一种地理信息数据收集定位装置及其使用方法

1.本发明涉及地理信息数据收集技术领域，具体为一种地理信息数据收集定位装置及其使用方法。


背景技术：

2.地理信息是地理数据所蕴含和表达的地理含义，是与地理环境要素有关的物质的数量、质量、性质、分布特征、联系和规律的数字、文字、图像和图形等的总称，在对这些图像文字等归纳总结前首先需要对地理特征进行数据收集工作，一般借助各种采集仪器进行测绘采集；
3.现有的采集设备一般安装在支架上人工携带定点采集，或者安装在采集车了沿路采集，而在采集过程中可能因为设备倾斜或晃动导致数据采集出现误差，因此推出了一种地理信息数据收集定位装置及其使用方法来解决问题。


技术实现要素：

4.为了克服在采集过程中可能因为设备倾斜或晃动导致数据采集出现误差问题，本发明的目的在于提供一种地理信息数据收集定位装置及其使用方法，具有保持设备水平稳定的作用。
5.本发明为实现技术目的采用如下技术方案：一种地理信息数据收集定位装置，包括托板，所述托板的顶部固定捕捉器，所述托板的下方设置保持捕捉器水平工作的水平机构，水平机构包括底座，所述底座的顶部开始活动槽；
6.作为优化，所述水平机构的内部设置保持捕捉器工作稳定的调节机构；
7.作为优化，所述活动槽的内部设置减小惯性对水平机构影响的缓冲机构；
8.作为优化，所述缓冲机构的内设置提高自身工作稳定的辅助机构。
9.作为优化，所述水平机构还包括活动连接在活动槽内部的调节板，所述调节板和托板之间安装支撑杆；
10.作为优化，所述水平机构还包括固定连接在活动槽开口处的挡板；
11.作为优化，所述调节板呈圆饼状，且外壁和活动槽内壁贴合，调节板和活动槽同心设计；
12.作为优化，所述活动槽成球形，活动槽内填充润滑液，润滑液的密度大于调节板，润滑液的液面高度与调节板底面平齐；
13.作为优化，所述挡板呈环状分布，挡板倾斜向下，且板身与活动槽呈九十度。
14.作为优化，所述调节机构包括开始在调节板表面的平稳孔，所述平稳孔的内部转动连接平稳球，所述平稳球的底部固定安装连接杆，所述连接杆的底部固定连接配重块。
15.作为优化，所述平稳孔和平稳球同心设计，平稳孔和平稳球直径大于调节板的厚度；
16.作为优化，所述支撑杆通过平稳球和调节板连接；
17.作为优化，所述连接杆的与支撑杆的夹角为一百八十度；
18.作为优化，所述配重块的重量大于托板和捕捉器的重量和。
19.作为优化，所述缓冲机构包括开设在活动槽内壁的安装槽，所述安装槽的内部固定连接转轴，所述转轴的外侧套接轴套，轴套的外侧固定连接安装杆，所述安装杆的顶部固定连接缓冲板。
20.作为优化，所述活动槽和缓冲板在调节板的下方呈环状分层分布，且越往上，单层环形排列个数越多，所述缓冲板能完全收纳到安装槽内；
21.作为优化，所述转轴和轴套之间设置扭簧，所述缓冲板围绕在配重块外侧，缓冲板的水平高度大于配重块的水平高度。
22.作为优化，所述辅助机构包括套接在安装杆底部的控制板，所述控制板和缓冲板相对的一侧分别开设卡槽和收纳槽，所述收纳槽内滑动连接卡杆，所述卡槽内滑动连接推杆，所述控制板和缓冲板的表面固定连接气垫；
23.作为优化，所述辅助机构还包括开设在安装杆侧面的贯穿孔，所述贯穿孔内插接贯穿轴，所述贯穿轴的两端套接压缩弹簧，所述贯穿轴的底部开设调节槽；
24.作为优化，所述辅助机构还包括开设在安装杆内部的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接滑杆；
25.作为优化，所述辅助机构还包括开设在转轴外侧的限位槽，所述限位槽的内部固定连接限位弹簧，所述限位弹簧的顶部固定连接推举板。
26.作为优化，所述控制板位于缓冲板的下方，控制板内部开设两端贯穿的槽孔，且槽孔的宽度大于安装杆的宽度；
27.作为优化，所述收纳槽和卡槽位置对应，所述推杆外侧设置限位，不会滑动处卡槽；所述控制板上的气垫与卡槽相通，所述缓冲板上的气垫与收纳槽相通；
28.作为优化，所述贯穿轴的两端固定连接在控制板的内壁上，所述压缩弹簧位于控制板和安装杆之间，所述调节槽呈m形；
29.作为优化，所述滑槽一端连接贯穿孔，另一端连接转轴，所述限位弹簧舒展时的推力小于压缩弹簧舒展时的推力，所述限位弹簧长度加推举板的厚度等于限位槽的深度，所述限位槽和滑槽对应。
30.一种地理信息数据收集定位装置使用方法，步骤包括：
31.s1、将托板和捕捉器安装在水平机构上，再将水平机构安装在支架或采集车上，如此在支架或采集车倾斜时，通过水平机构保持托板和捕捉器水平；
32.s2、在支架或采集车晃动时，通过调节机构进一步保持托板和捕捉器水平状态的稳定性；
33.s3、再通过缓冲机构减弱润滑液的晃动幅度，保持了调节机构工作的稳定性；
34.s4、通过辅助机构控制缓冲机构的活动状态，使其维持自身功能的同时不影响调节机构的工作。
35.本发明具备以下有益效果：
36.1、该地理信息数据收集定位装置及其使用方法，通过将托板和捕捉器安装在调节板上，使用时，将底座安装在支架或采集车上，当支架或采集车倾斜，底座也随之倾斜，而调节板在活动槽内滑动始终保持水平，如此可以让托板和捕捉器始终保持水平，提高了地理
信息采集的准确性。
37.2、该地理信息数据收集定位装置及其使用方法，通过在活动槽内填充润滑液，底座活动时，润滑液始终位于活动槽的底部，由于润滑液和活动槽的摩擦力更小，可以更加稳定，如此通过润滑液的托举，让调节板也变大稳定，同时通过润滑液的润滑让调节板和平稳球的活动更加顺畅，进一步提高了工作的稳定性；
38.润滑液浸泡缓冲机构和辅助机构，起到防尘、防锈、润滑的作用，可以提高其工作的稳定性。
39.3、该地理信息数据收集定位装置及其使用方法，通过在托板和调节板之间设置平稳球，当底座的姿态变化快速、幅度大，润滑液开始在活动槽内晃动，调节板的水平调节效果变差，而配重块硬重量大始终稳定竖直向下，通过平稳球让托板和捕捉器始终保持水平，如此通过两段调节，使任何情况托板和捕捉器都可保持水平，抗干扰性更强。
40.4、该地理信息数据收集定位装置及其使用方法，通过在配重块的外侧设置多圈缓冲板，如此对润滑液进行分区处理，减弱在底座剧烈震荡时配重块周围润滑液的晃动幅度，使配重块收到的冲击减小，调节效果更好，工作更加稳定。
41.5、该地理信息数据收集定位装置及其使用方法，通过辅助机构控制缓冲机构的固定状态，当底座姿态变化，而配重块位置不变化，润滑液在活动槽内晃动，冲击在气垫上，由于下层润滑液压力大，比上层润滑液稳定，所以缓冲板上气垫受到的冲击力大于控制板上气垫受到的冲击力，气垫受挤压内部空气进入收纳槽和卡槽，如此卡杆受到的推力大于推杆，卡杆进入卡槽，控制板被锁定在缓冲板上，这样工作时，缓冲机构可以抗击润滑液冲击；
42.当配重块在活动槽内向任意方向偏转，与控制板接触时，其表面气垫受到挤压，卡槽内压力变大，推杆将卡杆推出，控制板解锁，同时受力偏移，贯穿轴在贯穿孔内滑动，调节槽的凹陷部分与滑槽对应后，限位弹簧推动推举板上移，将滑杆推出限位槽，转轴和轴套分开，如此配重块将缓冲板和控制板推入安装槽内，这样在削弱润滑液晃动的情况下也不影响配重块的活动，同时这样可以在有限的空间内尽量选择更大更重的配重块，使工作更加稳定。
附图说明
43.图1为本发明地理信息数据收集定位装置示意图。
44.图2为本发明地理信息数据收集定位装置底座内部示意图。
45.图3为本发明地理信息数据收集定位装置底座内部主视图。
46.图4为本发明地理信息数据收集定位装置图3中a处放大图。
47.图5为本发明地理信息数据收集定位装置辅助机构示意图。
48.图6为本发明地理信息数据收集定位装置图5中b处放大图。
49.图7为本发明地理信息数据收集定位装置图5中c处放大图。
50.图中：1、托板；2、捕捉器；3、水平机构；31、底座；32、活动槽；33、调节板；34、支撑杆；35、挡板；4、调节机构；41、平稳孔；42、平稳球；43、连接杆；44、配重块；5、缓冲机构；51、安装槽；52、转轴；53、轴套；54、安装杆；55、缓冲板；6、辅助机构；61、控制板；62、收纳槽；63、卡槽；64、卡杆；65、推杆；66、气垫；67、贯穿孔；68、贯穿轴；69、压缩弹簧；610、调节槽；611、滑槽；612、滑杆；613、限位槽；614、限位弹簧；615、推举板。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.实施例1
53.请参阅图1-2，一种地理信息数据收集定位装置，包括托板1，所述托板1的顶部固定捕捉器2，托板1的下方设置保持捕捉器2水平工作的水平机构3，水平机构3包括底座31，底座31的顶部开始活动槽32，底座31可以通过安装支架放置在地面上，也可以放在采集车顶部；
54.水平机构3还包括活动连接在活动槽32内部的调节板33，调节板33和托板1之间安装支撑杆34；
55.水平机构3还包括固定连接在活动槽32开口处的挡板35；
56.调节板33呈圆饼状，且外壁和活动槽32内壁贴合，调节板33和活动槽32同心设计，调节板33可以在活动槽32内随意滑动；
57.活动槽32成球形，活动槽32内填充润滑液，润滑液的密度大于调节板33，润滑液的液面高度与调节板33底面平齐，活动槽32开口处铺设防尘布；
58.挡板35呈环状分布，挡板35倾斜向下，且板身与活动槽32呈九十度，防止因设备震动或惯性导致调节板33或润滑液滑动到活动槽32开口处。
59.通过将托板1和捕捉器2安装在调节板33上，使用时，将底座31安装在支架或采集车上，当支架或采集车倾斜，底座31也随之倾斜，而调节板33在活动槽32内滑动始终保持水平，如此可以让托板1和捕捉器2始终保持水平，提高了地理信息采集的准确性。
60.通过在活动槽32内填充润滑液，底座31活动时，润滑液始终位于活动槽32的底部，由于润滑液和活动槽32的摩擦力更小，可以更加稳定，如此通过润滑液的托举，让调节板33也变大稳定，同时通过润滑液的润滑让调节板33调节时更加顺畅，进一步提高了工作的稳定性。
61.实施例2
62.请参阅图1-3，一种地理信息数据收集定位装置，包括托板1，所述托板1的顶部固定捕捉器2，托板1的下方设置保持捕捉器2水平工作的水平机构3，水平机构3包括底座31，底座31的顶部开始活动槽32，底座31可以通过安装支架放置在底面上，也可以放在采集车顶部；
63.水平机构3的内部设置保持捕捉器2工作稳定的调节机构4；
64.水平机构3还包括活动连接在活动槽32内部的调节板33，调节板33和托板1之间安装支撑杆34；
65.水平机构3还包括固定连接在活动槽32开口处的挡板35；
66.调节板33呈圆饼状，且外壁和活动槽32内壁贴合，调节板33和活动槽32同心设计，调节板33可以在活动槽32内随意滑动；
67.活动槽32成球形，活动槽32内填充润滑液，润滑液的密度大于调节板33，润滑液的液面高度与调节板33底面平齐；
68.挡板35呈环状分布，挡板35倾斜向下，且板身与活动槽32呈九十度。
69.调节机构4包括开始在调节板33表面的平稳孔41，平稳孔41的内部转动连接平稳球42，平稳球42的底部固定安装连接杆43，连接杆43的底部固定连接配重块44。
70.平稳孔41和平稳球42同心设计，平稳孔41和平稳球42直径大于调节板33的厚度；
71.支撑杆34通过平稳球42和调节板33连接；
72.连接杆43的与支撑杆34的夹角为一百八十度；
73.配重块44的重量大于托板1和捕捉器2的重量和。
74.通过在托板1和调节板33之间设置平稳球42，当底座31的姿态变化快速、幅度大，润滑液开始在活动槽32内晃动，调节板33的水平调节效果变差，而配重块44硬重量大始终稳定竖直向下，通过平稳球42让托板1和捕捉器2始终保持水平，如此通过两段调节，使任何情况托板1和捕捉器2都可保持水平，抗干扰性更强。
75.实施例3
76.请参阅图1-4，一种地理信息数据收集定位装置，包括托板1，所述托板1的顶部固定捕捉器2，托板1的下方设置保持捕捉器2水平工作的水平机构3，水平机构3包括底座31，底座31的顶部开始活动槽32，底座31可以通过安装支架放置在底面上，也可以放在采集车顶部；
77.水平机构3的内部设置保持捕捉器2工作稳定的调节机构4；
78.活动槽32的内部设置减小惯性对水平机构3影响的缓冲机构5；
79.调节机构4包括开始在调节板33表面的平稳孔41，平稳孔41的内部转动连接平稳球42，平稳球42的底部固定安装连接杆43，连接杆43的底部固定连接配重块44。
80.平稳孔41和平稳球42同心设计，平稳孔41和平稳球42直径大于调节板33的厚度；
81.支撑杆34通过平稳球42和调节板33连接；
82.连接杆43的与支撑杆34的夹角为一百八十度；
83.配重块44的重量大于托板1和捕捉器2的重量和。
84.缓冲机构5包括开设在活动槽32内壁的安装槽51，安装槽51的内部固定连接转轴52，转轴52的外侧套接轴套53，轴套53的外侧固定连接安装杆54，安装杆54的顶部固定连接缓冲板55。
85.活动槽32和缓冲板55在调节板33的下方呈环状分层分布，且越往上，单层环形排列个数越多，缓冲板55能完全收纳到安装槽51内；
86.转轴52和轴套53之间设置扭簧。
87.通过在配重块44的外侧设置多圈缓冲板55，如此对润滑液进行分区处理，减弱在底座31剧烈震荡时配重块44周围润滑液的晃动幅度，使配重块44受到的冲击减小，调节效果更好，工作更加稳定。
88.实施例4
89.请参阅图1-7，一种地理信息数据收集定位装置，包括托板1，所述托板1的顶部固定捕捉器2，托板1的下方设置保持捕捉器2水平工作的水平机构3，水平机构3包括底座31，底座31的顶部开始活动槽32，底座31可以通过安装支架放置在底面上，也可以放在采集车顶部；
90.水平机构3的内部设置保持捕捉器2工作稳定的调节机构4；
91.活动槽32的内部设置减小惯性对水平机构3影响的缓冲机构5；
92.缓冲机构5的内设置提高自身工作稳定的辅助机构6。
93.调节机构4包括开始在调节板33表面的平稳孔41，平稳孔41的内部转动连接平稳球42，平稳球42的底部固定安装连接杆43，连接杆43的底部固定连接配重块44。
94.缓冲机构5包括开设在活动槽32内壁的安装槽51，安装槽51的内部固定连接转轴52，转轴52的外侧套接轴套53，轴套53的外侧固定连接安装杆54，安装杆54的顶部固定连接缓冲板55。
95.活动槽32和缓冲板55在调节板33的下方呈环状分层分布，且越往上，单层环形排列个数越多，缓冲板55能完全收纳到安装槽51内；
96.转轴52和轴套53之间设置扭簧，缓冲板55围绕在配重块44外侧，缓冲板55的水平高度大于配重块44的水平高度。
97.辅助机构6包括套接在安装杆54底部的控制板61，控制板61和缓冲板55相对的一侧分别开设卡槽63和收纳槽62，收纳槽62内滑动连接卡杆64，卡槽63内滑动连接推杆65，控制板61和缓冲板55的表面固定连接气垫66；
98.辅助机构6还包括开设在安装杆54侧面的贯穿孔67，贯穿孔67内插接贯穿轴68，贯穿轴68的两端套接压缩弹簧69，贯穿轴68的底部开设调节槽610；
99.辅助机构6还包括开设在安装杆54内部的滑槽611，滑槽611的内部滑动连接滑杆612；
100.辅助机构6还包括开设在转轴52外侧的限位槽613，限位槽613的内部固定连接限位弹簧614，限位弹簧614的顶部固定连接推举板615。
101.控制板61位于缓冲板55的下方，控制板61内部开设两端贯穿的槽孔，且槽孔的宽度大于安装杆54的宽度；
102.收纳槽62和卡槽63位置对应，推杆65外侧设置限位，不会滑动处卡槽63；控制板61上的气垫66与卡槽63相通，缓冲板55上的气垫66与收纳槽62相通；
103.贯穿轴68的两端固定连接在控制板61的内壁上，压缩弹簧69位于控制板61和安装杆54之间，调节槽610呈m形；
104.滑槽611一端连接贯穿孔67，另一端连接转轴52，限位弹簧614舒展时的推力小于压缩弹簧69舒展时的推力，限位弹簧614长度加推举板615的厚度等于限位槽613的深度，限位槽613和滑槽611对应。
105.通过辅助机构6控制缓冲机构5的固定状态，当底座31姿态变化，而配重块44位置不变化，润滑液在活动槽32内晃动，冲击在气垫66上，由于下层润滑液压力大，比上层润滑液稳定，所以缓冲板55上气垫66受到的冲击力大于控制板61上气垫66受到的冲击力，气垫66受挤压内部空气进入收纳槽62和卡槽63，如此卡杆64受到的推力大于推杆65，卡杆64进入卡槽63，控制板61被锁定在缓冲板55上，这样工作时，缓冲机构5可以抗击润滑液冲击；
106.当配重块44在活动槽32内向任意方向偏转，与控制板61接触时，其表面气垫66受到挤压，卡槽63内压力变大，推杆65将卡杆64推出，控制板61解锁，同时受力偏移，贯穿轴68在贯穿孔67内滑动，调节槽610的凹陷部分与滑槽611对应后，限位弹簧614推动推举板615上移，将滑杆612推出限位槽613，转轴52和轴套53分开，如此配重块44将缓冲板55和控制板61推入安装槽51内，这样在削弱润滑液晃动的情况下也不影响配重块44的活动，同时这样
可以在有限的空间内尽量选择更大更重的配重块44，使工作更加稳定。
107.实施例5
108.请参阅图1-7，一种地理信息数据收集定位装置，包括托板1，所述托板1的顶部固定捕捉器2，托板1的下方设置保持捕捉器2水平工作的水平机构3，水平机构3包括底座31，底座31的顶部开始活动槽32，底座31可以通过安装支架放置在地面上，也可以放在采集车顶部；
109.水平机构3的内部设置保持捕捉器2工作稳定的调节机构4；
110.活动槽32的内部设置减小惯性对水平机构3影响的缓冲机构5；
111.缓冲机构5的内设置提高自身工作稳定的辅助机构6。
112.水平机构3还包括活动连接在活动槽32内部的调节板33，调节板33和托板1之间安装支撑杆34；
113.水平机构3还包括固定连接在活动槽32开口处的挡板35；
114.调节板33呈圆饼状，且外壁和活动槽32内壁贴合，调节板33和活动槽32同心设计，调节板33可以在活动槽32内随意滑动；
115.活动槽32成球形，活动槽32内填充润滑液，润滑液的密度大于调节板33，润滑液的液面高度与调节板33底面平齐；
116.挡板35呈环状分布，挡板35倾斜向下，且板身与活动槽32呈九十度。
117.调节机构4包括开始在调节板33表面的平稳孔41，平稳孔41的内部转动连接平稳球42，平稳球42的底部固定安装连接杆43，连接杆43的底部固定连接配重块44。
118.平稳孔41和平稳球42同心设计，平稳孔41和平稳球42直径大于调节板33的厚度；
119.支撑杆34通过平稳球42和调节板33连接；
120.连接杆43的与支撑杆34的夹角为一百八十度；
121.配重块44的重量大于托板1和捕捉器2的重量和。
122.缓冲机构5包括开设在活动槽32内壁的安装槽51，安装槽51的内部固定连接转轴52，转轴52的外侧套接轴套53，轴套53的外侧固定连接安装杆54，安装杆54的顶部固定连接缓冲板55。
123.活动槽32和缓冲板55在调节板33的下方呈环状分层分布，且越往上，单层环形排列个数越多，缓冲板55能完全收纳到安装槽51内；
124.转轴52和轴套53之间设置扭簧，缓冲板55围绕在配重块44外侧，缓冲板55的水平高度大于配重块44的水平高度。
125.辅助机构6包括套接在安装杆54底部的控制板61，控制板61和缓冲板55相对的一侧分别开设卡槽63和收纳槽62，收纳槽62内滑动连接卡杆64，卡槽63内滑动连接推杆65，控制板61和缓冲板55的表面固定连接气垫66；
126.辅助机构6还包括开设在安装杆54侧面的贯穿孔67，贯穿孔67内插接贯穿轴68，贯穿轴68的两端套接压缩弹簧69，贯穿轴68的底部开设调节槽610；
127.辅助机构6还包括开设在安装杆54内部的滑槽611，滑槽611的内部滑动连接滑杆612；
128.辅助机构6还包括开设在转轴52外侧的限位槽613，限位槽613的内部固定连接限位弹簧614，限位弹簧614的顶部固定连接推举板615。
129.控制板61位于缓冲板55的下方，控制板61内部开设两端贯穿的槽孔，且槽孔的宽度大于安装杆54的宽度；
130.收纳槽62和卡槽63位置对应，推杆65外侧设置限位，不会滑动处卡槽63；控制板61上的气垫66与卡槽63相通，缓冲板55上的气垫66与收纳槽62相通；
131.贯穿轴68的两端固定连接在控制板61的内壁上，压缩弹簧69位于控制板61和安装杆54之间，调节槽610呈m形；
132.滑槽611一端连接贯穿孔67，另一端连接转轴52，限位弹簧614舒展时的推力小于压缩弹簧69舒展时的推力，限位弹簧614长度加推举板615的厚度等于限位槽613的深度，限位槽613和滑槽611对应。
133.一种地理信息数据收集定位装置使用方法，步骤包括：
134.s1、将托板1和捕捉器2安装在水平机构3上，在将水平机构3安装在支架或采集车上，如此在支架或采集车倾斜时，通过水平机构3保持托板1和捕捉器2水平；
135.s2、在支架或采集车晃动时，通过调节机构4进一步保持托板1和捕捉器2水平状态的稳定性；
136.s3、再通过缓冲机构5减弱润滑液的晃动幅度，保持了调节机构4工作的稳定性；
137.s4、通过辅助机构6控制缓冲机构5的活动状态，使其维持自身功能的同时不影响调节机构4的工作。
138.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。