技术特征：
1.一种应用于桶装水桶的异味检测装置，其特征在于，包括传输机构(1)、导向机构(2)、异味检测机构(3)、定位机构(4)、推料机构(5)、机架(6)；所述传输机构(1)设置于机架(6)中部，用于对水桶的线性传输，同时传输机构(1)两端部伸出机架(6)向外，所述导向机构(2)设置于传输机构(1)的进口位置，定位机构(4)用于对水桶的定位夹持，所述推料机构(5)设置于传输机构(1)的出口位置；所述异味检测机构(3)包括异味检测头(31)、吹气组件(32)，通过吹气组件(32)对水桶所在的顶部开口吹气，并通过异味检测头(31)对水桶内反出的气味进行异味检测；所述定位机构(4)包括定位夹爪(41)、第二夹持件(42)，所述定位夹爪(41)用于对水桶颈部位置的夹持，每组定位夹爪(41)所在的下方均设置一组第二夹持件(42)，所述第二夹持件(42)对被夹持水桶的桶体进行固定；所述推料机构(5)用于对检测不合格水桶进行剔除。2.根据权利要求1所述的应用于桶装水桶的异味检测装置，其特征在于，所述导向机构(2)包括两组定位支架(21)、第一夹持件(22)、第一光电检测器(23)，所述定位支架(21)底部对称设置于导向机构(2)所在的两侧，同时定位支架(21)所在的顶部位置沿导向机构(2)的延伸方向设置导向板(211)，两组导向板(211)之间用于通过水桶的颈部；所述第一光电检测器(23)设置于机架(5)外侧的顶部位置，使第一光电检测器(23)正对于水桶颈部两侧对称设置用于检测通过水桶的数量，同时所述第一夹持件(22)设置于机架(5)外侧的底部位置用于对水桶的限位。3.根据权利要求1所述的应用于桶装水桶的异味检测装置，其特征在于，所述机架(6)所在进口位置的顶部竖向设置激光检测器(24)，并使激光检测器(24)正对于传输机构(1)上传输的水桶顶部开口。4.根据权利要求1所述的应用于桶装水桶的异味检测装置，其特征在于，所述定位机构(4)设置多组，并沿传输机构(1)的线性方向上阵列分布。5.根据权利要求1所述的应用于桶装水桶的异味检测装置，其特征在于，所述定位夹爪(41)由两片对称的夹片(411)组成，并通过气动实现夹片(411)的左右张开或闭合，同时所述定位夹爪(41)所在的高度位于传输过程中水桶颈部的高度位置。6.根据权利要求5所述的应用于桶装水桶的异味检测装置，其特征在于，所述定位夹爪(41)夹持水桶所在的颈部位置，水桶所在的顶部开口位于异味检测机构(3)所在的正下方，且所述异味检测机构(3)所在的底部与水桶的顶部开口预留间隙，并通过异味检测机构(3)的吹气组件(32)对水桶所在的顶部开口吹气操作。7.根据权利要求6所述的应用于桶装水桶的异味检测装置，其特征在于，所述第二夹持件(42)位于传输机构(1)所在的两侧位置对称设置，同时所述第二夹持件(42)所在的内侧面弧度大于水桶桶体的外侧面弧度。8.根据权利要求1所述的应用于桶装水桶的异味检测装置，其特征在于，所述推料机构(5)所在的传输机构(1)的出口位置设置第二光电检测器(51)。9.根据权利要求1-8任一项所述的应用于桶装水桶的异味检测装置的检测系统，其特征在于，包括以下步骤：s1、首选将待检测的水桶放置于传输机构(1)上，在传输机构(1)的传输作用下沿线性移动；
s2、然后使水桶通过导向机构(2)摆正，并通过第一光电检测器(23)对通过的水桶数进行计数，当水桶通过个数等于异味检测机构(3)所对应数目时，则控制第一夹持件(22)对其他水桶的传输阻挡，同时通过激光检测器(24)对传输通过的水桶顶部的开盖情况进行判定，并反馈给控制中心；s3、水桶进入机架(6)内，首先通过定位夹爪(41)对水桶的颈部夹持使其位于异味检测机构(3)所在的正下方，随后再通过第二夹持件(42)对水桶桶体进行夹持，异味检测机构(3)的吹气组件(32)对水桶内吹气，根据反出的水桶内气体通过异味检测头(31)进行检测，并将检测结果反馈给控制中心；s4、随后依次释放第二夹持件(42)、以及定位夹爪(41)，使水桶通过底部的传输机构(1)继续传输；s5、被检测的水桶依次通过推料机构(5)的第二光电检测器(51)，并根据控制中心所记录的情况，将检测不合格的水桶通过推料机构(5)进行剔除。
技术总结
本发明公开了一种应用于桶装水桶的异味检测装置及其检测系统，包括传输机构、导向机构、异味检测机构、定位机构、推料机构、机架；传输机构用于对水桶的线性传输，导向机构设置于传输机构的进口位置，定位机构用于对水桶的定位夹持，推料机构设置于传输机构的出口位置；异味检测机构通过吹气组件对水桶所在的顶部开口吹气，并通过异味检测头对水桶内反出的气味进行异味检测；定位机构的定位夹爪用于对水桶颈部位置的夹持，第二夹持件对被夹持水桶的桶体进行固定；推料机构用于对检测不合格水桶进行剔除。采用定位机构包括定位夹爪和第二夹持件，可以适配不同型号水桶的摆正，无需人工调整即可实现与以为检测机构对齐，极大提高了检测效率。检测效率。检测效率。
技术研发人员：毛智锟
受保护的技术使用者：昆山新宏赫包装机械有限公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/2/18