技术特征：
1.一种三轴校准杆，设置在待标定中心线的车辆顶部，其特征在于：包括气泵吸盘（1100）、校准杆本体（1130）、及用于控制校准杆本体根据同一水平面的360
°
任意方向发射来的激光进行自动找正的找正装置；所述找正装置包括角度编码盘（1107）、找平装置，所述找平装置设置在角度编码盘（1107）的输出轴上，找平装置包括x方向找正机构、y方向找正机构和z方向找正机构，y方向找正机构装置在x方向找正机构的x方向调平杆（1109）上，z方向找正机构装置在y方向找正机构装置的y方向调平杆（1115）上，z方向找正机构的z方向调平杆（1121）上设有托盘（1126）；角度编码盘（1107）设置在气泵吸盘（1100）上，角度编码盘（1107）输出轴轴线与气泵吸盘（1100）中心线平齐；气泵吸盘（1100）上装有用于检测气泵吸盘（1100）上表面与水平方向之间的x、y、z三轴的角度偏值的姿态传感器一（1106），姿态传感器一（1106）与无线通讯模块一（1129）连接，用于将姿态传感器一（1106）检测信号发送给控制器，经过处理，控制x方向找正机构、y方向找正机构和z方向找正机构根据x、y、z三轴的角度偏值进行自动找正；过渡连接轴（1127）竖直立在托盘（1126）上，过渡连接轴（1127）的顶端与校准杆本体（1130）中部垂直连接，校准杆本体（1130）为中空管结构，两端部均装有一用于接收激光的光电接收器一（1131），两个光电接收器一（1131）的中心轴与校准杆本体（1130）中心轴平齐。2.根据权利要求1所述的一种三轴校准杆，其特征在于：所述托盘（1126）上装有用于实时检测托盘（1126）上表面与水平方向之间的x、y、z三轴的角度偏值的姿态传感器二（1128），姿态传感器二（1128）与无线通讯模块二（1135）连接，用于将姿态传感器二（1128）检测信号发送给控制器，控制器将姿态传感器二（1128）的检测信号与姿态传感器一（1106）的检测信号进行比对后得出角度差值，并控制x方向找正机构、y方向找正机构和z方向找正机构根据角度差值进行差值补偿。3.根据权利要求1或2所述的一种三轴校准杆，其特征在于：x方向找正机构包括固定在角度编码盘（1107）输出轴上的支撑托盘（1108），x方向调平杆（1109）通过轴承支撑在支撑托盘（1108）两侧壁上，x方向调平杆（1109）一端穿过支撑托盘（1108）的一个侧壁、顶端装有x方向从动齿轮（1110），x方向电机（1112）的输出轴上装有x方向主动齿轮（1111），x方向主动齿轮（1111）与x方向从动齿轮（1110）相啮合；y方向找正机构包括y方向托盘（1114），y方向托盘（1114）垂直固定在x方向调平杆（1109）上，y方向调平杆（1115）通过轴承支撑在y方向托盘（1114）两侧壁上，y方向调平杆（1115）一端穿过y方向托盘（1114）的一个侧壁、顶端装有y方向从动齿轮（1116），y方向电机（1118）的输出轴上装有y方向主动齿轮（1117），y方向主动齿轮（1117）与y方向从动齿轮（1116）相啮合；z方向找正机构包括z方向托盘（1120），z方向托盘（1120）垂直固定在y方向调平杆（1115）上，z方向调平杆（1121）通过轴承支撑在z方向托盘（1120）两侧壁上，z方向调平杆（1121）一端穿过z方向托盘（1120）的一个侧壁、顶端装有z方向从动齿轮（1122），z方向电机（1124）的输出轴上装有z方向主动齿轮（1123），z方向主动齿轮（1123）与z方向从动齿轮（1122）相啮合。4.根据权利要求3所述的一种三轴校准杆，其特征在于：支撑托盘（1108）、y方向托盘
（1114）、z方向托盘（1120）上分别装有x方向无线信号接收器（1113）、y方向无线信号接收器（1119）、z方向无线信号接收器（1125）。5.根据权利要求1所述的一种三轴校准杆，其特征在于：找正装置外部找有防护罩（1104），防护罩上端中部开有让位通孔。6.根据权利要求1所述的一种三轴校准杆，其特征在于：所述气泵吸盘（1100）两端分别设有一把手（1101），气泵吸盘（1100）上设有吸盘进气按钮（1102）及吸盘排气阀（1103）。7.根据权利要求1所述的一种三轴校准杆，其特征在于：所述校准杆本体（1130）沿径向并排装有光电接收器二（1134）及激光发射器（1133），光电接收器二（1134）位于校准杆本体（1130）中心，且与过渡连接轴（1127）垂直。
技术总结
一种三轴校准杆，包括气泵吸盘、校准杆本体、及找正装置；找正装置包括角度编码盘、找平装置，找平装置设置在角度编码盘的输出轴上，找平装置包括X方向找正机构、Y方向找正机构和Z方向找正机构，角度编码盘设置在气泵吸盘上，角度编码盘输出轴轴线与气泵吸盘中心线平齐；气泵吸盘上装有姿态传感器一，姿态传感器一与无线通讯模块一连接，用于将姿态传感器一检测信号发送给控制器；过渡连接轴竖直立在托盘上，过渡连接轴的顶端与校准杆本体中部垂直连接，校准杆本体两端部均装有一光电接收器一，两个光电接收器一的中心轴与校准杆本体中心轴平齐。可自动调整到水平状态，并可自动旋转寻找激光发射器发射的激光束，自动化程度高。自动化程度高。
技术研发人员：刘阳 刘明 郭璇 龚家杰 李文昊
受保护的技术使用者：襄阳达安汽车检测中心有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2022/4/15