一种VCM马达的检测设备的制作方法

一种vcm马达的检测设备
技术领域
1.本实用新型涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种vcm马达的检测设备。


背景技术：

2.vcm马达为手机镜头模组的重要组成部分，实际拍照时，镜头会在vcm马达内上下运动，为了检测vcm马达在实际工作状态下的性能，需模拟实际使用场景(镜头在马达内上下运动)对vcm马达进行检测，具体先在马达内放入镜头(镜头模型)，对马达通电使其工作同时对其进行检测。由此，本技术发明人发明了一种用于vcm马达工作状态性能检测的检测设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理紧凑、检测效率高的vcm马达工作状态性能的检测设备。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种vcm马达的检测设备，包括
5.用于固定放置马达的固定治具，包括用于放置马达并实现马达在固定治具内位置变换的换位机构、用于马达内镜头上料/下料的镜头取放机构；
6.用于移栽马达的移栽机构，包括用于放置马达的放料机构、用于将待检测马达自放料机构移栽至固定治具/已检测马达自固定治具移栽至放料机构的移栽模组；
7.用于检测马达性能的检测机构，对固定治具上的马达通电并进行检测。
8.进一步地，所述固定治具包括沿着一圆周方向依次设置的马达取放位、镜头上料位、马达检测位、镜头下料位，所述换位机构包括一转盘，所述转盘上设有四个用于固定放置马达的固定单元，四个所述固定单元关于所述转盘的中心中心对称且与所述马达取放位、镜头上料位、马达检测位、镜头下料位一一对应。
9.进一步地，所述固定单元包括用于放置马达和镜头的固定座、用于将马达固定在固定座内的固定结构，所述固定座的外侧两边角分别设有一个用于放置马达的让位缺口、两个让位缺口的内侧均对应设有一用于放置镜头的放置槽，所述固定结构包括滑移件、一端与所述滑移件连接的l型固定臂，所述l型固定臂的另一端可顶靠在马达上使其固定在让位缺口内，所述马达取放位处设有驱动滑移件移动使其带动l型固定臂远离让位缺口的驱动气缸，所述滑移件的内侧端设有驱动滑移件移动使其带动l型固定臂顶靠压紧马达的复位弹簧。
10.进一步地，所述镜头取放机构包括两个分别设于镜头上料位和镜头下料位上方的取放单元，两个所述取放单元关于转盘中心呈中心对称设置，所述取放单元包括两个可分别吸取固定两个镜头的镜头取料结构、驱动镜头取料结构上下往复运动的竖直取放气缸、驱动镜头取料结构沿着让位缺口与放置槽之间往复运动的水平取放气缸。
11.进一步地，所述放料机构包括放料平台、设于放料平台上用于放置马达的四个马达治具，四个所述马达治具两两并列布置，所述放料平台上还设有多个用于对应放置不合
格马达的放料盒子。
12.进一步地，所述移栽模组包括马达取料单元、驱动马达取料单元运动的驱动单元，所述马达取料单元包括四个马达取料结构、四个一一对应驱动马达取料结构上下往复运动的马达取料气缸，四个所述马达取料结构两两并列设置，所述驱动单元包括可分别驱动马达取料单元沿x轴/y轴/z轴往复运动的x轴直线模组/y轴直线模组/z轴直线模组。
13.进一步地，所述检测机构包括两组分别设于马达检测位上方的检测组件、可对马达检测位上的马达进行通电的通电组件。
14.进一步地，所述固定治具的马达取放位处设有一用于马达是否成功上料的上料感应结构。
15.进一步地，所述固定治具的镜头上料位处设有一用于扫描读取马达二维码的扫码机构。
16.进一步地，所述固定治具的镜头下料位处设有一用于对马达通电并测量其电阻的电阻检测机构。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型结构设计合理紧凑，可对vcm马达工作状态下的性能进行检测，将待检测马达放入放料平台后即可实现全自动检测，使用方便快捷、检测效率高。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本实用新型实施例检测设备立体示意图；
21.图2是本实用新型实施例检测设备俯视示意图；
22.图3是本实用新型实施例检测设备固定治具及检测机构俯视示意图；
23.图4是本实用新型实施例固定治具示意图；
24.图5是本实用新型实施例换位机构示意图；
25.图6是本实用新型实施例镜头取放机构示意图；
26.图7是本实用新型实施例移栽机构示意图；
27.图8是本实用新型实施例移栽模组示意图。
28.主要元件符号说明
29.10-固定治具，
30.11-换位机构，
31.111-转盘，
32.112-固定座，1121-让位缺口，1122-放置槽，
33.113-固定结构，1131-滑移件，1132-l型固定臂，
34.12-镜头取放机构，
35.121-镜头取料结构，122-竖直取放气缸，123-水平取放气缸，
36.13-马达取放位，131-驱动气缸，132-上料感应结构，
37.14-镜头上料位，141-扫码机构，
38.15-马达检测位，
39.16-镜头下料位，161-电阻检测机构，
40.20-移栽机构，
41.21-放料机构，
42.211-放料平台，212-马达治具，213-放料盒子，
43.22-移栽模组，
44.221-马达取料单元，2211-马达取料结构，2212-马达取料气缸，
45.222-驱动单元，2221-x轴直线模组，2222-y轴直线模组，2223-z轴直
46.线模组，
47.30-检测机构，
48.31-检测组件，32-通电组件。
具体实施方式
49.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.实施例
53.参照图1至图2所示，本实用新型公开了一种vcm马达的检测设备，主要用于模拟vcm马达工作状态(镜头在马达内上下运动)并对其工作状态下的性能进行检测，具体包括机架，所述机架上设有包括用于固定放置马达的固定治具10、用于移栽马达的移栽机构20、用于对马达通电检测并对其性能进行检测的检测机构30，移栽机构20将待检测马达放入固定治具10，固定治具10带动待检测马达多次位置变换，使固定治具10上的马达依次实现镜
头上料、通电检测、镜头下料，并最终回到初始位置，移栽机构20将检测后的马达取下同时再次放入待检测马达，如此循环往复。其中，所述固定治具10包括用于放置马达并实现马达在固定治具10内位置变换的换位机构11、用于马达内镜头上料/下料的镜头取放机构12；所述移栽机构20包括用于放置马达的放料机构21、用于将待检测马达自放料机构21移栽至固定治具10/已检测马达自固定治具10移栽至放料机构21的移栽模组22。
54.参照图1至图5所示，所述固定治具10包括沿着一圆周方向依次设置的马达取放位13、镜头上料位14、马达检测位15、镜头下料位16，所述换位机构11包括一转盘111，所述转盘111上设有四个用于固定放置马达的固定单元，四个所述固定单元关于所述转盘111的中心中心对称且与所述马达取放位13、镜头上料位14、马达检测位15、镜头下料位16一一对应，工作过程中，转盘111沿着马达取放位13、镜头上料位14、马达检测位15、镜头下料位16的方向旋转且每次均旋转90度，故四个固定单元每次均与马达取放位13、镜头上料位14、马达检测位15、镜头下料位16一一对应。
55.所述固定单元包括用于放置马达和镜头的固定座112、用于将马达固定在固定座112内的固定结构113，所述固定座112的外侧两边角分别设有一个用于放置马达的让位缺口1121、两个让位缺口1121的内侧均对应设有一用于放置镜头的放置槽1122，所述固定结构113包括滑移件1131、一端与所述滑移件1131连接的l型固定臂1132，所述l型固定臂1132的另一端可顶靠在马达上使其固定在让位缺口1121内，所述马达取放位13处设有驱动滑移件1131移动使其带动l型固定臂1132远离让位缺口1121的驱动气缸131，所述滑移件1131的内侧端设有驱动滑移件1131移动使其带动l型固定臂1132顶靠压紧马达的复位弹簧(图中未示出)，具体的，复位弹簧一端与滑移件1131连接，其另一端与转盘111连接。需放入待检测马达至固定单元内时，驱动气缸131动作带动l型固定臂1132远离让位缺口1121使得马达能否顺利落入让位缺口1121内，放置完成后，驱动气缸131复位，l型固定臂1132在复位弹簧的作用下复位使其顶靠在马达侧面从而使得马达能否固定在让位缺口1121内，以避免后续旋转过程中脱离让位缺口1121，此外，此过程还可同时实现马达在让位缺口1121内的精确位置放置，从而保证后续程序的精准配合，从而保证检测的顺利进行及检测结果的准确性。而当需将检测完成后的马达自固定单元取出时，驱动气缸131带动l型固定臂1132远离让位缺口1121，马达取出后，驱动气缸131及l型固定臂1132复位。实际使用过程中，马达自让位缺口1121取出后，即马上将待检测的马达放入该让位缺口1121，之后驱动气缸131及l型固定臂1132复位固定。此外，因一个固定座112上设有两个让位缺口1121及两个固定槽，故固定结构113及驱动气缸131的数量也均为两个，并且这个设备与此关联的相关部件也都为两个。
56.参照图1至图4、图6所示，所述镜头取放机构12包括两个分别设于镜头上料位14和镜头下料位16上方的取放单元，两个所述取放单元关于转盘111中心呈中心对称设置，所述取放单元包括两个可分别吸取固定两个镜头的镜头取料结构121、驱动镜头取料结构121上下往复运动的竖直取放气缸122、驱动镜头取料结构121沿着让位缺口1121与放置槽1122之间往复运动的水平取放气缸123，镜头上料位14上方的镜头取放结构在竖直取放气缸122、水平取放气缸123的驱动作用下吸取放置槽1122内的镜头并放入让位缺口1121内的马达内，以此完成镜头的上料；镜头上料位14上方的镜头取放结构在竖直取放气缸122、水平取放气缸123的驱动作用下吸取马达内的镜头并放入放置槽1122内，以此完成镜头的下料。
57.参照图1至图2、图7至图8所示，所述移栽机构20位于靠近固定治具10马达取放位13的一侧，具体的，所述放料机构21包括放料平台211、设于放料平台211上用于放置马达的四个马达治具212，四个所述马达治具212两两并列布置，所述放料平台211上还设有多个用于对应放置不合格马达的放料盒子213。所述移栽模组22包括马达取料单元221、驱动马达取料单元221运动的驱动单元222，所述马达取料单元221包括四个马达取料结构2211、四个一一对应驱动马达取料结构2211上下往复运动的马达取料气缸2212，四个所述马达取料结构2211两两并列设置，所述驱动单元222包括可分别驱动马达取料单元221沿x轴/y轴/z轴往复运动的x轴直线模组2221/y轴直线模组2222/z轴直线模组2223。其中，马达取料结构2211中，其中一排(两个)马达取料结构2211用于将检测完成后的马达自固定座112内取出并放入对应马达治具212或放料盒子213，另一排(另外两个)马达取料结构2211用于将带检测马达自相应马达治具212中取出并放入固定座112内，相应的，马达治具212中，其中一排(两个)马达治具212用于放置存储待检测马达，另一排(另外两个)马达治具212用于放置存储检测合格的马达，而检测不合格的马达则由马达取料结构2211放入放料盒子213内，每个盒子对应一种类型的不合格产品，故放料盒子213的数量可根据不合格产品的类型数量来设计或根据实际需求设计，在此不做限制。
58.参照图1至图3所示，所述检测机构30位于靠近固定治具10马达检测位15的一侧，具体的，所述检测机构30包括两组分别设于马达检测位15上方的检测组件31、可对马达检测位15上的马达进行通电的通电组件32，具体的，检测组件31的数量对应为两套，通电组件32对马达检测位15的马达通电，模拟马达的工作状态(镜头在马达内上下运动)，同时检测机构30对马达此种状态下的性能进行检测。
59.参照图1至图4所示，本实施例中，所述固定治具10的马达取放位13处设有一用于马达是否成功上料的上料感应结构132，若上料感应结构132检测到某一个让位缺口1121内未成功上料，则后续对应该让位缺口1121的镜头的取放单元、检测机构30等均不再作业。
60.参照图1至图3所示，所述固定治具10的镜头上料位14处设有一用于扫描读取马达二维码的扫码机构141，其可对位于镜头上料位14处的马达进行二维码的扫描读取，所述固定治具10的镜头下料位16处设有一用于对马达通电并测量其电阻的电阻检测机构30161，其可对镜头下料位16处的马达进行通电并对其通电电阻进行检测。扫码机构141及电阻检测机构30161均为本实用新型检测设备的附加功能，其是否有要增设此附加功能可根据实际需求来确定。
61.移栽模组22的两个马达取料结构2211分别自马达治具212内吸取固一定待检测马达至固定治具10的马达取放位13，先由另两个马达取料结构2211分别取出让位缺口1121内的已检测完成的马达，随后再将待将待检测马达放入对应让位缺口1121内，之后马达被规定机构固定在让位缺口1121内，于此同时，马达取料机构则复位将以检测的马达放入对应马达治具212或放料盒子213内，并在此吸取规定新的待检测马达，以便于下次的马达取放作业。让位缺口1121内的马达被固定后，转盘111旋转90度，带动待检测马达旋转至镜头上料位14并完成镜头的放置上料，镜头上料完成后转盘111旋转90度，带动待检测马达旋转至马达检测位15并对马达通电并进行检测，检测完成后转盘111再次旋转90度，带动马达旋转至镜头下料位16并完成镜头的下料，镜头下料完成后转盘111再次旋转90度从而带动马达回到最初位置，即马达取放位13，在此完成已检测马达的下料及待检测马达的上料，如此实
现马达检测的一个检测过程，转盘111持续转动实现马达检测过程的不断循环，方便快捷，此外，作业过程中，固定治具10上马达取放位13、镜头上料位14、马达检测位15、镜头下料位16内均放置有马达，四个位置的相应作业同时进行，如此有效保证了检测的效率。
62.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。