一种基于被动视觉识别圆管平板的传感器的制作方法

1.本实用新型涉及传感器技术领域，具体为一种基于被动视觉识别圆管平板的传感器。


背景技术：

2.视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。
3.被动传感器是通过接收以目标为载体的发动机、通信、雷达等所辐射的红外线、电磁波，或目标所反射的外来电磁波，来探测目标位置的一种传感器。
4.目前单一的视觉传感器，在目标物出现在在检测范围内才回进行响应，此种方式的响应过慢，在有些时候不能够较好的满足使用需要，为此我们提出了一种基于被动视觉识别圆管平板的传感器。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于被动视觉识别圆管平板的传感器，解决了上述所提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于被动视觉识别圆管平板的传感器，包括安装板、被动传感器、视觉传感器，所述安装板的顶面转动设置有通过驱动电机驱动的转动板，所述安装板的底面固定有支撑杆；
9.所述转动板的顶面还固定有呈矩阵设置的限制板，所述被动传感器约束限制在多个限制板之间；
10.所述转动板的顶面还设置有支撑座，所述视觉传感器可拆卸的安装在支撑座上；
11.所述被动传感器、视觉传感器均与驱动电机电连接。
12.优选的，所述驱动电机安装在安装板的底面，所述驱动电机的轴端从安装板的顶面活动伸出并连接在转动板的底面上。
13.优选的，所述安装板的顶面开设有环形结构的滑槽，所述滑槽中滑动设置有两个滑块，且滑块连接在转动板的底面上。
14.优选的，所述被动传感器的两侧均连接有支板，且支板的长度与同一侧的两个限制板之间的距离相同，所述限制板的侧面螺纹贯穿有固定在支板上的固定栓。
15.优选的，所述支撑座的顶面开设有两个竖向设置的安装孔，所述安装孔的内壁固定有约束套，所述视觉传感器的底面连接有卡设在约束套中的支杆。
16.优选的，所述支撑杆设置有多个并呈矩阵分布在安装板的底面上，所述支撑杆的底端低于驱动电机的底面。
17.(三)有益效果
18.本实用新型提供了一种基于被动视觉识别圆管平板的传感器。具备以下有益效果：能够在被动传感器、视觉传感器的共同作用下，使其响应速度更加迅速，且被动传感器、视觉传感器安装方式简单，方便跟换操作，使其更好的满足使用需要。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型中支撑座的结构示意图；
21.图3为本实用新型中视觉传感器与支杆连接结构示意图；
22.图4为本实用新型中安装板顶面的结构示意图。
23.图中：1、安装板；2、支撑杆；3、转动板；4、驱动电机；5、限制板；6、被动传感器；7、支板；8、固定栓；9、支撑座；91、安装孔；10、视觉传感器；11、约束套；12、支杆；13、滑槽；14、滑块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于被动视觉识别圆管平板的传感器，包括安装板1、被动传感器6、视觉传感器10，安装板1的顶面转动设置有通过驱动电机4驱动的转动板3，安装板1的顶面开设有环形结构的滑槽13，滑槽13中滑动设置有两个滑块14，且滑块14连接在转动板3的底面上，驱动电机4安装在安装板1的底面，驱动电机4的轴端从安装板1的顶面活动伸出并连接在转动板3的底面上，进而能够在驱动电机4的驱动下，带动转动板3稳定的沿着滑槽13转动，使其便于调向，安装板1的底面固定有支撑杆2，支撑杆2设置有多个并呈矩阵分布在安装板1的底面上，支撑杆2的底端低于驱动电机4的底面，多个支撑杆2起到支撑的作用；
26.转动板3的顶面还固定有呈矩阵设置的限制板5，被动传感器6约束限制在多个限制板5之间，被动传感器6的长度与两个限制板5之间的距离相同，方便进行约束放置，被动传感器6的两侧均连接有支板7，且支板7的长度与同一侧的两个限制板5之间的距离相同，使支板7能够约束在同侧的两个限制板5之间，而限制板5的侧面螺纹贯穿有固定在支板7上的固定栓8，支板7的端部开设有用于连接固定栓8的固定孔；
27.转动板3的顶面还设置有支撑座9，视觉传感器10可拆卸的安装在支撑座9上，支撑座9的顶面开设有两个竖向设置的安装孔91，安装孔91的内壁固定有约束套11，视觉传感器10的底面连接有卡设在约束套11中的支杆12，约束套11由弹性材料制作，进而使支杆12能够弹性约束在约束套11中，从而方便支杆12的移出以及卡设，使其方便拆分；
28.被动传感器6、视觉传感器10均与驱动电机4电连接。
29.在实际使用时，被动传感器6能够在一定位置距离上即可响应物体，由于视觉传感器是指利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器，通常用图像分辨率来描述
视觉传感器的性能，视觉传感器的精度不仅与分辨率有关，而且同被测物体的检测距离相关，被测物体距离越远，其绝对的位置精度越差，进而当物件传送至一定距离后，能够使视觉传感器10有准备的作出响应，且同时也方便使驱动电机4在视觉传感器10检测时，驱动电机4也能够转动，使视觉传感器10能够多方位进行检测，使其整体的检测更好，精度更高，从而能够在被动传感器、视觉传感器的共同作用下，使其响应速度更加迅速，且被动传感器、视觉传感器安装方式简单，方便跟换操作，使其更好的满足使用需要。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于被动视觉识别圆管平板的传感器，包括安装板(1)、被动传感器(6)、视觉传感器(10)，其特征在于：所述安装板(1)的顶面转动设置有通过驱动电机(4)驱动的转动板(3)，所述安装板(1)的底面固定有支撑杆(2)；所述转动板(3)的顶面还固定有呈矩阵设置的限制板(5)，所述被动传感器(6)约束限制在多个限制板(5)之间；所述转动板(3)的顶面还设置有支撑座(9)，所述视觉传感器(10)可拆卸的安装在支撑座(9)上；所述被动传感器(6)、视觉传感器(10)均与驱动电机(4)电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于被动视觉识别圆管平板的传感器，其特征在于：所述驱动电机(4)安装在安装板(1)的底面，所述驱动电机(4)的轴端从安装板(1)的顶面活动伸出并连接在转动板(3)的底面上。3.根据权利要求1所述的一种基于被动视觉识别圆管平板的传感器，其特征在于：所述安装板(1)的顶面开设有环形结构的滑槽(13)，所述滑槽(13)中滑动设置有两个滑块(14)，且滑块(14)连接在转动板(3)的底面上。4.根据权利要求1所述的一种基于被动视觉识别圆管平板的传感器，其特征在于：所述被动传感器(6)的两侧均连接有支板(7)，且支板(7)的长度与同一侧的两个限制板(5)之间的距离相同，所述限制板(5)的侧面螺纹贯穿有固定在支板(7)上的固定栓(8)。5.根据权利要求1所述的一种基于被动视觉识别圆管平板的传感器，其特征在于：所述支撑座(9)的顶面开设有两个竖向设置的安装孔(91)，所述安装孔(91)的内壁固定有约束套(11)，所述视觉传感器(10)的底面连接有卡设在约束套(11)中的支杆(12)。6.根据权利要求1所述的一种基于被动视觉识别圆管平板的传感器，其特征在于：所述支撑杆(2)设置有多个并呈矩阵分布在安装板(1)的底面上，所述支撑杆(2)的底端低于驱动电机(4)的底面。

技术总结
本实用新型公开了一种基于被动视觉识别圆管平板的传感器，包括安装板、被动传感器、视觉传感器，所述安装板的顶面转动设置有通过驱动电机驱动的转动板，所述安装板的底面固定有支撑杆，所述转动板的顶面还固定有呈矩阵设置的限制板，所述被动传感器约束限制在多个限制板之间，所述转动板的顶面还设置有支撑座，所述视觉传感器可拆卸的安装在支撑座上，所述被动传感器、视觉传感器均与驱动电机电连接，从而能够在被动传感器、视觉传感器的共同作用下，使其响应速度更加迅速，且被动传感器、视觉传感器安装方式简单，方便跟换操作，使其更好的满足使用需要。的满足使用需要。的满足使用需要。


技术研发人员：金泽石 王子阳 潘睿 虞风
受保护的技术使用者：南京汇才智能机器人装备研究院有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/8/2