平直度测量仪的制作方法

1.本实用新型具体涉及平直度测量仪。


背景技术：

2.重轨平直度测量是钢轨出厂检测的几项重要指标。原来采用的是人工检测，人工测平直度是利用一根长2米平尺和塞尺配合，其检测时：
3.1、测量过程操作不方便。测量者单人操作不方便，在测量水平(侧面) 平直度时，一般是采取两人以上配合才能测量准确。
4.2、测量数据值精度难以得到保证。由于测量尺长易磨损(特别尺两端) 和变形，精度低，测量结果可靠性略差，并且测量时轨平直度形状不直观。
5.3、测量中数据记录不便，由于操作中测量数据必须单独记录下来才能继续下一个测量，易产生记录失误，造成数据记录不真实。
6.4、历史数据查询不便。人工记录，再登录，其测量数据追溯性较差。
7.为此，本实用新型提供平直度测量仪。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供平直度测量仪，以达到测量方便、精确度高、便于记录和查询数据的目的。
9.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的平直度测量仪,包括箱体结构、移动机构、升降机构、测量机构、测长部件、控制机构和数据处理机构；所述箱体结构包括机体支柱结构件和机体框架结构件；四根所述机体支柱结构件安装在机体框架结构件的底部；所述机体框架结构件上安装有上面板、侧面板、前面板、控制面板、三色显示灯和四个吊装环，所述机体框架结构件的底部安装有大理石标尺支架结构件，所述机体框架结构件内的横梁上安装有轴承座安装板和三块直线滑轨安装板，且轴承座安装板位于直线滑轨安装板的上方；所述控制面板的表面安装有电源开关、显示屏和按键旋钮；所述大理石标尺支架结构件的侧壁上安装有大理石标尺。
10.进一步，所述移动机构包括轴承座安装板；所述轴承座安装板的底部通过电机机座安装有一号伺服电机；所述轴承座安装板的底部还安装有两个一号轴承固定座；所述轴承座安装板正面安装在机体框架结构件内的中间横梁背面；所述轴承座安装板的两个侧面分别安装有三个一号极限开关和一个二号极限开关；两个所述一号轴承固定座之间安装有一号丝杆；丝杆螺母和一号丝杆配合安装；丝杆螺母上安装有升降结构连接板；丝杆螺母通过升降结构连接板和升降移动机构连接结构件的侧面连接；三条所述直线滑轨安装板上分别安装三条一号直线滑轨；三条所述一号直线滑轨分别和三个一号滑块配合安装；所述一号伺服电机通过一号联轴器和一号丝杆配合安装。
11.进一步，所述升降机构包括升降移动机构连接结构件；所述升降移动机构连接结构件的两侧安装有升降移动结构件，所述升降移动机构连接结构件的侧面在中间位置处安
装有升降结构连接板，所述升降移动机构连接结构件的底面分别安装有三个一号滑块；所述升降移动结构件上安装有一号减速机、两个二号轴承固定座和两块滑轨安装块，所述升降移动结构件的侧面安装有两个三号极限开关，所述升降移动结构件的侧面还安装有胶动锁紧结构；所述一号减速机的后面安装有二号伺服电机，所述一号减速机的前面安装有二号联轴器；所述二号联轴器连接有二号丝杆，且二号丝杆安装在两个二号轴承固定座之间，所述二号丝杆的一端安装有一号锥形齿轮；所述胶动锁紧结构的前端安装有二号锥形齿轮，后端安装有转动手柄；所述一号锥形齿轮和二号锥形齿轮紧密配合安装；两块所述滑轨安装块上安装有二号直线滑轨，其中一块滑轨安装块上也安装有三号极限开关；所述二号直线滑轨和二号滑块配合安装；两个所述二号滑块安装在移动结构件背面；所述移动结构件的滑槽的背面还配合安装有丝杆螺母及螺母座；所述移动结构件的滑槽的侧面安装有一号极限块；所述移动结构件通过连接轴和圆弧滑块安装结构件连接，且圆弧滑块安装结构件可通过连接轴转动；所述圆弧滑块安装结构件背面安装有圆弧滑块；所述圆弧滑块和圆弧滑轨配合安装；所述圆弧滑轨安装在测量结构连接板上；两块所述测量结构连接板安装在测量机构上的铝合金型材正面上。
12.进一步，所述测量机构包括铝合金型材和移动滑台安装板；所述铝合金型材两端安装有两块侧面安装板，所述铝合金型材上面安装有减速机安装座和两个四号极限开关，所述铝合金型材上面还安装有两块测量结构连接板；所述铝合金型材的两个侧面的两条滑槽安装有四根三号直线滑轨；所述铝合金型材的背面安装有四号直线滑轨、四套铝合金型材支撑结构件和两套支撑架；一块所述安装板靠近减速机安装座的一侧安装有三套同步轮安装长轴安装座；另一块所述侧面安装板上安装有三套同步惰轮安装座；两块所述侧面安装板之间安装有两条一号拖链盒，两块所述侧面安装板的中间方孔处安装有二号拖链盒；所述移动滑台安装板上面安装有移动滑台，所述移动滑台安装板背面安装有两块三号滑块；两块所述三号滑块和两条三号直线滑轨配合安装；所述移动滑台的侧面移动部分通过移动滑台连接条和二号激光传感器安装板连接；二号激光传感器安装板上安装有激光传感器；滑块安装板背面安装有两块三号滑块；两块三号滑块和两条三号直线滑轨配合安装；滑块安装板长臂端安装有一号激光传感器安装板；滑块安装板的顶部安装有二号极限块；二号激光传感器安装板上安装有激光传感器；一号激光传感器安装板的背面安装有四号滑块，一号激光传感器安装板的立面安装有激光传感器；四号滑块和四号直线滑轨配合安装；三套同步轮安装长轴安装座的轴承内壁安装有同步轮安装长轴；同步轮安装长轴上固定安装有四个二号同步轮；三套同步惰轮安装座分别安装有三套同步惰轮；其中三套二号同步轮和三套同步惰轮分别通过三条二号同步带配合安装；减速机安装座上安装有二号减速机；二号减速机后面安装有三号伺服电机；二号减速机前轴上安装有一号同步轮；一号同步轮和二号同步轮通过一号同步带配合安装；三条二号同步带通过连接卡分别和移动滑台安装板、滑块安装板、一号激光传感器安装板连接；一号拖链盒和二号拖链盒内分别安装有三条拖链；三条拖链分别通过连接条和移动滑台安装板、滑块安装板、一号激光传感器安装板连接；两个支撑架上分别安装有轨道垂直面压块和轨道水平面挡块。
13.进一步，所述测长部件包括测长部件机体结构件；测长部件机体结构件上安装有阻尼气缸、一号固定轴、二号固定轴和光电传感器；两根一号轴承支撑臂两根一号轴承支撑臂后端的轴承座轴承内壁安装在二号固定轴的两端；两根一号轴承支撑臂的前端轴孔安装
有三号固定轴的两端；三号固定轴的中间和滚轮中间轴承内壁配合连接，使滚轮以三号固定轴为中心转动；两根二号轴承支撑臂后端的轴承座轴承内壁安装在一号固定轴的两端；两根二号轴承支撑臂的前端轴承座的轴承内壁安装在四号固定轴的两端；四号固定轴和偏码器滚轮中间轴孔固定配合；偏码器滚轮转动使四号固定轴在两根二号轴承支撑臂的前端轴承座轴承内转动；四号固定轴的一端通过联轴器和偏码器的轴配合连接；挡尘板安装在两条两根二号轴承支撑臂上。
14.进一步，所述控制机构是由plc控制系统组成，包含了以plc为中心的各部件执行、模拟量输入和人机通讯。
15.进一步，所述数据处理机构由mysql数据库组成，用于数据存储。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.1.本实用新型所述的平直度测量仪，通过箱体结构、移动机构、升降机构、测量机构、测长部件、控制机构和数据处理机构的配合使用，使得在进行重轨平直度测量时，测量的精确度高，便于测量且便于记录和查询数据。
18.2.本实用新型所述的平直度测量仪，是基于激光三角测距原理，利用激光测量精度高和速度快的优点，能够快速的同时完成两个方向的平直度测量，根据标准进行判定不平度、低头和局部高点等缺陷，并进行声、光、数据超标提示等三种方式告知检查岗位人员，同时将表面形态图形显示在使用者的显示器上，指导其快速矫直钢轨。
附图说明
19.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
20.图1为本实用新型的三维结构示意图；
21.图2为本实用新型中箱体结构的示意图；
22.图3为本实用新型中移动和升降机构机械配合三维示意图；
23.图4为本实用新型中移动和升降机构机械配合正视示意图；
24.图5为本实用新型中移动和升降机构机械配合侧视示意图；
25.图6为本实用新型中测量机构机械配合三维示意图；
26.图7为本实用新型中测量机构机械配合正视示意图；
27.图8为本实用新型中测量机构机械配合俯视示意图；
28.图9为本实用新型中测量机构机械配合仰视示意图；
29.图10为本实用新型中测长部件机械配合三维示意图；
30.图11本实用新型中测长部件机械配合侧视示意图；
31.图中：箱体结构1、移动机构2、升降机构3、测量机构4、机体支柱结构件1-1、机体框架结构件1-2、上面板1-3、侧面板1-4、前面板1-5、控制面板1-6、电源开关1-7、显示屏1-8、按键旋钮1-9、三色显示灯1-10、四个吊装环1-11、大理石标尺支架结构件1-12、大理石标尺1-13、轴承座安装板2-1、一号伺服电机2-2、一号联轴器2-3、一号轴承固定座2-4、一号丝杆2-5、丝杆螺母2-6、升降结构连接板2-7、一号极限开关2-8、二号极限开关2-9、直线滑轨安装板2-10、一号直线滑轨2-11、一号滑块2-12、升降移动机构连接结构件3-1、升降移动结构件3-2、一号减速机3-3、二号伺服电机3-4、二号联轴器3-5、一号锥形齿轮3-6、胶动锁紧结构3-7、转动手柄3-8、二号锥形齿轮3-9、二号轴承固定座3-10、二号丝杆3-11、滑轨安装块
3-12、二号直线滑轨3-13、二号滑块3-14、三号极限开关3-15、丝杆螺母及螺母座3-16、移动结构件3-17、一号极限块3-18、连接轴3-19、圆弧滑块安装结构件3-20、圆弧滑块3-21、圆弧滑轨3-22、测量结构连接板 3-23、铝合金型材4-1、侧面安装板4-2、减速机安装座4-3、减速机4-4、三号伺服电机4-5、四号极限开关4-6、三号直线滑轨4-7、三号滑块4-8、移动滑台安装板4-9、移动滑台4-10、移动滑台连接条4-11、滑块安装板4-12、二号极限块4-13、一号拖链盒4-14、拖链4-15、一号同步轮4-16、一号同步带4-17、同步轮安装长轴4-18、同步轮安装长轴安装座4-19、二号同步轮 4-20、二号同步带4-21、同步惰轮安装座4-22、同步惰轮4-23、四号直线滑轨4-24、四号滑块4-25、一号激光传感器安装板4-26、二号激光传感器安装板4-27、激光传感器4-28、铝合金型材支撑结构件4-29、二号拖链盒4-30、支撑架4-31、轨道垂直面压块4-32、轨道水平面挡块4-33、测长部件机体结构件5-1、阻尼气缸5-2、一号固定轴5-3、二号固定轴5-4、光电传感器5-5、一号轴承支撑臂5-6、三号固定轴5-7、二号轴承支撑臂5-8、四号固定轴5-9、滚轮5-10、偏码器滚轮5-11、偏码器5-12、挡尘板5-13。
具体实施方式
32.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
33.如图1至图11所示，本实用新型所述的平直度测量仪，包括箱体结构1、移动机构2、升降机构3、测量机构4、测长部件、控制机构和数据处理机构；所述箱体结构1包括机体支柱结构件1-1和机体框架结构件1-2；四根所述机体支柱结构件1-1安装在机体框架结构件1-2的底部；所述机体框架结构件 1-2上安装有上面板1-3、侧面板1-4、前面板1-5、控制面板1-6、三色显示灯1-10和四个吊装环1-11，所述机体框架结构件1-2的底部安装有大理石标尺支架结构件1-12，所述机体框架结构件1-2内的横梁上安装有轴承座安装板2-1和三块直线滑轨安装板2-10，且轴承座安装板2-1位于直线滑轨安装板2-10的上方；所述控制面板1-6的表面安装有电源开关1-7、显示屏1-8 和按键旋钮1-9；所述大理石标尺支架结构件1-12的侧壁上安装有大理石标尺1-13。
34.所述移动机构2包括轴承座安装板2-1；所述轴承座安装板2-1的底部通过电机机座安装有一号伺服电机2-2；所述轴承座安装板2-1的底部还安装有两个一号轴承固定座2-4；所述轴承座安装板2-1正面安装在机体框架结构件 1-2内的中间横梁背面；所述轴承座安装板2-1的两个侧面分别安装有三个一号极限开关2-8和一个二号极限开关2-9；两个所述一号轴承固定座2-4之间安装有一号丝杆2-5；丝杆螺母2-6和一号丝杆2-5配合安装；丝杆螺母2-6 上安装有升降结构连接板2-7；丝杆螺母2-6通过升降结构连接板2-7和升降移动机构连接结构件3-1的侧面连接；三条所述直线滑轨安装板2-10上分别安装三条一号直线滑轨2-11；三条所述一号直线滑轨2-11分别和三个一号滑块2-12配合安装；所述一号伺服电机2-2通过一号联轴器2-3和一号丝杆2-5 配合安装。
35.所述升降机构3包括升降移动机构连接结构件3-1；所述升降移动机构连接结构件3-1的两侧安装有升降移动结构件3-2，所述升降移动机构连接结构件3-1的侧面在中间位置处安装有升降结构连接板2-7，所述升降移动机构连接结构件3-1的底面分别安装有三个一号滑块2-12；所述升降移动结构件3-2 上安装有一号减速机3-3、两个二号轴承固定座3-10和两块滑轨安装块3-12，所述升降移动结构件3-2的侧面安装有两个三号极限开关3-15，
所述升降移动结构件3-2的侧面还安装有胶动锁紧结构3-7；所述一号减速机3-3的后面安装有二号伺服电机3-4，所述一号减速机3-3的前面安装有二号联轴器3-5；所述二号联轴器3-5连接有二号丝杆3-11，且二号丝杆3-11安装在两个二号轴承固定座3-10之间，所述二号丝杆3-11的一端安装有一号锥形齿轮3-6；所述胶动锁紧结构3-7的前端安装有二号锥形齿轮3-9，后端安装有转动手柄 3-8；所述一号锥形齿轮3-6和二号锥形齿轮3-9紧密配合安装；两块所述滑轨安装块3-12上安装有二号直线滑轨3-13，其中一块滑轨安装块3-12上也安装有三号极限开关3-15；所述二号直线滑轨3-13和二号滑块3-14配合安装；两个所述二号滑块3-14安装在移动结构件3-17背面；所述移动结构件 3-17的滑槽的背面还配合安装有丝杆螺母及螺母座3-16；所述移动结构件 3-17的滑槽的侧面安装有一号极限块3-18；所述移动结构件3-17通过连接轴3-19和圆弧滑块安装结构件3-20连接，且圆弧滑块安装结构件3-20可通过连接轴3-19转动；所述圆弧滑块安装结构件3-20背面安装有圆弧滑块 3-21；所述圆弧滑块3-21和圆弧滑轨3-22配合安装；所述圆弧滑轨3-22安装在测量结构连接板3-23上；两块所述测量结构连接板3-23安装在测量机构4上的铝合金型材4-1正面上。
36.所述测量机构4包括铝合金型材4-1和移动滑台安装板4-9；所述铝合金型材4-1两端安装有两块侧面安装板4-2，所述铝合金型材4-1上面安装有减速机安装座4-3和两个四号极限开关4-6，所述铝合金型材4-1上面还安装有两块测量结构连接板3-23；所述铝合金型材4-1的两个侧面的两条滑槽安装有四根三号直线滑轨4-7；所述铝合金型材4-1的背面安装有四号直线滑轨 4-24、四套铝合金型材支撑结构件4-29和两套支撑架4-31；一块所述安装板 4-2靠近减速机安装座4-3的一侧安装有三套同步轮安装长轴安装座4-19；另一块所述侧面安装板4-2上安装有三套同步惰轮安装座4-22；两块所述侧面安装板4-2之间安装有两条一号拖链盒4-14，两块所述侧面安装板4-2的中间方孔处安装有二号拖链盒4-30；所述移动滑台安装板4-9上面安装有移动滑台(4-10)，所述移动滑台安装板4-9背面安装有两块三号滑块4-8；两块所述三号滑块4-8和两条三号直线滑轨4-7配合安装；所述移动滑台(4-10) 的侧面移动部分通过移动滑台连接条4-11和二号激光传感器安装板4-27连接；二号激光传感器安装板4-27上安装有激光传感器4-28；滑块安装板4-12 背面安装有两块三号滑块4-8；两块三号滑块4-8和两条三号直线滑轨4-7配合安装；滑块安装板4-12长臂端安装有一号激光传感器安装板4-26；滑块安装板4-12的顶部安装有二号极限块4-13；二号激光传感器安装板4-27上安装有激光传感器4-28；一号激光传感器安装板4-26的背面安装有四号滑块 4-25，一号激光传感器安装板4-26的立面安装有激光传感器4-28；四号滑块 4-25和四号直线滑轨4-24配合安装；三套同步轮安装长轴安装座4-19的轴承内壁安装有同步轮安装长轴4-18；同步轮安装长轴4-18上固定安装有四个二号同步轮4-20；三套同步惰轮安装座4-22分别安装有三套同步惰轮 4-23；其中三套二号同步轮4-20和三套同步惰轮4-23分别通过三条二号同步带4-21配合安装；减速机安装座4-3上安装有二号减速机4-4；二号减速机4-4后面安装有三号伺服电机4-5；二号减速机4-4前轴上安装有一号同步轮4-16；一号同步轮4-16和二号同步轮4-20通过一号同步带4-17配合安装；三条二号同步带4-21通过连接卡分别和移动滑台安装板4-9、滑块安装板 4-12、一号激光传感器安装板4-26连接；一号拖链盒4-14和二号拖链盒4-30 内分别安装有三条拖链4-15；三条拖链4-15分别通过连接条和移动滑台安装板4-9、滑块安装板4-12、一号激光传感器安装板4-26连接；两个支撑架4-31 上分别安装有轨道垂直面压块4-32和轨道水平面挡块4-33。
37.所述测长部件包括测长部件机体结构件5-1；测长部件机体结构件5-1上安装有阻尼气缸5-2、一号固定轴5-3、二号固定轴5-4和光电传感器5-5；两根一号轴承支撑臂5-6两根一号轴承支撑臂5-6后端的轴承座轴承内壁安装在二号固定轴5-4的两端；两根一号轴承支撑臂5-6的前端轴孔安装有三号固定轴5-7的两端；三号固定轴5-7的中间和滚轮5-10中间轴承内壁配合连接，使滚轮5-10以三号固定轴5-7为中心转动；两根二号轴承支撑臂5-8 后端的轴承座轴承内壁安装在一号固定轴5-3的两端；两根二号轴承支撑臂 5-8的前端轴承座的轴承内壁安装在四号固定轴5-9的两端；四号固定轴5-9 和偏码器滚轮5-11中间轴孔固定配合；偏码器滚轮5-11转动使四号固定轴 5-9在两根二号轴承支撑臂5-8的前端轴承座轴承内转动；四号固定轴5-9的一端通过联轴器和偏码器5-12的轴配合连接；挡尘板5-13安装在两条两根二号轴承支撑臂5-8上。
38.所述控制机构是由plc控制系统组成，包含了以plc为中心的各部件执行、模拟量输入和人机通讯；所述数据处理机构由mysql数据库组成，用于数据存储。
39.工作原理：开启电源，启动电脑，选择试验程序。点击测量程序
‘
基板测试’plc控制系统发出信号，通过一号联轴器2-3使一号丝杆2-5转动从而使丝杆螺母2-6带动升降结构连接板2-7向前移动，离开安装在二号极限开关2-9；丝杆螺母2-6向前移动通过升降结构连接板2-7使升降移动机构连接结构件3-1向前移动；升降移动机构连接结构件3-1向前移动使升降机构3 向前移动；升降机构3向前移动通过两块测量结构连接板3-23使测量机构4 向前移动；当升降结构连接板2-7碰到二号极限开关2-9时，二号极限开关 2-9向plc控制系统发出信号使一号伺服电机2-2停止转动；从而使测量机构 4停止移动；测量机构4停止移动后，plc控制系统发出信号使两边的两个二号伺服电机3-4转动，二号伺服电机3-4转动通过二号联轴器3-5使二号丝杆3-11转动从而使丝杆螺母及螺母座3-16向下移动；丝杆螺母及螺母座3-16 向下移动使升降移动结构件3-2带动测量机构4向下移动，一号极限块3-18 离开三号极限开关3-15。当两边的一号极限块3-18分别碰到三号极限开关 3-15时，两个三号极限开关3-15分别向plc控制系统发出信号分别使二号伺服电机3-4停止转动，测量机构4停止向下移动。plc控制系统发出信号使一号伺服电机2-2转动从而使测量机构4继续先前移动，支撑架4-31上安装的轨道水平面挡块4-33靠向大理石标尺1-13的侧面，当一号伺服电机2-2的扭力达到设定值时plc控制系统发出信号使一号伺服电机2-2停止。这时plc 控制系统发出信号使两个二号伺服电机3-4转动使测量机构4继续先下移动。当两个支撑架4-31上安装的轨道垂直面压块4-33分别靠向大理石标尺1-13 上表面时测量机构4停止向下移动。两个二号伺服电机3-4继续转动使丝杆螺母及螺母座3-16的上圆柱形滑块在移动结构件3-17的滑槽内向下滑动；当两个杆螺母及螺母座3-16侧面分别碰到安装在滑轨安装块3-12上的两个三号极限开关3-15时，两个三号极限开关3-15分别向plc控制系统发出信号分别使两个二号伺服电机3-4停止转动。plc控制系统发出信号使铝合金型材4-1侧面通过滑轨滑块安装的移动滑台4-10侧面移动部分向下移动，同时通过移动滑台连接条4-11使激光传感器4-28向下移动；移动滑台4-10侧面移动部分移动到位后给出信号plc；plc控制系统发出信号使三号伺服电机4-5 转动从而使一号同步轮4-16转动；通过一号同步带4-17使二号同步轮4-20 转动，同时安装在同步轮安装长轴4-18上的其他三个二号同步轮4-20同时转动；安装二号同步轮4-20和同步惰轮4-23之间的三条二号同步带4-21通过连接卡分别使移动滑台安装板4-9、滑块安装板4-12、一号激光传感器安装板4-26通过三号滑块4-8和
四号滑块4-25在三号直线滑轨4-7和四号直线滑轨4-24滑动；从而使三个激光传感器4-28同步向前移动，三个激光传感器4-28移动过程中分别对大理石踏面和两个侧面极限激光扫描，扫描数据反馈给控制机构5；扫描完毕plc控制系统发出信号使伺服电机4-5反向转动从而使三个激光传感器4-28移动回到原位。这时plc控制系统发出信号先后使移动滑台4-10、测量机构4、升降机构3、移动机构2恢复到原始位置。此时设备处于待检测状态。
40.当首次测量或达到校正周期时，测量机构自动在计算机与plc的控制下自动到达大理石平板处进行校正。
41.当钢轨头部到达测长部件光电传感器5-5时，光电传感器5-5给出信号， plc控制系统发出信号给轨道生产机组钢轨减慢移动速度，钢轨底面接触到滚轮5-10，滚轮5-10转动使偏码器滚轮5-11转动从而使偏码器5-12轴转动，偏码器5-12开始计数；当偏码器5-12给出轨道头部到达设定距离plc控制系统发出信号给轨道生产机组钢轨停止移动。plc控制系统发出信号，伺服电机2-2转动使升降机构3向前移动；升降机构3向前移动通过两块测量结构连接板3-23使测量机构4向前移动；当升降结构连接板2-7碰到一号极限开关2-8时，一号极限开关2-8向plc控制系统发出信号使测量设备重复前面测量步骤，唯一不同测量基板时，连接板2-7向前移动，离开二号极限开关 2-9碰到二号极限开关2-9。测量钢轨时，连接板2-7向前移动，离开二号极限开关2-9碰到一号极限开关2-8。两条轨道水平面挡块4-33靠向钢轨的侧面；垂直面压块4-33分别靠向钢轨的上表面。另外钢轨在测量结构4下方可能是斜的，当两条轨道水平面挡块4-33靠向钢轨的侧面时一条水平面挡块 4-33靠上，另一条水平面挡块4-33没有靠上，这时两套圆弧滑块3-21和圆弧滑轨3-22就起作用使测量结构4摆动使两条轨道水平面挡块4-33都靠上钢轨的侧面。
42.当三个激光传感器4-28移动过程中分别对钢轨头部踏面和两个侧面极限激光扫描，扫描数据反馈给控制机构5；扫描完毕plc控制系统发出信号使三号伺服电机4-5反向转动从而使三个激光传感器4-28移动回到原位。这时plc 控制系统发出信号先后使移动滑台(4-10)、测量机构4、升降机构3、移动机构2恢复到原始位置。
43.plc控制系统发出信号给轨道生产机组钢轨向前移动，当钢轨尾部离开测长部件光电传感器5-5时，光电传感器5-5给出信号，当偏码器5-12给出轨道尾部到达设定距离plc控制系统发出信号给轨道生产机组钢轨停止移动。这时重复上述步骤钢轨尾部平直度测量完毕这时plc控制系统发出信号先后使移动滑台(4-10)、测量机构4、升降机构3、移动机构2恢复到原始位置。此时设备处于待检测状态等待下次测量。
44.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图2为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
46.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化
和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。