到位检测机构及清洁机器人的制作方法

1.本技术属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种到位检测机构及使用该到位检测机构的清洁机器人。


背景技术：

2.目前，滚刷组件通常是通过卡扣等方式安装于清洁机器人的底盘上，并通过人工作业经验判断滚刷组件是否安装到位。然而，通过人工判断存在一定的误差；而且，清洁机器人在运动的过程中，滚刷组件在运行时难免与底盘之间发生相对位置的偏移，从而引起滚刷组件的安装位置存在偏差而影响清洁效果。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种到位检测机构及清洁机器人，以解决相关技术中存在的：滚刷组件的安装位置不到位而影响清洁效果的问题。
4.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：
5.一方面，提供一种到位检测机构，用于滚刷组件的检测，其特征在于，包括：
6.机架；
7.滚刷检测开关，所述滚刷检测开关包括安装于所述机架上的检测本体和用于由所述滚刷组件抵推的导电弹片，所述导电弹片的第一端安装于所述检测本体上，所述导电弹片的第二端与所述检测本体间隔设置，所述滚刷检测开关用于在所述导电弹片的第二端与所述检测本体接触时导通，以及用于在所述导电弹片的第二端与所述检测本体分离时断开。
8.在一个实施例中，所述检测本体面向所述导电弹片的侧面为安装面；所述滚刷检测开关还包括安装于所述安装面上的导电柱，所述导电柱和所述导电弹片分别安装于所述安装面上，所述导电柱正对于所述导电弹片的第二端设置；所述导电弹片的第二端用于在所述滚刷组件的抵推下与所述导电柱抵接。
9.此结构，通过导电柱可提高导电弹片与检测本体接触的可靠性，进而提高滚刷检测开关的检测精度。
10.在一个实施例中，所述导电弹片包括垂直于所述安装面的第一段、由所述第一段远离所述安装面的一端朝所述导电柱的方向延伸的第二段和由所述第二段远离所述第一段的一端沿平行于所述安装面的方向继续延伸的第三段，所述第二段分别倾斜于所述第一段和所述第三段，所述第三段正对于所述导电柱设置，所述第三段用于在所述滚刷组件的抵推下与所述导电柱抵接。
11.此结构，第一段起到与检测本体连接的作用，第二段起到弹性变形的作用，第三段起到与导电柱配合接触导通或分离断开的作用，有助于提高导电弹片受滚刷组件抵推时的弹性变形能力。
12.在一个实施例中，所述第一段远离所述安装面的一端与该安装面之间的直线距离
小于所述导电柱的长度。
13.此结构，可以增大第二段与安装面之间的倾斜角度，便于导电弹片受滚刷组件的抵推，提高滚刷检测开关的检测灵敏度。
14.在一个实施例中，所述第三段远离所述第一段的一端与该第一段之间的直线距离大于所述导电柱与所述第一段之间的直线距离。
15.此结构，导电弹片可将导电柱完全遮盖，从而可增大第三段与导电柱之间的接触面积，进一步提高滚刷检测开关的检测精度。
16.在一个实施例中，所述滚刷检测开关安装于所述机架的顶壁，所述滚刷检测开关位于所述机架供所述滚刷组件插入的一端。
17.此结构，当滚刷组件完全插入机架中时，便于滚刷组件与滚刷检测开关之间的接触，进而提高滚刷检测开关的检测精度。
18.在一个实施例中，所述滚刷组件面向所述滚刷检测开关的一面安装有抵推杆，所述抵推杆正对于所述导电弹片的第二端设置，所述抵推杆用于抵推所述导电弹片的第二端与所述检测本体抵接。
19.此结构，通过抵推杆抵推导电弹片，可提高滚刷组件与滚刷检测开关的接触可靠性，进而提高滚刷检测开关的检测精度。
20.在一个实施例中，所述到位检测机构还包括与所述滚刷检测开关电连接的控制单元，所述控制单元用于在所述滚刷检测开关导通时控制驱动组件与电源导通，以及用于在所述滚刷检测开关断开时控制所述驱动组件与所述电源断开。
21.此结构，滚刷检测开关的导通与断开信号可传递至控制单元，控制单元可对应控制驱动组件驱动滚刷组件工作。
22.在一个实施例中，所述到位检测机构还包括用于检测尘盒组件的位置的尘盒检测开关，所述尘盒检测开关安装于所述机架上，所述尘盒检测开关与所述滚刷检测开关间隔设置。
23.此结构，可对尘盒组件在机架上是否安装到位进行检测。
24.另一方面，提供一种清洁机器人，包括上述任一实施例提供的到位检测机构。
25.本技术实施例提供的到位检测机构及清洁机器人的有益效果在于：本技术通过在机架上安装滚刷检测开关，当安装滚刷组件时，滚刷组件抵推导电弹片，导电弹片的第二端与检测本体接触，此时，滚刷检测开关导通，说明滚刷组件安装到位。而且，在清洁机器人移动，滚刷组件运作时，一旦滚刷组件的位置发生位置偏移，导电弹片的第二端与检测本体分离时，此时，滚刷检测开关断开。因此，通过滚刷检测开关可实现对滚刷组件的到位安装检测，以及实时监测滚刷组件在运作时的位置状态，进而提高滚刷组件的安装精确性，有助于提高清洁效果。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术实施例提供的滚刷组件和尘盒组件安装于机架上时的立体结构示意图；
28.图2为图1中a处的放大示意图；
29.图3为本技术实施例提供的滚刷检测开关的俯视图；
30.图4为本技术实施例提供的滚刷组件和尘盒组件安装到位时的立体结构示意图；
31.图5为本技术实施例提供的机架的立体结构示意图；
32.图6为本技术实施例提供的滚刷组件的立体结构示意图；
33.图7为本技术实施例提供的尘盒组件的立体结构示意图。
34.其中，图中各附图主要标记：
35.1、机架；11、承托部；111、定位导槽；12、第一定位孔；13、第一卡钩；14、第二定位孔；15、第二卡钩；
36.2、滚刷检测开关；21、检测本体；22、导电弹片；221、第一段；222、第二段；223、第三段；23、安装面；24、导电柱；
37.3、滚刷组件；31、挂载部；311、定位导柱；32、第一定位导杆；33、锁紧导杆；34、抵推杆；
38.4、尘盒组件；41、第二定位导杆；42、定位槽；
39.5、尘盒检测开关；6、驱动组件。
具体实施方式
40.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
42.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
43.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。
46.请参阅图1和图2，现对本技术实施例提供的到位检测机构进行说明。该到位检测机构用于对滚刷组件3的安装位置进行检测，进而判断滚刷组件3是否安装到位。该到位检测机构包括机架1和滚刷检测开关2。其中，机架1用于分别对滚刷组件3、尘盒组件4和驱动组件6进行支撑固定。滚刷检测开关2包括安装于机架1上的检测本体21和安装于检测本体21上的导电弹片22，导电弹片22的第一端安装于检测本体21上，导电弹片22的第二端与检测本体21间隔设置。此处，导电弹片22的第一端和第二端可理解为导电弹片22相对的两端。当安装滚刷组件3时，滚刷组件3抵推导电弹片22，导电弹片22的第二端与检测本体21接触，此时，滚刷检测开关2导通，说明滚刷组件3安装到位。而且，在清洁机器人移动，滚刷组件3运作时，一旦滚刷组件3的位置发生位置偏移，导电弹片22的第二端与检测本体21分离时，此时，滚刷检测开关2断开。因此，通过滚刷检测开关2可实现对滚刷组件3的到位安装检测，以及实时监测滚刷组件3在运作时是否产生位置偏移，进而提高滚刷组件3的安装精确性，有助于提高清洁效果。
47.在一个实施例中，请参阅图2，作为本技术实施例提供的到位检测机构的一种具体实施方式，检测本体21面向导电弹片22的侧面为安装面23；滚刷检测开关2还包括安装于安装面23上的导电柱24，导电柱24和导电弹片22分别安装于安装面23上，导电柱24正对于导电弹片22的第二端设置，导电弹片22的第二端用于在滚刷组件3的抵推下与导电柱24抵接。具体地，导电柱24和导电弹片22分别安装于安装面23的两端，导电弹片22朝向导电柱24的方向延伸设置。此结构，通过导电柱24可提高导电弹片22与检测本体21接触的可靠性，进而提高滚刷检测开关2的检测精度。将导电柱24和导电弹片22分别设于安装面23上，可提高导电弹片22与导电柱24接触和分离的可靠性。
48.在一个实施例中，请参阅图2和图3，作为本技术实施例提供的到位检测机构的一种具体实施方式，导电弹片22包括垂直于安装面23的第一段221、由第一段221远离安装面23的一端朝导电柱24的方向延伸的第二段222和由第二段222远离第一段221的一端沿平行于安装面23的方向继续延伸的第三段223，第二段222分别倾斜于第一段221和第三段223，第三段223正对于导电柱24设置，第三段223用于在滚刷组件3的抵推下与导电柱24抵接。具体地，第一段221、第二段222和第三段223均呈片状结构，第一段221与导电柱24的中轴线平行间隔设置；第二段222与安装面23间隔设置，且第二段222倾斜于安装面23；第三段223与安装面23平行间隔设置。第二段222与第一段221之间的夹角为钝角，第二段222与第三段223之间的夹角为钝角，第二段222与第三段223之间的夹角大于第二段222与第一段221之间的夹角。此结构，通过将导电弹片22设置为第一段221、第二段222和第三段223，第一段221起到与检测本体21连接的作用，第二段222起到弹性变形的作用，第三段223起到与导电柱24配合接触导通或分离断开的作用，进而有助于提高导电弹片22受滚刷组件3抵推时的弹性变形能力。
49.在一个实施例中，第一段221、第二段222和第三段223可为一体成型，从而可提高
导电弹片22的机械性能，便于加工制作，效率高。当然，在其它实施例中，第一段221与第二段222之间，第二段222和第三段223之间也可以通过粘接、焊接等连接方式实现连接固定，在此不作唯一限定。
50.在一些实施例中，导电弹片22也可为与安装面23倾斜设置的片状体；或者，导电弹片22包括与安装面23倾斜设置的第一节和由第一节远离安装面23的一端朝导电柱24延伸的第二节，第二节与安装面23平行间隔设置，第二节正对于导电柱24设置。当然，在其它实施例中，导电弹片22的构型也可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。
51.在一个实施例中，请参阅图3，作为本技术实施例提供的到位检测机构的一种具体实施方式，第一段221远离安装面23的一端与该安装面23之间的直线距离小于导电柱24的长度。具体地，第一段221沿水平方向的长度为a，导电柱24沿水平方向的长度为b。此结构，可以增大第二段222与安装面23之间的倾斜角度，便于导电弹片22受滚刷组件3的抵推，提高滚刷检测开关2的检测灵敏度。
52.在一个实施例中，请参阅图3，作为本技术实施例提供的到位检测机构的一种具体实施方式，第三段223远离第一段221的一端与该第一段221之间的直线距离大于导电柱24与第一段221之间的直线距离。具体地，导电弹片22沿竖直方向的长度为c，导电柱24与第一段221之间沿竖直方向的距离为d。此结构，导电弹片22受滚刷组件3抵推并靠近导电柱24时，导电弹片22可将导电柱24完全遮盖，从而可增大第三段223与导电柱24之间的接触面积，进一步提高滚刷检测开关2的检测精度。
53.在一个实施例中，请参阅图1，作为本技术实施例提供的到位检测机构的一种具体实施方式，滚刷检测开关2安装于机架1的顶壁，滚刷检测开关2位于机架1供滚刷组件3插入的一端。此结构，便于滚刷组件3与滚刷检测开关2之间的接触，进而提高滚刷检测开关2的检测精度。
54.在一个实施例中，请参阅图4至图6，滚刷组件3上设有挂载部31，机架1上设有用于与挂载部31配合安装的承托部11。此结构，通过挂载部31与承托部11的配合，可实现滚刷组件3安装于机架1上。
55.在一个实施例中，请参阅图5和图6，挂载部31包括两个间隔设置的定位导柱311，承托部11包括用于供两个定位导柱311分别伸入的两个定位导槽111，各定位导槽111沿机架1的长度方向设置。此结构，机架1上设有容置滚刷组件3的容置腔，滚刷组件3可通过两个定位导柱311和两个定位导槽111的配合，滑动插入容置腔中。当滚刷组件3完全插入时，滚刷组件3可抵推导电弹片22，以使导电弹片22与检测本体21接触，滚刷检测开关2导通，说明滚刷组件3安装到位。
56.在一个实施例中，请参阅图5和图6，滚刷组件3上还设有与挂载部31间隔设置的第一定位导杆32，机架1上对应开设有用于供第一定位导杆32伸入的第一定位孔12。此结构，第一定位孔12和第一定位导杆32可提高滚刷组件3与机架1之间的对位精度。
57.在一个实施例中，请参阅图5和图6，滚刷组件3上还设有与第一定位导杆32间隔设置的锁紧导杆33，机架1上对应设有用于与锁紧导杆33配合锁合的第一卡钩13。此结构，通过第一卡钩13与锁紧导杆33的配合锁合，可提高滚刷组件3安装于机架1上的稳固性。
58.在一个实施例中，请参阅图6，作为本技术实施例提供的到位检测机构的一种具体实施方式，滚刷组件3面向滚刷检测开关2的一面安装有抵推杆34，抵推杆34正对于导电弹
片22的第二端设置。具体地，抵推杆34正对于导电弹片22的第三段223设置，即第三段223位于抵推杆34与导电柱24之间。此结构，当滚刷组件3由机架1的一端插入机架1的容置腔中，第一定位导杆32插入第一定位孔12中，第一卡钩13与锁紧导杆33锁合时，抵推杆34可将导电弹片22的第三段223压紧于导电柱24上，从而实现滚刷检测开关2的导通。通过抵推杆34抵推导电弹片22，可提高滚刷组件3与滚刷检测开关2的接触可靠性，进而提高滚刷检测开关2的检测精度。
59.在一个实施例中，请参阅图1，作为本技术实施例提供的到位检测机构的一种具体实施方式，该到位检测机构还包括与滚刷检测开关2电连接的控制单元(图未示)，机架1上安装有用于驱动滚刷组件3运作的驱动组件6，驱动组件6与滚刷组件3连接。此结构，当滚刷组件3安装到位，滚刷检测开关2处于导通状态时，控制单元控制驱动组件6与电源导通，驱动组件6可控制滚刷组件3工作。当滚刷组件3安装不到位或在工作时脱位，滚刷检测开关2处于断开状态时，控制单元控制驱动组件6与电源断开，驱动组件6无法控制滚刷组件3工作，进而可提醒操作人员对滚刷组件3的安装位置进行调节。
60.在一个实施例中，请参阅图1，作为本技术实施例提供的到位检测机构的一种具体实施方式，该到位检测机构还包括用于检测尘盒组件4的位置的尘盒检测开关5，该尘盒检测开关5安装于机架1上，尘盒检测开关5与滚刷检测开关2间隔设置。此结构，与上述滚刷检测开关2检测滚刷组件3是否安装到位的原理相同，尘盒检测开关5可对尘盒组件4是否安装到位进行检测。
61.在一个实施例中，请参阅图1，作为本技术实施例提供的到位检测机构的一种具体实施方式，尘盒检测开关5安装于机架1的顶壁，尘盒检测开关5位于机架1供尘盒组件4插入的一端。具体地，滚刷检测开关2和尘盒检测开关5设于机架1的同一端；尘盒检测开关5的结构与滚刷检测开关2的结构完全相同，在此不再一一赘述。此结构，机架1上开设有供尘盒组件4插入的容置腔室，当尘盒组件4完全插入容置腔室中时，尘盒组件4与尘盒检测开关5接触，并使尘盒检测开关5导通，说明尘盒组件4安装到位；反之，尘盒组件4安装不到位。
62.在一个实施例中，请参阅图5和图7，尘盒组件4上设有第二定位导杆41，机架1上对应开设有用于供第二定位导杆41伸入的第二定位孔14。此结构，通过第二定位导杆41和第二定位孔14的配合，可提高尘盒组件4与机架1的对位精度，进而提高尘盒组件4的安装精度。而且，第二定位导杆41可穿过第二定位孔14，第二定位导杆41可与尘盒检测开关5抵接，以实现尘盒检测开关5的导通，从而便于尘盒检测开关5对尘盒组件4的位置进行检测。
63.在一个实施例中，请参阅图5和图7，尘盒组件4上开设有与第二定位导杆41间隔设置的定位槽42，机架1上对应设有用于与定位槽42配合锁合的第二卡钩15。此结构，通过第二卡钩15与定位槽42的锁合，可提高尘盒组件4安装于机架1上的稳固性。
64.本技术实施例还提供了一种清洁机器人，包括上述任一实施例提供的到位检测机构。此结构，采用上述到位检测机构的清洁机器人可判断滚刷组件3是否安装到位，以及滚刷组件3在运行的过程中是否脱位，进而有助于滚刷组件3的清洁效果。
65.以上所述仅为本技术的可选实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。