一种车辆环道最低油量分析方法、装置、存储介质及设备与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆环道最低油量分析方法、装置、存储介质及设备。


背景技术：

2.随着车辆开发过程的完善，汽车零件在进行模具开发之前需要对汽车行驶过程中的情况进行试验分析，提前识别汽车行驶过程碰到的问题，并针对问题对模具改进，确保开发出来的车辆在使用过程中安全可靠。
3.汽车在环道高速行驶时，为防止车辆在弯道因高速行驶出现侧翻事故，通常会将环道外侧的加高，形成外高内低的环道。当车辆行驶在环道上时，车辆和车辆内部油箱同样会因为坡度倾斜。但油箱内的液体不会随车辆油箱在同一侧倾斜，当倾斜角度过大时，油量无法浸没油泵吸油口，车辆就会出现吸不到燃油而熄火的情况。
4.现有技术中，通常采用实车进行跑高环试验，以此确定车辆在不同环道下的最低油量。这种方法虽然简单，但是由于不能提前识别问题，需要在不同车速下、所有环道及不同油量下进行所有实验，且一旦出现问题需要反复进行实验来验证问题和解决问题，导致实验周期长，费用高且效率低。


技术实现要素：

5.基于此，本发明的目的是提供一种车辆环道最低油量分析分析方法、装置、存储介质及系统，解决背景技术中实验周期长，费用高且效率低的问题。
6.本发明一方面提供一种车辆环道最低油量分析方法，方法包括：
7.获取车辆行驶在环道上的燃油液面与油箱底面的夹角数据；
8.获取车辆油箱形状数据，油箱形状数据包括油泵吸油口位置；
9.根据车辆油箱形状数据模拟油箱三维形状，根据夹角数据模拟燃油液面的倾斜角度，通过模拟燃油在车辆油箱内的倾斜状态,得到车辆对应不同夹角所需的最低油量，最低油量为浸没油泵吸油口的临界油量；
10.将最低油量中最大值确定为车辆行驶在环道上所需的最低油量。
11.本技术中的车辆环道最低油量分析方法，通过获取车辆油箱内燃油液面与油箱底面的夹角数据，根据夹角数据模拟出燃油在油箱内的倾斜角度，根据车辆油箱数据模拟油箱三维形状，通过模拟燃油在油箱内的倾斜状态，计算燃油浸没油泵吸油口的临界油量，即得到车辆在不同环道下所需的最低油量，通过在模拟油箱的三维模型，不需要实车在不同车速下、所有环道及不同油量下进行所有实验的问题，对实车跑高环提供了试验依据，在试验过程中可根据分析得到的数据进行测试验证，缩短了实验周期，减少了实验费用，也提高了实验效率。
12.进一步的，获取车辆行驶在环道上的燃油液面与油箱底面的夹角数据的步骤包括：
13.获取车辆行驶环道的多组环道信息，环道信息包括环道坡度和环道半径，根据环道坡度和环道半径确定各环道的车辆行驶速度区间；
14.根据预训练的分析模型，结合环道坡度、环道半径以及车辆行驶速度区间对车辆的油箱燃油进行受力分析，得到车辆行驶在环道上的车辆燃油液面与水平面的夹角数据；
15.根据车辆燃油液面与水平面的夹角数据以及对应的环道坡度，得到车辆行驶在环道上的燃油液面与油箱底面夹角数据。
16.进一步的，获取车辆行驶在环道上的燃油液面与油箱底面的夹角数据的步骤后还包括：
17.判断燃油液面与油箱底面的夹角数据中是否同时存在正角度和负角度；
18.若是，则提取正角度中最大值以及负角度中绝对值最大的夹角为极限夹角。
19.进一步的，判断燃油液面与油箱底面的夹角数据中的夹角是否同时存在正角度和负角度的步骤后还包括
20.若夹角数据中的不同时存在正角度和负角度，则提取燃油液面与油箱底面夹角数据中夹角的绝对值最大的夹角为极限夹角。
21.进一步的，根据车辆油箱形状数据模拟油箱三维形状，根据夹角数据模拟燃油液面的倾斜角度，通过模拟燃油在车辆油箱内的倾斜状态,得到车辆对应不同夹角所需的最低油量的步骤具体包括：
22.根据油箱形状数据模拟出油箱三维图；
23.根据夹角数据分别设定油箱三维图中燃油液面的倾斜角度；
24.在油箱三维图中填充超过浸没油泵吸油口的油量，并不断降低油量；
25.当油量恰好浸没油泵吸油口时，记录油箱三维图中的剩余油量，并将剩余油量确定为车辆对应不同夹角所需的最低油量。
26.进一步的，根据车辆油箱形状数据模拟油箱三维形状，根据夹角数据模拟燃油液面的倾斜角度，通过模拟燃油在车辆油箱内的倾斜状态,得到车辆对应不同夹角所需的最低油量的步骤具体包括：
27.根据油箱形状数据模拟出油箱三维图；
28.根据极限夹角分别设定油箱三维图中燃油液面的倾斜角度；
29.在油箱三维图中填充浸没油泵吸油口的油量，并不断降低油量；
30.当油量恰好浸没油泵吸油口时，记录油箱三维图中的剩余油量，并将剩余油量确定为车辆对应极限夹角所需的最低油量。
31.进一步的，方法还包括：
32.获取车辆行驶在不同的环道上所需的最低油量，将最低油量中的最大值确定为车辆行驶在全部环道上所需的最低油量。
33.本发明另一方面提供一种车辆环道最低油量分析装置，装置包括：
34.夹角获取模块，用于获取车辆行驶在环道上的燃油液面与油箱底面的夹角数据；
35.车辆油箱形状数据模块，用于获取车辆油箱形状数据，油箱形状数据包括吸油口位置；
36.油箱模拟模块，用于根据车辆油箱形状数据模拟油箱三维形状，根据夹角数据模拟燃油液面的倾斜角度，通过模拟燃油在车辆油箱内的倾斜状态,得到车辆对应不同夹角
所需的最低油量；
37.最低油量确定模块，用于将最低油量中最大值确定为车辆行驶在环道上所需的最低油量。
38.本发明另一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的车辆环道最低油量分析方法。
39.本发明另一方面还提供一种设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述的车辆环道最低油量分析方法。
附图说明
40.图1为本发明第一实施例中流程图；
41.图2为本发明第二实施例中流程图；
42.图3为本发明第三实施例中装置框图。
43.图4为本发明实施例中的环道示意图；
44.图5为本发明第二实施例中物理分析模型示意图；
45.图6为本发明第二实施例中油箱及燃油受力分析图；
46.图7为本发明第二实施例中燃油液面与油箱底面的夹角示意图
47.图8为本发明实施例中油箱模拟分析示意图；
48.图9为本发明实施例中燃油液面与油箱底面的夹角分析数据；
49.图10为本发明实施例中环道最低油量分析数据；
50.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
51.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
52.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
53.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
54.实施例一
55.请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的车辆环道最低油量分析方法，包括步骤s101-s104.
56.s101、获取车辆行驶在所述环道上的燃油液面与油箱底面的夹角数据。
57.车辆正常行驶在道路上时，油箱内的燃油液面会呈水平状，车辆行驶在环道上，因
环道坡度及车辆速度的影响，车辆油箱内部燃油受到离心力、重力等作用，燃油液面会与水平面会产生一定角度，而油箱只因车辆在坡度上倾斜而与水平面产生和环道坡度一样的角度。因此车辆行驶在环道上时，燃油液面与油箱底面的夹角会不一致。
58.通过传感器或对燃油进行物理受力分析，获取在不同环道上下的燃油液面与油箱底面的夹角数据。不同环道、不同车辆行驶速度下，车辆的燃油液面与油箱底面的夹角数据也不一致。
59.s102、获取车辆油箱形状数据，所述油箱形状数据包括油泵吸油口位置。
60.每个车辆的油箱形状不一致，其中油泵的吸油口位置也不一致。获取车辆油箱形状数据，油箱形状数据包括具体包括油泵吸油口的位置信息和油箱的形状。当燃油刚好浸没油泵的吸油口，则车辆不会因为吸不到油而熄火，当油箱内的油量少于刚好浸没油泵吸油口的油量，则车辆会因吸不到油而熄火。油泵吸油口的位置和燃油液面的倾斜角度同时影响着车辆最低油量的大小。
61.s103、根据所述车辆油箱形状数据模拟油箱三维形状，根据所述夹角数据模拟燃油液面的倾斜角度，通过模拟燃油在所述车辆油箱内的倾斜状态,得到车辆对应不同夹角所需的最低油量，所述最低油量为浸没所述油泵吸油口的临界油量。
62.如图8所示，采用三维软件将该车型油箱数据打开，在三维软件中模拟出油箱的三维形状，从而形成油箱三维图。
63.图9中包括经物理分析后的燃油液面与油箱底面的夹角数据，燃油液面与油箱底面的夹角为γ角度。在图9选取γ角度，分别根据γ角度设定燃油液面的倾斜角度，模拟不同环道数据下车辆油箱内燃油可能的倾斜状态。
64.如图8所示，在油箱内填充超过浸没油泵吸油口的油量，在本实施例中，根据γ角度设定燃油倾斜角度后，在油箱内填充了10l燃油，逐渐降低燃油的油量，直到燃油刚好全部浸没油泵吸油口，油箱中剩余油量即浸没油泵吸油口的临界油量，该临界油量为对应γ角度的最低油量。根据油箱燃油液面设定的不同倾斜角度，得到该车辆在对应不同γ角度下的最低油量。
65.其中，考虑第一环道车辆行驶速度较低，在实际行驶过程中也不存在吸油口吸不到油而熄火的情况，所以不列入车辆环道最低油量分析范围。因此得到图10的数据，燃油完全浸没油泵吸油口记录为ok(即无车辆吸不到油熄火的风险)，燃油没有完全浸没油泵吸油口记录为nok(即无车辆吸不到油熄火的风险)。
66.s104、将所述最低油量中最大值确定为车辆行驶在所述环道上所需的最低油量。
67.如图10所示，当油箱的油量大于当前环道所有角度下最低油量时，才不会出现吸油口吸不到油而熄火的情况，因此将图10中得到的最低油量中最大的值确定为车辆行驶在所述环道上所需的最低油量。
68.综上，本发明上述实施例当中的车辆环道最低油量分析方法，通过获取车辆油箱内燃油液面与油箱底面的夹角数据，根据夹角数据模拟出燃油在油箱内的倾斜角度，根据车辆油箱数据模拟油箱三维形状，通过模拟燃油在油箱内的倾斜状态，计算燃油浸没油泵吸油口的临界油量，即得到车辆在不同环道下所需的最低油量，通过在模拟油箱的三维模型，不需要实车在不同车速下、所有环道及不同油量下进行所有实验的问题，对实车跑高环提供了试验依据，在试验过程中可根据分析得到的数据进行测试验证，缩短了实验周期，减
少了实验费用，也提高了实验效率。
69.实施例二
70.请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的车辆环道最低油量分析方法，包括步骤s201-s208.
71.s201、获取环道信息。
72.如图4所示，设定环道信息，环道包括第一环道、第二环道、第三环道，环道信息包括环道坡度和环道半径和环道行驶速度，每个环道的环道坡度以及环道半径不一致，越靠近外侧，环道坡度和环道半径越大，其中，第一环道＜第二环道＜第三环道。
73.根据所述环道坡度的高低和所述环道半径的大小确定对应的环道，根据对应的环道确定该环道的行驶速度区间，在本实施例中，对应所述第一环道的行驶速度包括20-60km/h，对应所述第二环道的行驶速度包括40-80km/h，对应所述第三环道的行驶速度包括80-120km/h。在实际应用时，也可根据实际行驶速度的范围为准。
74.获取的环道信息如下：
75.第一环道：坡度8.16
°
，半径r3为89.545米，车速范围0～40km/h
76.第二环道：坡度17.25
°
，半径r2为91.295米，车速范围40～80km/h
77.第三环道：坡度27.12
°
，半径r1为93.045米，车速范围80～120km/h
78.s202、建立物理分析模型，根据环道信息得到车辆行驶在所述环道的车辆燃油液面与水平面夹角数据。
79.本发明通过预训练物理分析模型，通过该分析模型计算燃油液面与水平面夹角。如图5所示，对液体进行受力分析，假设物体是液体，f2将无法均匀分布到液体上，只能通过离心力来替代f2发挥的作用，使液体不受斜面提供的摩擦力，这样才能保证液体在斜面上不沿斜面滑动。
80.如图6所示，假设该液体在一个环道上饶中心运动，也就是f5＝f7，f6＝f9+f8，才能使液体在斜面上不沿斜面滑动。
81.根据图5所示，建立分析公式f10＝(mv2)/r，推导f5＝f4*cosβ＝(cosβ*mv2)/r＝f7＝g*sinβ＝mg*sinβ，推导β＝arctan(v2/rg)m为该旋转的物体质量，v该旋转物体饶中心的旋转速度，f10为该物体旋转受到的离心力。
82.通过该物理分析模型得出如果车辆在换道上匀速行驶，汽车上的液体液面与水平地面的夹角β＝arctan(v2/rg)。其中：
83.γ为燃油液面与油箱底部平面的夹角；
84.β为油箱内燃油与水平面的夹角；
85.v为车辆行驶速度；
86.r为车辆行驶的环道半径；
87.g为重力加速度；
88.在本实施例中，选取一款suv车型进行分析，将不同环道的环道坡度、环道半径以及环道行驶速度区间输入计算公式中，得到车辆行驶在不同环道下车辆燃油液面与水平面夹角数据。
89.s203、根据不同环道下车辆燃油液面与水平面夹角数据和对应的环道坡度，得到不同环道下燃油液面与油箱底部平面的夹角数据。
90.如图7所示，模拟车辆在环道上匀速行驶时油箱内燃油的分布情况，得出燃油液面与油箱底面的夹角γ计算公式，γ＝β-α＝arctan(v2/rg)-α。其中，α为车辆行驶的环道坡度；
91.根据车辆燃油液面与水平面夹角数据和环道坡度，计算得到不同环道下燃油液面与油箱底部平面的夹角数据。
92.综合步骤s202和步骤s203的数据分析得到图9，其中，通过输入环道半径、环道坡度、车辆行驶速度，即输出与该环道半径、环道坡度、车辆行驶速度对应的燃油液面与油箱底面的夹角γ。
93.s204、提取夹角数据中的极限夹角；
94.如图9所示，同一环道随着车速增大，燃油与油箱底部平面夹角逐渐加大，或逐渐由负角度转变为正角度。极限夹角为车辆在环道上车辆油箱燃油的倾斜角度处于最苛刻的条件，即当车辆油箱油量大于该极限夹角对应的最低燃油量，则能够使车辆在环道上不会因吸不到油而熄火。
95.当同一环道的燃油液面与油箱底面的夹角γ同时存在正角度和负角度时，则同时提取正角度中绝对值最大和负角度中绝对值最大的夹角γ为极限夹角。
96.当同一环道的燃油液面与油箱底面的夹角γ(不包括0)全部为正角度或全部为负角度时，则提取夹角γ的绝对值的最大值为极限夹角。
97.根据上述规则，在图9中得到：
98.第一环道的极限夹角为-6.18
°
和9.08
°
；
99.第二环道的极限夹角为-9.54
°
和11.17
°
；
100.第三环道的极限夹角为22.96
°
。
101.考虑第一环道车辆行驶速度较低，在实际行驶过程中也不存在吸油口吸不到油而熄火的情况，所以不列入车辆环道最低油量分析范围。
102.s205、获取车辆油箱形状数据，所述油箱形状数据包括油泵吸油口位置。
103.每个车辆的油箱形状不一致，油泵的吸油口位置也不一致。获取车辆油箱形状数据，油箱形状数据包括油箱的三维形状，具体的，还包括油泵吸油口的位置信息和形状，当燃油刚好浸没油泵的吸油口，则车辆不会因为吸不到油而熄火，当油箱内的油量少于刚好浸没油泵吸油口的油量，则车辆会因吸不到油而熄火。油泵吸油口的位置和燃油液面的倾斜角度同时影响着车辆最低油量的大小。
104.s206、根据所述车辆油箱形状数据模拟油箱三维形状，根据所述极限夹角模拟燃油液面的倾斜角度。
105.如图8所示，采用三维软件将该车型油箱数据打开，在三维软件中模拟出油箱的三维形状，从而形成油箱三维图。
106.分别取不同环道的极限夹角，根据极限夹角设定该油箱燃油液面的倾斜角度。模拟车辆在环道上车辆油箱内燃油可能的倾斜状态。
107.s207、通过模拟燃油在所述车辆油箱内的倾斜状态，得到车辆行驶在所述环道上所需的最低油量。
108.如图8所示，在油箱内填充完全浸没油泵吸油口的油量，在本实施例中，在油箱内填充了10l燃油。逐渐降低燃油的油量，直到燃油刚好全部浸没油泵吸油口，油箱中剩余油
量即浸没油泵吸油口的临界油量。根据极限夹角对油箱燃油液面设定的不同倾斜角度，得到该车辆在不同环道下车辆的最低油量。
109.在本实施例中：
110.对应第二环道的两个极限夹角分别得到两个最低油量为4.62l和1.16l，当油量大于4.62l则不会出现吸油口吸不到油而熄火，因此将其中油量最大的最低油量4.62l确定为第二环道的最低油量。
111.对应第三环道的极限夹角得到的最低油量为4.47l，当油量大于4.47l则不会出现吸油口吸不到油而熄火，因此4.47l确定为第三环道的最低油量。
112.s208、获取车辆行驶在不同环道上所需的最低油量，将最高的所述最低油量确定为车辆行驶在全部环道上所需的最低油量。
113.获取车辆行驶在不同环道上所需的最低油量，在本实施例中，对应第二环道极限夹角的最低油量为4.62l，对应第三环道极限夹角的最低油量为4.47l，第一环道的风险低不做参考。则将最高的最低油量即4.62l确定为车辆行驶在所有环道下的最低油量。当车辆油箱内油量超过4.62l时，在所有环道上行驶都不会出现因吸油口吸不到油而熄火的情况。
114.综上，本发明上述实施例当中的车辆环道最低油量分析方法，通过获取车辆油箱内燃油液面与油箱底面的夹角数据，根据夹角数据模拟出燃油在油箱内的倾斜角度，根据车辆油箱数据模拟油箱三维形状，通过模拟燃油在油箱内的倾斜状态，计算燃油浸没油泵吸油口的临界油量，即得到车辆在不同环道下所需的最低油量，通过在模拟油箱的三维模型，不需要实车在不同车速下、所有环道及不同油量下进行所有实验的问题，对实车跑高环提供了试验依据，在试验过程中可根据分析得到的数据进行测试验证，缩短了实验周期，减少了实验费用，也提高了实验效率。
115.实施例三
116.本发明另一方面还提供一种车辆环道最低油量分析装置，请参阅图3，所示为车辆环道最低油量分析装置框图，所示装置包括：
117.夹角获取模块，用于获取车辆行驶在所述环道上的燃油液面与油箱底面的夹角数据；
118.车辆油箱形状数据模块，用于获取车辆油箱形状数据，所述油箱形状数据包括油泵吸油口位置；
119.油箱模拟模块，用于根据所述车辆油箱形状数据模拟油箱三维形状，根据所述夹角数据模拟燃油液面的倾斜角度，通过模拟燃油在所述车辆油箱内的倾斜状态,得到车辆对应不同夹角所需的最低油量，所述最低油量为浸没所述油泵吸油口的临界油量；
120.最低油量确定模块，用于将所述最低油量中最大值确定为车辆行驶在所述环道上所需的最低油量。
121.进一步的，在一些其他可选实施例中，所述夹角获取模块包括：
122.燃油液面与水平面的夹角数据获取单元，用于获取车辆行驶环道的多组环道信息，所述环道信息包括环道坡度和环道半径，根据所述环道坡度和所述环道半径确定各环道的车辆行驶速度区间；
123.根据预训练的分析模型，结合所述环道坡度、所述环道半径以及所述车辆行驶速度区间对所述车辆的油箱燃油进行受力分析，得到车辆行驶在所述环道上的车辆燃油液面
与水平面的夹角数据；
124.燃油液面与油箱底面夹角数据获取单元，用于根据所述车辆燃油液面与水平面的夹角数据以及对应的环道坡度，得到所述车辆行驶在所述环道上的燃油液面与油箱底面夹角数据。
125.进一步的，在一些其他可选实施例中，所述夹角获取模块还包括：
126.判断单元，用于判断所述燃油液面与油箱底面的夹角数据中的夹角是否同时存在正角度和负角度；
127.第一执行子单元，用于若所述燃油液面与油箱底面的夹角数据中的夹角同时存在正角度和负角度，则提取所述正角度中最大值以及所述负角度中绝对值最大的夹角为极限夹角。
128.第二执行子单元，用于若所述夹角数据中的不同时存在正角度和负角度，则提取所述燃油液面与油箱底面夹角数据中夹角的绝对值最大的夹角为极限夹角。
129.进一步的，在一些其他可选实施例中，所述油箱模拟模块包括：
130.油箱形状模拟单元，用于根据所述油箱形状数据模拟出油箱三维图；
131.燃油液面倾斜角度设定单元，用于根据所述夹角数据分别设定所述油箱三维图中燃油液面的倾斜角度；
132.最低油量分析单元，用于在所述油箱三维图中填充超过浸没油泵吸油口的油量，并不断降低所述油量；
133.当所述油量恰好浸没所述油泵吸油口时，记录所述油箱三维图中的剩余油量，并将所述剩余油量确定为车辆对应不同夹角所需的最低油量。
134.进一步的，在一些其他可选实施例中，所述燃油液面倾斜角度设定单元，还用于：
135.根据所述极限夹角分别设定所述油箱三维图中燃油液面的倾斜角度；
136.所述最低油量分析单元，还用于，在所述油箱三维图中填充浸没油泵吸油口的油量，并不断降低所述油量；
137.当所述油量恰好浸没所述油泵吸油口时，记录所述油箱三维图中的剩余油量，并将所述剩余油量确定为车辆对应所述极限夹角所需的最低油量。
138.进一步的，在一些其他可选实施例中，所述装置还包括：
139.环道最低油量确定模块，用于获取车辆行驶在不同的所述环道上所需的最低油量，将所述最低油量中的最大值确定为车辆行驶在全部环道上所需的最低油量。
140.上述各模块、单元被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。
141.综上，本发明上述实施例当中的车辆环道最低油量分析装置，通过获取车辆油箱内燃油液面与油箱底面的夹角数据，根据夹角数据模拟出燃油在油箱内的倾斜角度，根据车辆油箱数据模拟油箱三维形状，通过模拟燃油在油箱内的倾斜状态，计算燃油浸没油泵吸油口的临界油量，即得到车辆在不同环道下所需的最低油量，通过在模拟油箱的三维模型，不需要实车在不同车速下、所有环道及不同油量下进行所有实验的问题，对实车跑高环提供了试验依据，在试验过程中可根据分析得到的数据进行测试验证，缩短了实验周期，减少了实验费用，也提高了实验效率。
142.本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序
被处理器执行时实现如上述实施例中的车辆环道最低油量分析方法的步骤。
143.实施例四
144.本发明另一方面还提出一种车辆环道最低油量分析设备，所述设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中车辆环道最低油量分析方法。其中，处理器在一些实施例中可以是电子控制单元(electroniccontrolunit，简称ecu，又称行车电脑)、中央处理器(centralprocessingunit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
145.其中，存储器至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器在一些实施例中可以是车辆的内部存储单元，例如该车辆的硬盘。存储器在另一些实施例中也可以是车辆的外部存储装置，例如车辆上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器还可以既包括车辆的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器不仅可以用于存储安装于车辆的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
146.综上，本发明上述实施例当中的车辆环道最低油量分析设备，通过获取车辆油箱内燃油液面与油箱底面的夹角数据，根据夹角数据模拟出燃油在油箱内的倾斜角度，根据车辆油箱数据模拟油箱三维形状，通过模拟燃油在油箱内的倾斜状态，计算燃油浸没油泵吸油口的临界油量，即得到车辆在不同环道下所需的最低油量，通过在模拟油箱的三维模型，不需要实车在不同车速下、所有环道及不同油量下进行所有实验的问题，对实车跑高环提供了试验依据，在试验过程中可根据分析得到的数据进行测试验证，缩短了实验周期，减少了实验费用，也提高了实验效率。
147.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
148.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
149.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下
列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
150.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
151.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。