技术特征：
1.一种智能食品输送装置，包括输送带(1)、首尾相连接的循环支架(2)和安装在循环支架(2)上的多个循环式检测器(3)，且所述循环支架(2)具有与所述输送带(1)正相对且平行的下水平段，多个所述循环式检测器(3)等间隔设置在所述循环支架(2)上；还包括多检测位同步匹配单元(100)，所述多检测位同步匹配单元(100)在检测所述输送带(1)上输送的待测食品相对于所述循环支架(2)的所述下水平段上任意一个所述循环式检测器(3)的位置，所述多检测位同步匹配单元(100)在检测到所述下水平段上的所述循环式检测器(3)的正下方的检测区域内有所述待测食品时，所述多检测位同步匹配单元(100)控制多个所述循环式检测器(3)以与所述输送带(1)相同的速率沿所述循环支架(2)进行循环运动；多个所述循环式检测器(3)在所述循环支架(2)的下水平段跟随所述输送带(1)上对应的多个待测食品同步运动并对待测食品进行检测，直至所述循环式检测器(3)检测完毕并离开所述循环支架(2)的下水平段。2.根据权利要求1所述的一种智能食品检测系统，其特征在于，所述循环支架(2)包括循环导轨(201)和安装在所述循环导轨(201)上的传动带(202)，所述循环导轨(201)和所述传动带(202)均设置有一对，一对所述循环导轨(201)相互靠近的内侧均开设有供所述传动带(202)安装及活动的嵌入槽(2011)，一对所述传动带(202)之间通过板状梁(203)连接，所述循环式检测器(3)安装在所述板状梁(203)上；一对所述循环导轨(201)相互平行并通过连接梁(204)连接固定，所述连接梁(204)上安装有多个连接所述传动带(202)的循环驱动机构(4)，所述循环导轨(201)上开设有连通所述嵌入槽(2011)的豁口，所述循环驱动机构(4)的连接部穿过所述豁口与所述传动带(202)连接。3.根据权利要求2所述的一种智能食品检测系统，其特征在于，所述多检测位同步匹配单元(100)包括图像采集模块(200)和图像分析及控制模块(300)，所述循环驱动机构(4)和所述图像采集模块200均与所述图像分析及控制模块(300)电性连接，至少一个所述板状梁(203)上安装有所述图像采集模块(200)，所述图像采集模块(200)位于所述循环式检测器(3的一侧；所述图像分析及控制模块(300)通过所述图像采集模块(200)采集对应的循环式检测器(3)相对于所述输送带(1)的图像信息，所述图像分析及控制模块(300)通过分析所述位置信息判断对应所述循环式检测器(3)位于与所述输送带(1)正相对的所述下水平段上时，所述图像分析及控制模块(300)控制所述循环驱动机(4)构停止驱动，直至所述图像分析及控制模块(300)通过分析所述图像信息判断对应所述循环式检测器(3)的正下方的检测区域内有所述待测食品时，所述图像分析及控制模块(300)控制所述循环驱动机构(4)以与所述输送带(1)相同的速度驱动所述传动带(202)运动。4.根据权利要求2所述的一种智能食品检测系统，其特征在于，所述输送带(1)上安装有多个等间隔设置的置物盘(7)，相邻所述循环式检测器(3)的间距与相邻所述置物盘(7)的间距相匹配。5.根据权利要求4所述的一种智能食品检测系统，其特征在于，一对所述传动带(202)的相互靠近的内侧等间隔开设有多个插槽(2021)，所述板状梁(203)插接的端部插接安装在所述插槽(2021)中，所述置物盘(7)通过一组螺钉(8)安装在所述输送带(1)上，所述输送
带(1)的表面开设有与每组所述螺钉(8)一一对应的多组第一螺纹孔(101)，相邻所述插槽(2021)的间距与相邻两组所述第一螺纹孔(101)的间距相同。6.根据权利要求5所述的一种智能食品检测系统，其特征在于，所述板状梁(203)的两端均通过微调组件(9)插接安装在相应所述传动带(202)的所述插槽(2021)中，所述微调组件(9)包括短轨(901)、滑块(902)和调节螺杆(903)，所述短轨(901)固定安装在所述插槽(2021)中，所述滑块(902)固定安装在所述板状梁(203)的端部，所述短轨(901)的外露于所述插槽(2021)的内侧开设有贯穿其至少一端的调节槽(9011)，所述滑块(902)的外形与所述调节槽(9011)相适应；所述调节螺杆(903)转动安装在所述短轨(901)的内侧并贯穿所述调节槽(9011)，且所述滑块(902)上等间隔开设有多个与所述调节螺杆(903)相匹配的第二螺纹孔(9021)，所述短轨(901)与所述滑块(902)之间通过一端旋入所述第二螺纹孔(9021)中的所述调节螺杆(903)进行连接并相对固定。7.根据权利要求2所述的一种智能食品检测系统，其特征在于，所述循环式检测器(3)通过底座(10)安装在所述板状梁(203)上，所述板状梁(203)上开设有向两侧所述循环导轨(201)进行延伸的滑槽(2031)，所述滑槽(2031)的延伸方向与所述输送带(1)的输送方向正交，所述底座(10)滑动安装在所述滑槽(2031)中，且所述滑槽(2031)的宽度与所述底座(10)的宽度相同，所述底座(10)上转动安装有将其贯穿的微调螺栓(11)，所述滑槽(2031)的槽壁上等间隔开设有多个供所述微调螺栓(11)旋入的第三螺纹孔(2032)，所述底座(10)通过一端旋入所述第三螺纹孔(2032)中的所述微调螺栓(11)来安装在所述板状梁(203)上。8.根据权利要求7所述的一种智能食品检测系统，其特征在于，所述循环式检测器(3)包括内固定筒(301)、检测组件(303)和两端贯穿的腔体延伸筒(302)，所述内固定筒(301)的一端通过所述底座(10)安装在所述板状梁(203)上且另一端开设有检测腔(3011)，所述检测组件(303)设置在所述检测腔(3011)中，所述腔体延伸筒(302)套设在所述内固定筒(301)外，且所述腔体延伸筒(302)的内壁与所述内固定筒(301)的外壁之间滑动密封配合，所述底座(10)上安装有连接所述腔体延伸筒(302)的伸缩驱动机构(304)。9.一种用于权利要求1
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8任意一项的智能食品检测系统的检测方法，其特征在于，包括：s100、根据输送带输送的相邻待测食品的间距来对循环支架上相邻循环式检测器的间距进行调节，使相邻所述循环式检测器的间距匹配相邻所述待测食品的间距；s200、多检测位同步匹配单元对所述循环支架上的多个所述循环式检测器的位置与所述输送带上的多个所述待测食品的位置进行匹配，以使进行检测的多个所述循环式检测器的正下方的检测区域内均有所述待测食品；s300、位于所述循环支架的与所述输送带相平行的下水平段上的所述循环式检测器跟随进入其检测区域内的所述待测食品同步运动并对所述待测食品进行检测；s400、所述循环式检测器完成对所述待测食品的检测后，所述循环式检测器通过离开所述下水平段的方式脱离对完成检测的所述待测食品的跟随；s500、离开所述下水平段的所述循环式检测器通过沿所述循环支架运动而再次返回所述下水段；
s600、重复所述s300至所述s500。10.根据权利要求9任所述的一种智能食品检测系统的检测方法，其特征在于，所述多检测位同步匹配单元包括图像采集模块和图像分析及控制模块，所述s200中对所述循环支架上的多个所述循环式检测器的位置与所述输送带上的多个所述待测食品的位置进行匹配的方法包括：s201、在进行检测前，所述图像分析及控制模块控制多个所述循环式驱动器沿所述循环支架进行循环运动，并通过所述图像采集模块实时采集至少一个所述循环式检测器相对于所述输送带的位置信息；s202、所述图像分析及控制模块通过分析所述位置信息判断对应所述循环式检测器运动至与所述输送带正相对的下水段时，所述图像分析及控制模块控制所述所有所述循环式检测器停止；s203、所述图像分析及控制模块再次通过分析所述图像采集模块实时采集的图像信息，所述图像分析及控制模块判断对应所述循环式检测器的正下方的检测区域内有所述待测食品时，所述图像分析及控制模块控制所有所述循环式检测器以与所述输送带相同的速率进行循环运动，以使在所述下水平端的多个所述循环式检测器一一对应的跟随所述输送带上的多个所述待测食品进行运动，完成多个所述循环式检测器的位置与所述输送带上的多个所述待测食品的位置匹配。
技术总结
本发明公开了一种智能食品检测系统及检测方法，包括多检测位同步匹配单元、输送带、循环支架和多个循环式检测器，循环支架具有与输送带正相对且平行的下水平段，多个循环式检测器等间隔设置在循环支架上，多个循环式检测器通过所述多检测位同步匹配单元进行与待测食品的位置匹配后，在下水平段对输送带上对应的待测食品进行同步跟随并检测，循环式检测器检测完毕通过离开循环支架的下水平段的方式来与检测后的待测食品分离，并进行下一轮检测。通过跟随检测和循环检测相结合，使智能食品检测系统能够满足更多检测项目的需要，且因有更多时间对待测食品进行数据采集和分析，有利于提高循环式检测器的检测结果的准确性。提高循环式检测器的检测结果的准确性。提高循环式检测器的检测结果的准确性。
技术研发人员：李雪云
受保护的技术使用者：广州市燊华鸣食品有限公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2021/9/9