一种反应杯脱离装置的制作方法

1.本实用新型属于医用检验仪器的技术领域，特别涉及一种反应杯脱离装置。


背景技术：

2.现行方式中，全自动凝血分析仪向小型化、闭盖穿刺样本、高速测试的方向发展，已经孕育出新的功能需求；例如一次、大量吸样，再分几次微量样本的工况，这就对抛弃反应杯这个简单功能提出了更高的要求。具体可理解为由于反应杯内有未凝固的血液，脱离时不能溅出血液，污染其他零部件和样本；由于混匀反应液的需求，目前流行的夹杯方式为拉伸弹簧拉紧两端夹爪，夹爪前端有导向结构，可顺利插入圆柱形的杯沿；再依靠夹爪内部的圆环槽，可定位反应杯；故此，在脱离反应杯时，必须通过脱杯装置进行卡杯再后退夹爪使其掉落的方式，都存在溅出血液或反应液问题。
3.现有技术中，解决上述问题一般两种方法。其一，在脱离装置的四周围起塑料片，阻止溅出血液污染区域，但是塑料片的高度却使夹爪的运行高度加大，给快速地、稳定地运行反应杯带来不利影响；另外清洗塑料片也给用户带来烦恼——操作空间狭小，可达性差；塑料片刚度弱，擦洗时接触不好，导致擦洗效果差、耗时长；生物污染区，清洗意愿低。其二，仪器整体布局时，把脱离装置远离其他零部件，即使溅出液体也不影响测试区域，但是运行距离远，不利于紧凑布局和较短的运行时间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于体提供一种反应杯脱离装置，为了解决了现有技术中缺少一种能够有效阻止溅出液体、不增加夹爪绕行距离的功能的、可靠的反应杯脱离装置的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：
6.一种反应杯脱离装置，包括：
7.脱杯承载部，其第一端具有第一承载平面，且所述脱杯承载部形成一脱杯承载空间；
8.夹面结构，其构造成型在所述脱杯承载部内，并将所述脱杯承载空间分隔出一夹面空间；
9.所述夹面结构的第一端向所述脱杯承载空间内倾斜延伸，以使得所述夹面空间的第一端形成一倾斜的导向面；
10.所述夹面结构还构造出一弧形壁面，以使得反应杯由所述导向面向所述夹面空间进入时，所述弧形壁面能够部分覆盖所述反应杯的外周且保持一预设间隙；
11.所述预设间隙的范围在大于所述反应杯的杯身的直径，小于所述反应杯的杯沿的直径之间。
12.进一步地，所述夹面结构包括斜面部，所述斜面部向所述脱杯承载空间方向倾斜延伸构造出第一壁面。
13.进一步地，所述第一壁面与所述弧形壁面连接。
14.进一步地，所述脱杯承载空间具有对边壁面，所述斜面部自所述弧形壁面方向向所述对边壁面的方向延伸，且与所述对边壁面保持一预设距离。
15.进一步地，还包括有：
16.中空空间，其由所述夹面结构分隔所述夹面空间时构成；
17.所述中空空间和所述夹面空间连通。
18.进一步地，所述斜面部与第一承载平面形成一锐角倾角，且该锐角倾角的范围为25
°
～45
°
。
19.进一步地，还包括有弹簧夹爪机构，所述弹簧夹爪机构预制安装在一工作位上；
20.所述弹簧夹爪机构用以夹持所述反应杯第一端的外缘。
21.进一步地，所述弹簧夹爪机构包括有：
22.左侧夹爪和右侧夹爪，以及连接所述左侧夹爪和所述右侧夹爪的拉伸弹簧。
23.进一步地，所述拉伸弹簧设置在所述夹爪连接件上。
24.进一步地，还包括有：
25.设置在所述夹爪连接件上的橡胶减震连接件；以及
26.用以传动控制所述夹爪连接件以使的所述左侧夹爪和所述右侧夹爪动作的振动马达。
27.本实用新型具有以下的有益效果：
28.第一方面，本技术方案的结构及形状简单，能够通过注塑制造的方式成型，且制造成本低。
29.第二方面，斜面部和导向面的设计使得弹簧夹爪机构在脱离反应杯后，夹面空间、弧形壁面、第一壁面的配合限位，使得反应杯不至于引起反应杯瞬间的晃动二崩液；另外斜面部和弧形壁面使得反应杯在自主下滑的过程中，有足够的斜面和保证反应杯去进入夹面空间。
附图说明
30.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
31.图1为本实用新型的结构示意图；
32.图2为本实用新型的脱杯承载部的结构示意图；
33.图3为本实用新型的技术方案在使用状态一则工作方式；
34.图4为本实用新型的技术方案在使用状态另一则工作方式；
35.图中的附图标记表示为：
36.脱杯承载部10、第一承载平面101、脱杯承载空间102；
37.夹面结构20、夹面空间103、导向面104、弧形壁面11；
38.斜面部13、第一壁面12、对边壁面16；
39.中空空间105；
40.弹簧夹爪机构30、反应杯2、左侧夹爪3、夹爪连接件4、右侧夹爪8、振动马达5、橡胶减震连接件6、拉伸弹簧7。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；需要说明的是，本技术中为了便于描述，以当前视图中“左侧”为“第一端”，“右侧”为“第二端”，“上侧”为“第一端”，“下侧”为“第二端”，如此描述的目的在于清楚的表达该技术方案，不应当理解为对本技术技术方案的不当限定。
42.本实用新型的目的在于体提供一种反应杯脱离装置，为了解决了现有技术中缺少一种能够有效阻止溅出液体、不增加夹爪绕行距离的功能的、可靠的反应杯脱离装置的技术问题。
43.请参阅图1、2，并结合附图3、4所示，该反应杯脱离装置，包括：脱杯承载部10，其第一端具有第一承载平面101，且脱杯承载部10形成一脱杯承载空间 102；夹面结构20，其构造成型在脱杯承载部10内，并将脱杯承载空间102分隔出一夹面空间103；夹面结构20的第一端向脱杯承载空间102内倾斜延伸，以使得夹面空间103的第一端形成一倾斜的导向面104；夹面结构20还构造出一弧形壁面11，以使得反应杯2由导向面104向夹面空间103进入时，弧形壁面11能够部分覆盖反应杯2的外周且保持一预设间隙；预设间隙的范围在大于反应杯2的杯身的直径，小于反应杯2的杯沿的直径之间，相当于弧形壁面11的夹面之间的一个最小距离，使得反应杯2由导向面104向夹面空间103进入时，利用反应杯2的杯沿起到限位的效果。
44.本技术方案提供一个可参考的实施例，即预设间隙的范围为0.5mm
±
0.1mm 内。
45.为了进一步的控制在实际装配误差和工作精度的要求，预设间隙范围进行具体的限定，主要以弧形壁面11为具体参考设定依据，第一壁面12可参考该范围标准，具体为预设间隙的范围为0.5mm
±
0.1mm；在实际的工作状态时，反应杯2可获得晃动较小的效果，同时满足装配误差和运行精度的要求。
46.在本技术方案中，脱杯承载部10整体形状可以实施构件为倒t型中空斜面的四面体；主要由弧形壁面11、第一壁面12、斜面部13配合脱杯承载空间102构造，进而形成夹面结构20。弧形壁面11和斜面部13以及夹面空间103和导向面104的作用主要提供定位导向的作用，尤其是斜面部13、导向面104是提供滑动斜面的主要方式，而对边壁面16主要作用是为反应杯2提供阻挡，进一步保证竖直下落。
47.请参阅图1、2，并结合附图3、4所示，夹面结构20包括斜面部13，斜面部13向脱杯承载空间102方向倾斜延伸构造出第一壁面12。
48.请参阅图1、2，并结合附图3、4所示，第一壁面12与弧形壁面11连接。
49.请参阅图1、2，并结合附图3、4所示，脱杯承载空间102具有对边壁面16，斜面部13自弧形壁面11方向向对边壁面16的方向延伸，且与对边壁面16保持一预设距离。
50.请参阅图1、2，并结合附图3、4所示，还包括有：
51.中空空间105，其由夹面结构20分隔夹面空间103时构成；
52.中空空间105和夹面空间103连通。
53.请参阅图1、2，并结合附图3、4所示，斜面部13与第一承载平面101形成一锐角倾
角，且该锐角倾角的范围为25
°
～45
°
。斜面13的角度25
°
～45
°
之间，配合定位，平稳侧滑，晃动较小的效果。
54.请参阅图1、2，并结合附图3、4所示，还包括有弹簧夹爪机构30，弹簧夹爪机构30预制安装在一工作位上；
55.弹簧夹爪机构30用以夹持反应杯2第一端的外缘。
56.请参阅图1-4所示，弹簧夹爪机构30包括有：
57.左侧夹爪3和右侧夹爪8，以及连接左侧夹爪3和右侧夹爪8的拉伸弹簧7。
58.请参阅图1、2，并结合附图3、4所示，拉伸弹簧7设置在夹爪连接件4上。
59.请参阅图1、2，并结合附图3、4所示，还包括有：设置在夹爪连接件4上的橡胶减震连接件6；以及用以传动控制夹爪连接件4以使的左侧夹爪3和右侧夹爪 8动作的振动马达5。
60.在一个具体地实施方式中，该技术方案通过夹面空间103卡住反应杯2的外圆柱面，弹簧夹爪机构30脱离后，反应杯2自重下落遇到斜面部13产生水平分力和垂直分力，水平分力促使反应杯2向一侧滑动，对边壁面16后，受四周面，如中空空间1051、脱杯承载空间102的限制，同时受重力作用，自然竖直下落。
61.在一个具体地实施方式中，请参阅附图3、4所示，夹爪3和8在弹簧7压缩下，形成了对反应杯2的夹紧力。振动马达5的旋转离心力通过夹爪连接件4，在橡胶减震连接件6的柔性支承下，对反应杯2形成同样的离心力使其在微小的距离下完成绕竖直中心的旋转。旋转后，反应杯2并不竖直，弹簧夹爪机构30预制安装在一工作位上，工作时弹簧夹爪机构30整体下降后，反应杯2的下端圆顶插入弧形壁面11、第一壁面12中，直至左侧夹爪3、右侧夹爪8距离面第一承载平面101 约4mm时，可停止。
62.在一个具体地实施方式中，请参阅附图3所示，弹簧夹爪机构30整体向一个方向移动一些距离后，反应杯2与起预定位作用的弧形壁面11、第一壁面12卡住后，弹簧夹爪机构30脱离，由于反应杯2与卡住时扔有较小间隙存在，不会卡死；因此，反应杯2自重下落遇到斜面部13产生水平分力和垂直分力，水平分力促使反应杯向一侧滑动，撞击到对边壁面16后，受四周各壁面限制，同时受重力作用，自然竖直下落。
63.综上所述，本技术具有以下技术优势：
64.第一方面，本技术方案的结构及形状简单，能够通过注塑制造的方式成型，且制造成本低。
65.第二方面，斜面部和导向面的设计使得弹簧夹爪机构在脱离反应杯后，夹面空间103、弧形壁面11、第一壁面12的配合限位，使得反应杯2不至于引起反应杯瞬间的晃动二崩液；另外斜面部13和弧形壁面11使得反应杯2在自主下滑的过程中，有足够的斜面和保证反应杯2去进入夹面空间。
66.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。