技术特征：
1.一种全方位三维扫描装置，包括底座(1)，其特征在于，还包括：第一导轨机构(2)，水平设置于所述底座(1)上；第二导轨机构(3)，竖直设置于所述底座(1)上并与所述第一导轨机构(2)滑动连接；旋转平台(4)，位于所述底座(1)上并与所述第二导轨机构(3)相对设置；以及，立体视觉模块(5)，与所述第二导轨机构(3)滑动连接；其中，待扫描物体(200)放置于所述旋转平台(4)上，驱动所述旋转平台(4)运动以带动所述待扫描物体(200)旋转，所述立体视觉模块(5)同步获取所述待扫描物体(200)的三维立体信息。2.根据权利要求1所述的全方位三维扫描装置，其特征在于，所述立体视觉模块(5)包括一个或者多个线激光双目立体相机(51)，所述线激光双目立体相机(51)包括线激光器(511)、相对设置的第一摄像头(512)和第二摄像头(513)，所述线激光器(511)用于发射激光线到所述待扫描物体(200)上，所述第一摄像头(512)和所述第二摄像头(513)用于拍摄所述待扫描物体(200)上激光线的图像。3.根据权利要求2所述的全方位三维扫描装置，其特征在于，所述立体视觉模块(5)包括上下相对设置的第一线激光双目立体相机(51a)和第二线激光双目立体相机(51b)。4.根据权利要求3所述的全方位三维扫描装置，其特征在于，所述第二导轨机构(3)包括：第一竖直导轨(31)，通过第一滑块(33)与所述第一导轨机构(2)滑动连接；第二竖直导轨(32)，通过第二滑块(34)与所述第一竖直导轨(31)滑动连接；其中，所述第一线激光双目立体相机(51a)设置于所述第二滑块(34)上，所述第二线激光双目立体相机(51b)与所述第二竖直导轨(32)滑动连接。5.根据权利要求4所述的全方位三维扫描装置，其特征在于，所述第二线激光双目立体相机(51b)通过旋转件与所述第二竖直导轨(32)滑动连接，通过所述旋转件可调整所述第二线激光双目立体相机(51b)的拍摄角度。6.根据权利要求4所述的全方位三维扫描装置，其特征在于，所述第二线激光双目立体相机(51b)设置于安装板(35)上，所述安装板(35)通过第三滑块(36)与所述第二竖直导轨(32)滑动连接。7.根据权利要求6所述的全方位三维扫描装置，其特征在于，所述安装板(35)包括倾斜部(351)和竖直部(352)，所述倾斜部(351)与所述竖直部(352)之间呈一预设角度，所述第二线激光双目立体相机(51b)设置于所述倾斜部(351)上。8.根据权利要求7所述的全方位三维扫描装置，其特征在于，所述倾斜部(351)与所述竖直部(352)之间夹角为钝角。9.根据权利要求1
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8任一项所述的全方位三维扫描装置，其特征在于，还包括用于走线的第一拖链(6)和第二拖链(7)，所述第一拖链(6)设置于所述第一导轨机构(2)的侧部，所述第二拖链(7)设置于所述第二导轨机构(3)的侧部。10.根据权利要求1
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8任一项所述的全方位三维扫描装置，其特征在于，所述旋转平台(4)包括圆形转台(41)、滚柱轴承(42)、编码器(43)、驱动电机(44)以及控制器(45)，所述圆形转台(41)设置于所述滚柱轴承(42)上，所述驱动电机(44)的输出轴与所述滚柱轴承(42)连接，所述编码器(43)设置于所述驱动电机(44)的输出轴上，所述控制器(45)与所述驱动
电机(44)和所述编码器(43)连接。
技术总结
本实用新型公开了一种全方位三维扫描装置，属于机器视觉技术领域。该全方位三维扫描装置包括底座，还包括：第一导轨机构，水平设置于底座上；第二导轨机构，竖直设置于底座上并与第一导轨机构滑动连接；旋转平台，位于底座上并与第二导轨机构相对设置；以及，立体视觉模块，与第二导轨机构滑动连接；其中，待扫描物体放置于旋转平台上，驱动旋转平台运动以带动待扫描物体旋转，立体视觉模块同步获取待扫描物体的三维立体信息。本实用新型的全方位三维扫描装置结构简单，使用便捷，实现了高精度、高效率的物体全方位三维扫描，可广泛应用于农作物外观的监测。物外观的监测。物外观的监测。
技术研发人员：钱超超 于树亮 杨杰
受保护的技术使用者：北京伟景智能科技有限公司
技术研发日：2021.03.01
技术公布日：2021/11/24