模具全自动检测装置的制作方法

1.本发明涉及模具检测技术领域。更具体地说，本发明涉及一种模具全自动检测装置。


背景技术：

2.在模具检测技术领域中，采用不同结构形式的模具检测装置来实现待检测模具的高效检测是众所周知的。在研究和实现待检测模具的高效检测的过程中，发明人发现现有技术中的模具检测装置至少存在如下问题：
3.首先，现有的对模具进行检测都是通过人工进行检测，作为一种周期性的操作，工作效率低下，且极易发生检测错误；其次，现在的治具都是固定不动的，当需要对待检测模具的不同位置或同一位置以不同的检测角度进行检测时，需要人工拆卸辅助进行重新固定，极大的降低了工作效率，且当需要对待检测模具的背面进行焊锡操作时，也需要人工拆卸重新对待检测的模具进行固定，进一步降低了工作效率。
4.有鉴于此，实有必要开发一种模具全自动检测装置，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种模具全自动检测装置，其通过输送组件控制ccd检测组件及激光检测组件采集待检测模具的图像信息进行分析检测，无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了模具的检测效率，同时提高了待检测模具的检测准确率。
6.本发明的另一个目的是，提供一种模具全自动检测装置，其通过z轴旋转模组驱动待检测的模具以z轴为轴心往复转动，以使得检测机构可对待检测模具以不同的角度进行检测，且通过y轴旋转模组驱动待检测的模具翻转180
°
，以对待检测模具的背面进行检测操作，同时结构简单，易于零部件的组装及更换，自动化程度高，无需人工进行辅助操作，大大提高了工作效率。
7.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种模具全自动检测装置，包括：检测机构，其包括：输送组件、ccd检测组件及激光检测组件，所述ccd检测组件及所述激光检测组件分别与所述输送组件传动连接；以及
8.双轴旋转式治具，其设于所述检测机构的下方；
9.其中，所述激光检测组件包括：第一z轴输送模组，其沿z轴方向设置，且所述第一z轴输送模组与所述输送组件传动连接；以及
10.激光传感检测模组，其与所述第一z轴输送模组传动连接；
11.所述双轴旋转式治具包括：固定底板；
12.x向驱动模组，其沿x轴方向设置，且所述x向驱动模组固接于所述固定底板的上方；
13.z轴旋转模组，其沿z轴方向设置，且所述z轴旋转模组与所述x向驱动模组传动连
接；
14.y轴旋转模组，其沿y轴方向设置，且所述y轴旋转模组与所述z轴旋转模组传动连接；以及
15.模具固定组件，其用于固定待检测的模具，且所述模具固定组件通过所述承托板与所述y轴旋转模组传动连接。
16.优选的是，所述激光传感器检测模组包括：固定架，其与所述第一z轴输送模组传动连接；
17.第一激光传感器，其固定安装于所述固定架内，且所述第一激光传感器纵向设置；以及
18.第二激光传感器，其固定安装于所述固定架的下方，且所述第二激光传感器横向设置。
19.优选的是，所述固定架上固定安装有识别器。
20.优选的是，所述ccd检测组件包括：第二z轴驱动模组，其与所述输送组件传动连接；
21.连接板，其与所述第二z轴驱动模组的活动部传动连接；
22.固接于所述连接板表面的工业相机；以及
23.光源，其位于所述工业相机的正下方；
24.其中，所述工业相机可对待检测模具进行拍照，所述第二z轴驱动模组驱动所述工业相机沿z轴方向往复滑动，以调节所述工业相机的焦距。
25.优选的是，还包括：检测分析仪，所述检测分析仪与所述第一激光传感器、所述第二激光传感器、所述工业相机无线连接。
26.优选的是，所述x向驱动模组包括：x向驱动器；
27.丝杆传动模组，其沿x轴方向设置，且所述丝杆传动模组与所述x向驱动器传动连接；以及
28.中间转接板，其与所述丝杆传动模组的活动部传动连接；
29.其中，所述z轴旋转模组固接于所述中间转接板的表面。
30.优选的是，所述z轴旋转模组包括：第一旋转驱动器，其沿z轴方向设置；以及
31.中空旋转平台，其动力输入端与所述第一旋转驱动器的动力输出端传动连接，其动力输出端与所述y轴旋转模组传动连接；
32.其中，所述中空旋转平台固接于所述中间转接板的表面。
33.优选的是，所述y轴旋转模组包括：承托架，其与所述中空旋转平台的动力输出端的传动连接；以及
34.第二旋转驱动器，其沿y轴方向设置，且所述第二旋转驱动器固接于所述承托架的侧端；
35.其中，所述第二旋转驱动器的动力输出端与所述承托板传动连接，所述第二旋转驱动器驱动所述承托板以y轴为轴心往复转动，进而驱动所述模具固定组件以y轴为轴心往复转动。
36.优选的是，所述模具固定组件包括：承托底板，其固接于所述承托板表面；以及
37.夹紧组件，其设于所述承托底板旁侧；
38.其中，所述承托底板表面开设有放置槽，所述放置槽用于放置工件，所述放置槽的底端开设有至少2个吸附孔，所述承托板的内部开设有至少2条连接气路，每条所述连接气路的一端与相应一个吸附孔相连通，每条连接气路的另一端与连接头相连通；所述连接头外接有真空发生器，所述真空发生器将所述连接气路及所述吸附孔形成负压通道。
39.优选的是，所述放置槽的底端还开设有至少两个的检测通孔，所述承托板表面开设有避让槽，所述检测通孔与所述避让槽相连通。
40.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过输送组件控制ccd检测组件及激光检测组件采集待检测模具的图像信息进行分析检测，无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了模具的检测效率，同时提高了待检测模具的检测准确率。
41.上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过z轴旋转模组驱动待检测的模具以z轴为轴心往复转动，以使得检测机构可对待检测模具以不同的角度进行检测，且通过y轴旋转模组驱动待检测的模具翻转180
°
，以对待检测模具的背面进行检测操作，同时结构简单，易于零部件的组装及更换，自动化程度高，无需人工进行辅助操作，大大提高了工作效率。
42.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
44.图1为本发明的一实施方式中模具全自动检测装置的结构示意图；
45.图2为本发明的一实施方式中检测机构的结构示意图；
46.图3为本发明的一实施方式中检测机构的另一视角的结构示意图；
47.图4为本发明的一实施方式中激光检测组件的结构示意图；
48.图5为本发明的一实施方式中双轴旋转式治具的结构示意图；
49.图6为本发明的一实施方式中双轴旋转式治具的爆炸视图；
50.图7为本发明的一实施方式中模具固定组件的结构示意图；
51.图8为本发明的一实施方式中模具固定组件的俯视图；
52.图9为本发明的一实施方式中模具固定组件的剖视图。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
55.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有
一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
56.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
57.涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
58.根据本发明的一实施方式结合图1～9的示出，可以看出，模具全自动检测装置，其包括：检测机构1，其包括：输送组件11、ccd检测组件12及激光检测组件13，所述ccd检测组件12及所述激光检测组件13分别与所述输送组件11传动连接；以及
59.双轴旋转式治具2，其设于所述检测机构1的下方；
60.其中，所述激光检测组件13包括：第一z轴输送模组131，其沿z轴方向设置，且所述第一z轴输送模组131与所述输送组件11传动连接；以及
61.激光传感检测模组，其与所述第一z轴输送模组131传动连接；
62.所述双轴旋转式治具2包括：固定底板21；
63.x向驱动模组22，其沿x轴方向设置，且所述x向驱动模组22固接于所述固定底板21的上方；
64.z轴旋转模组23，其沿z轴方向设置，且所述z轴旋转模组23与所述x向驱动模组22传动连接；
65.y轴旋转模组24，其沿y轴方向设置，且所述y轴旋转模组23与所述z轴旋转模组23传动连接；以及
66.模具固定组件26，其用于固定待检测的模具，且所述模具固定组件26通过所述承托板25与所述y轴旋转模组24传动连接。
67.可理解的是，所述第一z轴输送模组131驱动所述激光传感检测模组沿z轴方向往复运动，以驱动所述双轴旋转式治具2进行避让操作，同时所述输送组件11驱动所述ccd检测组件12及所述激光检测组件13活动，以控制所述ccd检测组件12及所述激光检测组件13采集待检测模具的图像信息进行分析检测，无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了模具的检测效率；
68.同时，所述x向驱动模组22沿其输送方向依次设有上下料工位及检测工位，所述x相驱动模组22驱动模具固定组件26在所述上下料工位及检测工位之间往复运动，以使得待检测的模具及检测完成的工件在所述上下料工位处进行上下料操作，待检测的模具在所述
检测工位处进行检测操作，所述z轴旋转模组23驱动所述模具固定组件26以z轴为轴心往复转动，以使得检测机构可从不同的角度对待检测工件进行检测操作，进而提高了工作效率；所述y轴旋转模组24驱动所述模具固定组件26以y轴为轴心往复转动，以使得对待检测的模具进行翻转操作，以便于检测机构对待检测工件的背部进行检测操作。
69.在本发明一实施方式中，假定所述z轴旋转模组23驱动所述模具固定组件27以z轴为轴心正向转动的角度为α，假定所述z轴旋转模组23驱动所述模具固定组件27以z轴为轴心反向转动的角度为β，假定所述y轴旋转模组25驱动所述模具固定组件27以z轴为轴心转动的角度为η，所述角度α的大小为0～90
°
，所述角度β的大小为0～90
°
，所述角度η为0～180
°
。
70.在本发明优选的实施方式中，所述角度α的大小为45
°
，所述角度β的大小为45
°
，所述角度η为180
°
。
71.进一步，所述激光传感器检测模组包括：固定架132，其与所述第一z轴输送模组131传动连接；
72.第一激光传感器133，其固定安装于所述固定架132内，且所述第一激光传感器133纵向设置；以及
73.第二激光传感器134，其固定安装于所述固定架134的下方，且所述第二激光传感器134横向设置。
74.可理解的是，通过设置所述第一激光传感器133及所述第二激光传感器134，以对待检测模具的侧端进行数据读取，从而对待检测模具的侧端进行检测分析。
75.进一步，所述固定架132上固定安装有识别器135。
76.在发明一优选的实施方式中，所述识别器135为扫码器。
77.通过设置所述识别器135，以对待检测模具进行识别，进而每个待检测模具的信息进行相应的记录。
78.进一步，所述ccd检测组件12包括：第二z轴驱动模组121，其与所述输送组件11传动连接；
79.连接板122，其与所述第二z轴驱动模组121的活动部传动连接；
80.固接于所述连接板122表面的工业相机123；以及
81.光源124，其位于所述工业相机123的正下方；
82.其中，所述工业相机123可对待检测模具进行拍照，所述第二z轴驱动模组121驱动所述工业相机123沿z轴方向往复滑动，以调节所述工业相机123的焦距。
83.可理解的是，所述工业相机123可对待检测模具进行拍照，已采集待检测模具对的图像信息进行检测分析，所述第一驱动模组121驱动所述工业相机123沿z轴方向往复滑动，以调节所述工业相机123的焦距，使得所述工业相机123可拍摄出清晰的图片，便于检测。
84.进一步，所述模具全自动检测装置还包括：检测分析仪，所述检测分析仪与所述第一激光传感器133、所述第二激光传感器134、所述工业相机123无线连接。
85.可理解的是，所述第一激光传感器133、所述第二激光传感器134、所述工业相机123将采集到的图像信息传输至所述检测分析仪，所述检测分析仪对采集的图像信息进行检测分析，从而判断出待检测模具的问题。
86.在优选的实施方式中，结合图2及图3，所述输送组件11包括：x轴输送模组111；以
及
87.与所述x轴输送模组111的活动部传动连接的y轴输送模组112；
88.其中，所述ccd检测组件12及所述第一z轴输送模组131均与所述y轴输送模组122的活动部传动连接；所述x轴输送模组111驱动所述激光检测组件13及所述ccd检测组件12沿x轴方向往复滑动；所述y轴输送模组112驱动所述激光检测组件13及所述ccd检测组件14沿y轴方向往复滑动。
89.可理解的是，所述x轴输送模组111驱动所述激光检测组件13及所述ccd检测组件12沿x轴方向往复滑动，以调节所述激光检测组件13及所述ccd检测组件12沿x轴方向的位置，所述y轴输送模组112驱动所述激光检测组件13及所述ccd检测组件14沿y轴方向往复滑动，以调节所述激光检测组件13及所述ccd检测组件12沿y轴方向的位置，便于控制所述激光检测组件13及所述ccd检测组件12对待检测模具进行检测分析。
90.进一步，结合图5及图6，所述x向驱动模组22包括：x向驱动器221；
91.丝杆传动模组222，其沿x轴方向设置，且所述丝杆传动模组222与所述x向驱动器221传动连接；以及
92.中间转接板223，其与所述丝杆传动模组222的活动部传动连接；
93.其中，所述z轴旋转模组23固接于所述中间转接板223的表面。
94.可理解的是，所述x向驱动器221驱动所述模具固定组件26在所述上下料工位及检测工位之间往复运动，以对待检测的模具进行上下料操作或检测操作。
95.在优选的实施方式中，所述丝杆传动模组222的左右两侧均设有导向导轨224，所述中间转接板223与所述导向导轨224的活动部传动连接，所述导向导轨224对所述模具固定组件27进行导向作用。
96.所述导向导轨224的旁侧设有位置传感器，所述中间转接板223的侧端设有第一感应片，通过所述位置传感器及所述第一感应片的相互配合以对模具固定组件的实时位置进行精确控制。
97.进一步，结合图5及图6，所述z轴旋转模组23包括：第一旋转驱动器231，其沿z轴方向设置；以及
98.中空旋转平台232，其动力输入端与所述第一旋转驱动器231的动力输出端传动连接，其动力输出端与所述y轴旋转模组24传动连接；
99.其中，所述中空旋转平台232固接于所述中间转接板223的表面。
100.可理解的是，所述第一旋转驱动器231驱动所述y轴旋转模组24及所述模具固定组件26整体以z轴为轴心往复转动，进而使得待检测的模具以z轴为轴心往复转动，最终使得检测机构可从不同的角度对待检测的模具进行检测操作，提高了工件的检测效率。
101.在优选的实施方式中，所述中空旋转平台232的外周设有转动感应片233，所述中空旋转平台232的外周设有角度传感器234，通过所述转动感应片233与所述角度传感器234的配合以对所述待检测工件的以z轴为轴心的转动角度进行精确控制。
102.进一步，结合图5及图6，所述y轴旋转模组24包括：承托架241，其与所述中空旋转平台232的动力输出端的传动连接；以及
103.第二旋转驱动器242，其沿y轴方向设置，且所述第二旋转驱动器242固接于所述承托架241的侧端；
104.其中，所述第二旋转驱动器242的动力输出端与所述承托板25传动连接，所述第二旋转驱动器242驱动所述承托板25以y轴为轴心往复转动，进而驱动所述模具固定组件26以y轴为轴心往复转动。
105.可理解的是，所述第二旋转驱动器242驱动所述承托板25以y轴为轴心翻转180
°
，进而使得所述模具固定组件26以y轴为轴心翻转180
°
，最终使得待检测的模具以y轴为轴心翻转180
°
，以对待检测的模具的背部进行检测操作。
106.进一步，结合图7～9，所述模具固定组件26包括：承托底板261，其固接于所述承托板25表面；以及
107.夹紧组件262，其设于所述承托底板261旁侧；
108.其中，所述承托底板261表面开设有放置槽2611，所述放置槽2611用于放置工件，所述放置槽2611的底端开设有至少2个吸附孔2612，所述承托板261的内部开设有至少2条连接气路2613，每条所述连接气路2613的一端与相应一个吸附孔2612相连通，每条连接气路2613的另一端与连接头2614相连通；所述连接头2614外接有真空发生器，所述真空发生器将所述连接气路2613及所述吸附孔2612形成负压通道。
109.可理解的是，待检测的模具放置于所述放置槽2611内部，真空发生器将将所述连接气路2613及所述吸附孔2612形成负压通道，以对放置于所述放置槽2611内部的待检测的模具进行吸附固定。
110.进一步，所述放置槽2611的底端还开设有至少两个的检测通孔2615，所述承托板25表面开设有避让槽251，所述检测通孔2615与所述避让槽251相连通。
111.可理解的是，所述y轴旋转模组24驱动承托底板261翻转180
°
，以使得检测机构通过所述检测通孔2615及所述避让槽252对待检测模具的背面进行检测操作。
112.在优选的实施方式中，所述夹紧组件262设于所述承托底板261的中部位置，所述夹紧组件262包括：夹紧驱动器2621，其固接于所述承托板25表面；以及
113.夹紧头2622，其与所述夹紧驱动器2621的动力输出端传动连接；
114.其中，所述夹紧驱动器2621驱动所述夹紧头2622对位于所述放置槽2611内的模具进行夹紧操作。
115.所述夹紧头2622的外周包覆有由柔性材料制成的外层，以防止所述夹紧头2622对模具造成损伤。
116.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
117.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。