一种金属波纹管气密性检测装置及其实现方法与流程

1.本发明属于波纹管生产技术领域，具体涉及一种金属波纹管气密性检测装置及其实现方法。


背景技术：

2.金属波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件，波纹管在仪器仪表中应用广泛，主要用途是作为压力测量仪表的测量元件，将压力转换成位移或力，波纹管管壁较薄，灵敏度较高，测量范围为数十帕至数十兆帕，它的开口端固定，密封端处于自由状态，并利用辅助的螺旋弹簧或簧片增加弹性。
3.金属波纹管在生产过程中，需要对其气密性进行检测，然后目前对金属波纹管气密性的检测大多为人工操作，存在工人劳动强度大，检测效率低的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种金属波纹管气密性检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种金属波纹管气密性检测装置，具有自动化程度高，工人劳动强度低以及检测效率高的特点。
5.本发明另一目的在于提供一种金属波纹管气密性检测装置的实现方法。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属波纹管气密性检测装置，包括机架，机架上方的中间位置设有夹料组件，夹料组件的两侧对称设有上料组件，上料组件的一侧设有压力表组，压力表组的输入端与气源连接，夹料组件的下方设有气密性检测座，气密性检测座与压力表组通过连接管连接，气密性检测座的一侧设有下料组件。
7.为了驱动第一夹持组件和第二夹持组件进行移动，进一步地，夹料组件包括夹料组件安装座，其中，夹料组件安装座的下方设有相平行的夹料直线滑台和直线导轨，夹料直线滑台和直线导轨上连接有夹持组件安装板，夹持组件安装板上分别连接有第一夹持组件和第二夹持组件。
8.为了对产品进行夹取，进一步地，第一夹持组件包括夹持升降气缸，夹持升降气缸的输出端上连接有夹持气缸安装板，夹持气缸安装板的下方连接有若干个夹持气缸，夹持气缸的输出端上连接有夹爪，第二夹持组件的结构与第一夹持组件的结构相同。
9.为了使产品有序的进入料孔内，进一步地，上料组件包括振动盘，振动盘的一侧设有分料直线滑台，分料直线滑台的输出端上连接有分料座，振动盘的输出端上连接有导料轨，导料轨出料端的一侧设有挡料气缸，挡料气缸的输出端上设有挡料杆。
10.为了检测分料座内的产品放置方向，进一步地，上料组件还包括探头气缸，探头气缸的输出端上连接有位于分料座上方的检测探头。
11.为了使合格品经倾斜下料管排出，不良品从竖直下料管的底部排出，进一步地，下料组件包括若干并列设置的下料管，下料管包括竖直下料管和倾斜下料管，倾斜下料管位于竖直下料管的下端，竖直下料管内部滑动有导料板，倾斜下料管的底部设有导料气缸，导
料气缸的输出端与导料板连接。
12.为了对不良品进行汇流，便于对不良品的回收，进一步地，下料组件还包括不良品导料槽，不良品导料槽设置在竖直下料管的底部，且不良品导料槽为倾斜设置。
13.为了对产品的气密性进行检测，进一步地，气密性检测座包括检测底座，检测底座的上方设有密封垫，密封垫的上方设有检测定位板。
14.为了防止灰尘进入设备内部，造成设备异常堵塞等问题出现，进一步地，机架的上方设有防尘罩。
15.在本发明中进一步地，所述的一种金属波纹管气密性检测装置的实现方法，包括以下步骤：
16.(一)、将产品倒入振动盘内，产品经导料轨进入分料座上的料孔内；
17.(二)、落料后，挡料气缸动作带动挡料杆挡住导料轨的出料端，分料直线滑台带动分料座动作使下一个料孔位于导料轨出料端的下方，然后挡料气缸带动挡料杆复位，以此进行循环；
18.(三)、在分料直线滑台的作用下，产品依次经过检测探头的下方，检测探头检测产品落料的正反；
19.(四)、夹料直线滑台带动第二夹持组件移动至待抓取位，第二夹持组件的夹持升降气缸带动夹持气缸安装板下降，通过夹持气缸带动夹爪将分料座上待检产品夹住，同时第一夹持组件动作将气密性检测座上已检产品夹住，然后第一夹持组件和第二夹持组件的夹持升降气缸向上复位；
20.(五)、夹料直线滑台带动第二夹持组件移动至气密性检测座的上方，此时第一夹持组件位于下料组件的上方，第二夹持组件动作将待检产品放入气密性检测座内进行气密性检测；
21.(六)、根据落料正反和气密性检测结果，对应不良品下料管内的导料气缸动作将导料板打开，然后第一夹持组件动作将已检产品放入下料组件内，合格品在导料板的作用下经倾斜下料管排出，不良品从竖直下料管的底部排出。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1、本发明实现了产品的自动上料、自动检测以及自动下料，降低了工人的劳动强度，提高了气密性检测的工作效率；
24.2、本发明通过两个振动盘进行上料，上料效率更高；
25.3、本发明通过分料直线滑台与挡料气缸相配合使产品可以有序的进入分料座的料孔内；
26.4、本发明的下料组件可以将合格品和不良品区分导出，便于对不良品进行回收；
27.5、本发明通过检测探头检测分料座内的产品放置方向，从而避免不良品因倒置堵住检测孔使气密性检测结果判定为合格而混入合格品中。
附图说明
28.图1为本发明的结构示意图；
29.图2为本发明去除防尘罩和机架挡板后的结构示意图；
30.图3为本发明夹料组件的结构示意图；
31.图4为本发明第一夹持组件的结构示意图；
32.图5为本发明上料组件的结构示意图；
33.图6为本发明下料组件的结构示意图；
34.图7为本发明气密性检测座的结构示意图；
35.图8为本发明实施例2中下料组件的结构示意图；
36.图中：1、机架；2、压力表组；3、夹料组件；31、夹料组件安装座；32、直线导轨；33、夹持组件安装板；34、夹料直线滑台；4、上料组件；41、振动盘；42、挡料气缸；43、分料直线滑台；44、挡料杆；45、分料座；46、检测探头；47、探头气缸；48、导料轨；5、气密性检测座；51、检测底座；52、密封垫；53、检测定位板；6、下料组件；61、竖直下料管；62、导料气缸；63、倾斜下料管；64、导料板；65、不良品导料槽；7、防尘罩；8、第一夹持组件；81、夹持升降气缸；82、夹持气缸安装板；83、夹持气缸；84、夹爪；9、第二夹持组件。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.实施例1
39.请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：一种金属波纹管气密性检测装置，包括机架1，机架1上方的中间位置设有夹料组件3，夹料组件3的两侧对称设有上料组件4，上料组件4的一侧设有压力表组2，单个压力表组2包括四个压力表，压力表的输入端与气源连接，气源为气泵，夹料组件3的下方设有气密性检测座5，气密性检测座5与压力表组2的输出端通过连接管连接，气密性检测座5的一侧设有下料组件6。
40.具体的，夹料组件3包括夹料组件安装座31，夹料组件安装座31安装在机架1的上方，其中，夹料组件安装座31的下方设有相平行的夹料直线滑台34和直线导轨32，夹料直线滑台34的输出端和直线导轨32的滑块上连接有夹持组件安装板33，夹持组件安装板33上分别连接有第一夹持组件8和第二夹持组件9，第一夹持组件8位于第二夹持组件9的一侧。
41.通过采用上述技术方案，通过夹料直线滑台34驱动第一夹持组件8和第二夹持组件9进行移动。
42.具体的，第一夹持组件8包括夹持升降气缸81，夹持升降气缸81安装在夹持组件安装板33上，夹持升降气缸81的输出端上连接有夹持气缸安装板82，夹持气缸安装板82的下方连接有八个夹持气缸83，夹持气缸83的输出端上连接有夹爪84，第二夹持组件9的结构与第一夹持组件8的结构相同。
43.通过采用上述技术方案，通过夹持升降气缸81带动夹持气缸安装板82升降，夹持气缸83带动夹爪84动作对产品进行夹取。
44.具体的，上料组件4包括振动盘41，振动盘41的一侧设有分料直线滑台43，振动盘41和分料直线滑台43均安装在机架1的上方，分料直线滑台43的输出端上连接有分料座45，分料座45上设有四个料孔，振动盘41的输出端上连接有导料轨48，导料轨48的出料端位于分料座45的上方，导料轨48出料端的一侧设有挡料气缸42，挡料气缸42通过安装座安装在
机架1上，挡料气缸42的输出端上设有挡料杆44。
45.通过采用上述技术方案，产品经振动盘41齐料后经导料轨48进入分料座45上的料孔内，通过分料直线滑台43与挡料气缸42相配合使产品有序的进入料孔内。
46.具体的，下料组件6包括八个并列设置的下料管，且下料管与第二夹持组件9的夹爪84相对应，下料管包括竖直下料管61和倾斜下料管63，倾斜下料管63位于竖直下料管61的下端，竖直下料管61安装在机架1上，竖直下料管61内部滑动有导料板64，且导料板64位于竖直下料管61与倾斜下料管63连通处，倾斜下料管63的底部设有导料气缸62，导料气缸62的输出端与导料板64连接。
47.通过采用上述技术方案，通过导料气缸62带动导料板64动作，从而使合格品经倾斜下料管63排出，不良品从竖直下料管61的底部排出。
48.具体的，气密性检测座5包括检测底座51，检测底座51安装在机架1上，检测底座51的上方设有密封垫52，检测底座51和密封垫52设置了八个检测孔，检测底座51通过连接管与压力表组2连接，密封垫52的上方设有检测定位板53，检测定位板53上设置了八个产品放置孔。
49.通过采用上述技术方案，通过密封垫52对检测底座51与检测定位板53之间进行密封；待测产品放置于产品放置孔内，通入气压，通过压力表组2判断其气密性。
50.具体的，机架1的上方设有防尘罩7。
51.通过采用上述技术方案，防止灰尘进入设备内部。
52.实施例2
53.请参阅图8，本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，下料组件6还包括不良品导料槽65，不良品导料槽65设置在竖直下料管61的底部，且不良品导料槽65为倾斜设置。
54.通过采用上述技术方案，通过不良品导料槽65对不良品进行汇流，便于对不良品的回收。
55.实施例3
56.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，上料组件4还包括探头气缸47，探头气缸47的输出端上连接有位于分料座45上方的检测探头46。
57.通过采用上述技术方案，通过探头气缸47带动检测探头46向前动作，对分料座45内产品的放置方向进行检测。
58.进一步地，本发明所述的一种金属波纹管气密性检测装置的实现方法，包括以下步骤：
59.(一)、将产品倒入振动盘41内，产品经导料轨48进入分料座45上的料孔内；
60.(二)、落料后，挡料气缸42动作带动挡料杆44挡住导料轨48的出料端，分料直线滑台43带动分料座45动作使下一个料孔位于导料轨48出料端的下方，然后挡料气缸42带动挡料杆44复位，以此进行循环；
61.(三)、在分料直线滑台43的作用下，产品依次经过检测探头46的下方，检测探头46检测产品落料的正反；
62.(四)、夹料直线滑台34带动第二夹持组件9移动至待抓取位，第二夹持组件9的夹持升降气缸81带动夹持气缸安装板82下降，通过夹持气缸83带动夹爪84将分料座45上待检产品夹住，同时第一夹持组件8动作将气密性检测座5上已检产品夹住，然后第一夹持组件8
和第二夹持组件9的夹持升降气缸81向上复位；
63.(五)、夹料直线滑台34带动第二夹持组件9移动至气密性检测座5的上方，此时第一夹持组件8位于下料组件6的上方，第二夹持组件9动作将待检产品放入气密性检测座5内进行气密性检测；
64.(六)、plc控制器根据落料正反和气密性检测结果进行判定，当落料方向正且检测结果合格时判定为合格品，反之则为不良品，plc控制器控制对应不良品下料管内的导料气缸62动作将导料板64打开，然后第一夹持组件8动作将已检产品放入下料组件6内，合格品在导料板64的作用下经倾斜下料管63排出，不良品从竖直下料管61的底部排出。
65.本技术中的自动化动作均通过plc控制器进行控制。
66.本技术中压力表组2、夹料直线滑台34、振动盘41、挡料气缸42、分料直线滑台43、检测探头46、探头气缸47、导料气缸62、夹持升降气缸81、夹持气缸83以及plc控制器均由市场购得。
67.综上所述，本发明实现了产品的自动上料、自动检测以及自动下料，降低了工人的劳动强度，提高了气密性检测的工作效率；本发明通过两个振动盘41进行上料，上料效率更高；本发明通过分料直线滑台43与挡料气缸42相配合使产品可以有序的进入分料座45的料孔内；本发明的下料组件6可以将合格品和不良品区分导出，便于对不良品进行回收；本发明通过检测探头46检测分料座45内的产品放置方向，从而避免不良品因倒置堵住检测孔使气密性检测结果判定为合格而混入合格品中。
68.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。