底部固定安装有两个卡板，两个所述卡板的前侧均转动安装有转动杆的一端，两个所述转动杆的另一端分别与相对应的齿轮(16)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种公路工程用土壤取样装置，其特征在于，所述接近传感器(27)安装在位于齿轮(16)上方的卡板上与齿条(17)相靠近的一侧。8.根据权利要求1所述的一种公路工程用土壤取样装置，其特征在于，所述连接板(10)的顶部开设有两个齿条孔(18)，所述齿条孔(18)设置为上宽下窄的喇叭状，两个所述齿条(17)分别位于相对应的齿条孔(18)的内侧。
9.一种公路工程用土壤的取样方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：可以通过四个万向轮(3)将该装置移动到合适的位置，通过控制面板(26)启动电机(9)，通过第一皮带轮(6)、两个第二皮带轮(7)与皮带(8)的传动连接，即可带动套杆(4)与两个螺纹杆(5)转动，通过连接板(10)与两个螺纹杆(5)的螺纹连接，即可带动连接板(10)向下移动，并且通过卡槽(14)与卡块(15)的共同配合，即可带动取样筒(11)旋转的同时向下移动进行取样；s2：取样成功后，通过控制面板(26)驱动电机(9)反转，带动取样筒(11)向上移动，当两个齿轮(16)与相对应的齿条(17)靠近时，接近传感器(27)将所采集的信号传递至控制模块，控制模块根据信号控制电机(9)关闭，然后通过四个万向轮(3)将该装置移动至合适的位置或是将样品盛放器具直接放置在取样筒(11)正下方；s3：通过控制面板(26)再次启动电机(9)，使得齿条(17)与两个齿轮(16)接触并啮合传动，即可带动两个齿轮(16)转动，通过圆轴(19)与挡杆(25)的活动连接，即可带动两个挡杆(25)相互远离移动，当圆轴(19)与挡杆(25)分离时，即可通过弹簧(24)的弹性形变使得多个敲击球(22)往复敲击取样筒(11)，将取样筒(11)内的土壤敲下。
技术总结
本发明涉及公路工程技术领域，且公开了一种公路工程用土壤取样装置及取样方法，其中的一种公路工程用土壤取样装置包括固定板，所述固定板的底部两侧均固定安装有支撑板，两个支撑板的底部均固定安装有两个万向轮，固定板的顶部转动安装有套杆和两个螺纹杆，套杆的顶端和两个螺纹杆的顶端分别固定安装有第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮与两个第二皮带轮上传动连接有同一个皮带，固定板的顶部固定安装有电机和控制面板，电机的输出轴与第一皮带轮固定连接，控制面板内设有控制模块，控制模块与电机电性连接。本发明结构设计合理，自动化程度较高，操作简捷智能，便于进行取样操作，解决了需要人工敲击取样筒劳动强度大且费时费力的问题。费力的问题。费力的问题。
技术研发人员：张志凌
受保护的技术使用者：张志凌
技术研发日：2021.05.18
技术公布日：2021/12/30