1.本发明涉及导航装置。
背景技术：
：：2.在利用导航装置移动到目的地的情况下，指示在交叉路口等的左右转弯的语音导航有时难以理解。例如，有时即使通过语音导航传达了至应该转弯的交叉路口的距离，当在该交叉路口的附近存在其它交叉路口等的情况下，用户也无法判断在哪个交叉路口转弯。3.作为其对策，有举出建在交叉路口的角上的店铺等作为标记来进行语音导航的对策。另外，例如，专利文献1中公开了如下技术：每当进行来自用户的再次语音导航的指示的操作时，变更应转弯的交叉路口等导航地点的标记来进行语音导航。4.现有技术文献5.专利文献6.专利文献1：日本特开2008-216065号公报技术实现要素：7.发明要解决的技术问题8.在专利文献1公开的技术中，从地图信息中提取可能成为导航地点的标记的设施、店铺等，基于用户预先设定的优先顺序从这些设施、店铺等中选择标记，因此，根据导航地点附近的现状的不同，可能会发生举出用户无法视认的标记来进行导航的情况。有时成为标记的例如设施、店铺等被街道树或其它建筑物、大型车辆等遮挡，或者地图信息旧而标记的设施等已经消失。9.本发明是鉴于这样的状况而做出的，其目的在于，能够进行符合导航地点的现状的再次语音导航。10.用于解决技术问题的手段11.本技术包含用于解决上述技术问题的至少一部分的多个方案，举出其例子，如下所述。12.为了解决上述技术问题，本发明的一个方式的导航装置的特征在于，包括：图像分析部，其用于对拍摄车辆的前方而得到的图像进行分析；存储部，其存储有地图信息；路径搜索部，其用于基于所述地图信息，进行至用户设定的目的地的路径搜索来生成推荐路径；语音导航部，其用于通过语音对所生成的所述推荐路径中的导航地点进行导航；和输入接受部，其用于接受来自用户的再次语音导航请求，所述语音导航部在所述输入接受部接受了所述再次语音导航请求的情况下，能够基于所述图像的分析结果，生成用于将所述导航地点通知所述用户的语音导航。13.发明效果14.采用本发明的一个方式，能够进行符合导航地点的现状的再次语音导航。15.上述以外的技术问题、技术方案和效果，通过下面的实施方式的说明将会变得明确。附图说明16.图1是表示本发明的一个实施方式的车载装置的构成例的框图。17.图2是表示车载装置的功能块的一个例子的图。18.图3是表示再次语音导航的一个例子的图。19.图4是表示再次语音导航的另一个例子的图。20.图5是用于说明再次语音导航处理的一个例子的流程图。21.图6是用于说明对象选择处理的一个例子的流程图。22.图7是用于说明对象选择处理的另一个例子的流程图。23.图8是用于说明对于对象的加分方法的图。24.附图标记说明25.10…车载装置，11…运算处理装置，21…第1显示器，22…第2显示器，23…存储装置，24…声音输入输出装置，25…输入装置，26…rom装置，27…车速传感器，28…陀螺仪传感器，29…gps接收装置，30…fm复用广播接收装置，31…信标接收装置，32…摄像装置，115…总线，120…控制部，121…输入接受部，122…路径搜索部，123…图像分析部，124…语音导航部，130…存储部，131…地图信息，132…对象优先级信息，241…麦克风，242…扬声器，251…触摸面板，252…拨盘开关。具体实施方式26.下面，基于附图对本发明的一个实施方式进行说明。此外，在用于说明实施方式的所有附图中，对相同的部件原则上标注相同的附图标记，并适当省略其重复的说明。另外，在下面的实施方式中，其构成要素(也包括要素步骤等)除了特别明示的情况和原理上明确认为是必须的情况等以外，不一定是必须的，这是不言而喻的。另外，在说到“由a构成”、“由a形成”、“具有a”、“包含a”时，除了特别明示了仅为该要素的情况等以外，并不排除其以外的要素，这是不言而喻的。同样，在下面的实施方式中，在提及构成要素等的形状、位置关系等时，除了特别明示的情况和原理上明确认为并非如此的情况等以外，包括实质上与其形状等近似或者类似的形状等。27.＜本发明的一个实施方式的车载装置10的构成例＞28.下面，对本发明的一个实施方式的车载装置10进行说明。车载装置10相当于本发明的导航装置。29.图1表示本发明的一个实施方式的车载装置10的构成例。该车载装置10例如能够由具有导航功能的车载导航装置实现。因此，车载装置10例如是在前表面设置有第1显示器21的箱型的装置，被收纳在车内的控制面板中。另外，也可以是车载装置10包括用于安装在控制面板上的安装件(托架)，经由安装件被安装在车内的控制面板的上方等。30.在此，导航功能是指地图信息的显示、从出发地(通常为当前地)到目的地的路径搜索和导航、交通信息的显示等通常的导航装置所具有的功能。此外，车载装置10并不限于专用的导航装置，例如也可以是智能手机(smartphone)、平板(tablet)终端装置和pda(personaldataassistance：个人数字助理)等。在该情况下，导航功能可由安装在这些装置中的应用程序或能够与这些装置连接的服务器装置提供。31.车载装置10除了能够显示关于导航功能的导航画面以外，还能够显示用于设定空调(空调机)的温度和风量等的空调画面、用于设定要播放的音频或视频的选择、播放、音量和画质的调整等的av画面、由无线连接的智能手机执行的应用程序(邮件、sns(socialnetworkservice：社交网络服务)等)的画面、用于进行电话的拨打和接听的电话画面、反映由车载摄像机拍摄到的图像的摄像机画面等。32.车载装置10具有运算处理装置11、第1显示器21、第2显示器22、存储装置23、声音输入输出装置24、输入装置25和rom(readonlymemory：只读存储器)装置26。33.车载装置10还具有车速传感器27、陀螺仪传感器28、gps(globalpositioningsystem：全球定位系统)接收装置29、fm复用广播接收装置30和信标接收装置31。34.运算处理装置11是进行车载装置10的各种处理的中心单元。运算处理装置11例如能够使用从车速传感器27等各种传感器和gps接收装置29输出的信息来检测当前地。另外，运算处理装置11能够基于检测出的当前地，从存储装置23和/或rom装置26中读取显示所需要的地图信息。另外，运算处理装置11能够对所读取的地图信息进行图形展开，生成并输出在其上重叠表示当前地的标记而使第1显示器21显示的影像信号。另外，运算处理装置11能够使用存储在存储装置23或rom装置26中的地图信息等，计算从当前地到由用户(驾驶者和/或同乘者)设定的目的地的推荐路径。另外，运算处理装置11能够向第1显示器21输出规定的影像信号来控制用于路径导航的画面显示。而且，运算处理装置11能够向扬声器242输出规定的声音信号来控制用于路径导航的声音输出。35.这样的运算处理装置11具有：用于执行数值运算和控制各设备等的各种处理的cpu(centralprocessingunit：中央处理器)111等处理器；用于暂时保存从存储装置23或rom113等存储器装置读取的地图信息、运算数据等的ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)112；用于保存cpu111实现的引导程序等的rom113；用于将各种硬件与运算处理装置11连接的i/f(interface：接口)114；和用于将它们相互连接的总线115。36.第1显示器21例如设置于在车内前表面设置的控制面板的中央。第1显示器21是用于显示图形信息的单元。第1显示器21例如由液晶显示器、有机el显示器等构成。在第1显示器21上层叠有透明的触摸面板251。因此，用户能够对第1显示器21(层叠在第1显示器21上的触摸面板251)进行触摸操作。但是，对第1显示器21的操作也能够使用拨盘开关252来进行。37.第2显示器22例如设置于在驾驶座正面设置的仪表板上。38.关于第2显示器22，优选转用预先设置在该车辆中的用于显示速度表、转速表等的图像的显示器。当然，也可以是为了车载装置10设置专用的第2显示器22。第2显示器22是用于显示图形信息的单元。第2显示器22例如由液晶显示器、有机el显示器等构成。39.存储装置23由hdd(harddiskdrive：硬盘驱动器)、非易失性存储卡等至少能够读写的存储介质构成。在存储装置23中例如保存有可由运算处理装置11使用的各种信息(例如地图信息等)。40.声音输入输出装置24具有作为声音输入装置的麦克风241和作为声音输出装置的扬声器242。麦克风241用于收集驾驶者和/或同乘者发出的声音(用户发声)、以及车载装置10的外部的声音。另外，扬声器242用于输出由运算处理装置11生成的对驾驶者等的路径导航等的声音。41.输入装置25是用于接受来自用户的指示输入的装置。输入装置25由触摸面板251、拨盘开关252、作为其它硬件开关的滚动键等(未图示)构成。输入装置25用于将与各键、各开关的操作相应的信息输出至运算处理装置11等其它装置。42.触摸面板251由透明的材质构成，层叠在第1显示器21的显示画面上。触摸面板251能够检测用户的手指或触摸笔的触摸操作(触摸持续(接触)、拖动(接触状态下的移动)和触摸结束(接触解除))。因此，用户能够一边看着第1显示器21的显示画面，一边触摸显示画面(实际上是触摸面板251)来输入各种操作。用户的触摸操作的位置例如可基于在触摸面板251上设定的xy坐标来确定。触摸面板251例如由静电电容方式的输入检测元件等构成。43.rom装置26由cd(compactdisk：光盘)-rom或dvd(digitalversatiledisk：数字多用途光盘)-rom等rom、ic(integratedcircuit：集成电路)卡等至少能够读取数字数据的存储介质构成。在该存储介质中，例如存储有视频数据、音频数据、声音数据等。44.车速传感器27用于获取用于计算车速的值。陀螺仪传感器28由光纤陀螺仪或振动陀螺仪等构成，用于检测移动体(车辆)的旋转的角速度。gps接收装置29用于接收来自gps卫星的信号，能够通过对3个以上的卫星测量移动体与gps卫星间的距离和距离的变化率，来测量移动体的当前地、行进速度和行进方位。这些各装置可用于检测搭载有车载装置10的车辆的当前地而由运算处理装置11使用。45.fm复用广播接收装置30用于接收使用fm广播波发送的fm复用广播。fm复用广播中包含vics(vehicleinformationandcommunicationsystem：车辆信息和通信系统)信息的概略现状交通信息、管制信息、sa/pa(服务区/停车区)信息、停车场信息、天气信息和作为fm复用一般信息的字符信息等。46.信标接收装置31用于接收vics信息等概略现状交通信息、管制信息、sa/pa(服务区/停车区)信息、停车场信息、天气信息和紧急警报等。信标接收装置31例如有利用光进行通信的光信标、利用电波进行通信的电波信标等。47.摄像装置32是所谓的车载摄像机，用于对车内和车外(车辆的前方、后方、侧方)进行拍摄。48.接着，对表示车载装置10的功能结构的功能块进行说明。图2表示车载装置10的功能块的一个例子。49.车载装置10具有控制部120和存储部130。50.控制部120可通过运算处理装置11的cpu111执行被加载到ram112中的程序或者预先存储在rom113中的程序来实现。控制部120具有输入接受部121、路径搜索部122、图像分析部123和语音导航部124。51.输入接受部121经由作为输入装置25的拨盘开关252或其它硬件开关等，接受来自用户的指示或信息的输入。例如，输入接受部121经由输入装置25从用户接受目的地的设定、推荐路径的搜索指示等操作。52.另外，例如，输入接受部121经由输入装置25接受来自用户的操作(下面，称为再次语音导航请求)，该用户请求再次输出用于告知在推荐路径上进行左右转弯的交叉路口等导航地点的标记和左右转弯方向的语音导航。但是，再次语音导航请求并不限于经由输入装置25请求，也可以是通过经由声音输入输出装置24的麦克风241输入的语音命令来请求，或者是通过基于由摄像装置32拍摄的车内的图像的用户的手势命令来请求。53.路径搜索部122用于进行从当前地到用户设定的目的地的路径搜索，生成推荐路径。54.图像分析部123能够获取由摄像装置32拍摄到的车辆的前方的图像。另外，图像分析部123能够对所获取的图像进行分析，从该图像上检测出在由路径搜索部122生成的推荐路径中能够成为指示左右转弯的交叉路口等导航地点的标记的对象。此外，也可以是代替由图像分析部123进行图像分析并检测出对象，而是图像分析部123获取由车载的摄像机ecu(electroniccontrolunit：电子控制单元)或与自动驾驶相关的ecu得到的图像分析结果。55.对象是指交叉路口名称标识、道路引导标识(蓝色标示牌)、特定的设施、信号灯、道路标志、特征性建筑物(金色的大厦、塔式公寓等)、有名的店铺(银行、家庭餐馆、快餐店、加油站等)等。进而，图像分析部123能够从检测出的各对象中选择导航地点的标记。关于该选择方法的详细情况，将在后面进行说明。56.语音导航部124在由路径搜索部122生成的推荐路径中的至交叉路口等导航地点的距离为规定的阈值以下的情况下，生成例如“在前方300m的交叉路口左转”等用于告知至导航地点的距离和左右转方向的语音导航。另外，语音导航部124在有来自用户的再次语音导航请求的情况下，按每个该操作改变导航地点的标记并再次生成语音导航。关于语音导航的再次生成的详细情况，将在后面进行说明。57.存储部130可由rom113和存储装置23实现。在存储部130中保存有地图信息131、对象优先级信息132和其它各种信息。58.在地图信息131中记录有在导航功能中使用的地形、道路等信息。59.在对象优先级信息132中记录有表示对从拍摄车辆的前方而得到的图像中检测出的对象的种类预先设定的优先顺序的信息。60.此外，作为车载装置10的功能块的输入接受部121、路径搜索部122、图像分析部123和语音导航部124，可通过由cpu111执行规定的程序来实现。该程序被保存在车载装置10的rom113或存储装置23中，在执行时被加载到ram112上，由cpu111执行。61.图2所示的各功能块，是为了使得容易理解在本实施方式中实现的车载装置10的功能，与主要处理内容相应地进行分类而得到的。因此，本发明不受各功能的分类方法及其名称的限制。另外，也可以是车载装置10的各结构与处理内容相应地分类为更多的构成要素。另外，也可以是以1个构成要素执行更多的处理的方式进行分类。62.另外，各功能块的全部或一部分也可以由安装在计算机中的硬件(asic等集成电路等)构建。另外，各功能块的处理可以是由1个硬件执行，也可以是由多个硬件执行。63.接下来，对再次语音导航的例子进行说明。64.图3表示再次语音导航的一个例子。例如，在车辆到达推荐路径上的导航地点即交叉路口的跟前300m的地点p1的状态下，输出“在前方300m的交叉路口左转”等语音导航。接着，在感到难以理解该语音导航的用户在地点p2请求再次语音导航的情况下，从拍摄车辆的前方而得到的图像中检测对象。65.在车辆的前方的交叉路口的周围存在加油站设施x、便利店a、b和加油站z，但是在图3的情况下，便利店a和加油站z被卡车遮挡，因此，从拍摄到的图像中检测出设施x和便利店b作为对象。然后，在地点p2，将检测出的对象中的优先级最高的设施x选择为标记，并输出“在设施x的交叉路口左转”等语音导航。66.接着，当用户在地点p3再次请求再次语音导航的情况下，在从拍摄到的图像中检测出的对象中的、尚未被选择为标记的对象中，将优先级最高的便利店b选择为标记，并输出“在右手边有便利店b的交叉路口左转”等语音导航。67.图4表示再次语音导航的另一个例子。例如，在车辆到达推荐路径上的导航地点即交叉路口的跟前300m的地点p1的状态下，输出“在前方300m的交叉路口左转”等语音导航。接着，在感到难以理解该语音导航的用户在地点p2请求再次语音导航的情况下，从拍摄车辆的前方而得到的图像中检测对象。68.在车辆的前方的交叉路口的周围存在设施x、便利店a、b和加油站z，但是在图4的情况下，便利店a、b被卡车遮挡，因此，从拍摄到的图像中检测出设施x和加油站z作为对象。然后，在地点p2，将检测出的对象中的优先级最高的设施x选择为标记，并输出“在设施x的交叉路口左转”等语音导航。69.接下来，当用户在地点p3再次请求再次语音导航的情况下，在从拍摄到的图像中检测出的对象中的、尚未被选择为标记的对象中，将优先级最高的加油站z选择为标记，并输出“在右手边有加油站z的交叉路口左转”等语音导航。70.＜由车载装置10进行的再次语音导航处理＞71.接下来，图5是对由车载装置10进行的再次语音导航处理的一个例子进行说明的流程图。72.该再次语音导航处理的前提是已经由路径搜索部122搜索到推荐路径、并且车辆正在推荐路径上行驶，该再次语音导航处理例如在车辆到达推荐路径上的导航地点的跟前的规定距离的地点p1(图3、图4)、并且从扬声器242输出了第一次语音导航“在前方300m的交叉路口左转”等之后开始。73.首先，输入接受部121判断用户是否进行了再次语音导航请求(步骤s1)。在此，在由输入接受部121判断为进行了再次语音导航请求的情况下(步骤s1中为“是”)，接着，图像分析部123获取由摄像装置32拍摄到的车辆的前方的图像(步骤s2)。74.接着，图像分析部123对所获取的图像进行分析，从该图像上检测由路径搜索部122生成的推荐路径中的能够成为最近的导航地点(与成为该再次语音导航处理的开始的触发的第一次语音导航相同的导航地点)的标记的对象(步骤s3)。作为检测对象的方法，例如可以使用进行预先准备的对象的图像与拍摄车辆的前方而得到的图像的图案匹配等已有的技术。75.接着，图像分析部123判断在步骤s3中是否已检测出对象(步骤s4)。在图像分析部123已检测出对象的情况下(步骤s4中为“是”)，使处理进入步骤s5。相反，在图像分析部123没有检测出对象的情况下(步骤s4中为“否”)，将该意思通知给语音导航部124，跳过接下来的步骤s5。76.接着，图像分析部123进行从检测出的各对象中选择导航地点的标记的标记选择处理(步骤s5)。下面对步骤s5的标记选择处理进行详细说明。77.图6是对标记选择处理的一个例子进行说明的流程图。首先，图像分析部123从在步骤s3中检测出的各对象中，将已在最近的再次语音导航中选择为标记的对象除外(步骤s11)。此外，在没有进行最近的再次语音导航的情况下，可省略步骤s11。78.接着，图像分析部123参照对象优先级信息132，对未选择的对象，按照与其种类相应的基准来设定优先顺序(步骤s12)。与对象的种类相应的基准，例如按照交叉路口名称标识＞道路引导标识(蓝色标示牌)＞特定的设施＞信号灯＞道路标志＞特征性建筑物＞有名的店铺的顺序，优先顺序从高到低。此外，与对象的种类相应的基准并不限于上述的例子。另外，也可以使得用户能够设定、改变与对象的种类相应的基准。79.接着，图像分析部123选择未选择的对象中的优先顺序最高的对象，并将选择结果通知给语音导航部124(步骤s13)。之后，处理进入图5的步骤s6。80.接下来，图7是对标记选择处理的另一个例子进行说明的流程图。首先，图像分析部123从在步骤s3中检测出的各对象中，将已在最近的再次语音导航中选择为标记的对象除外(步骤s21)。此外，在没有进行最近的再次语音导航的情况下，可省略步骤s21。81.接着，图像分析部123对未选择的对象，按对象的各项目进行优先级的加分(步骤s22)。82.图8表示对象的各项目和各自的加分数。例如，关于视认性，在判断为对象能够由用户视认的情况下加1分，在判断为无法视认的情况下不加分。用户是否能够视认的判断，例如可以基于对象的尺寸、明亮度等来推定。关于字符识别性，在判断为用户能够识别对象上的字符的情况下加5分，在判断为无法识别的情况下不加分。用户是否能够识别字符的判断，例如可以是实际由图像分析部123进行字符识别处理，也可以是基于对象上的字符的尺寸、明亮度等来推定。关于尺寸，将对象的尺寸分类为多个等级，尺寸越大的等级，加上越高的分数。关于明度，将对象的明度分类为多个等级，明度越高的等级，加上越高的分数。此外，也可以是仅对图8所示的全部项目中的一部分项目进行对于对象的加分。83.采用图7的标记选择处理，与图6的标记选择处理相比，能够选择在现状下更显眼的对象。84.接着，图像分析部123选择未选择的对象中的优先级的分数最高的对象，并将选择结果通知给语音导航部124(步骤s23)。85.此外，在优先级的分数相同、或者其差小于规定的阈值的情况下，在白天选择尺寸更大的对象。另外，在夜间(日落后)选择更明亮的对象。之后，处理进入图5的步骤s6。86.此外，也可以将图7的标记选择处理和图8的标记选择处理组合。即，也可以对未选择的对象，进行与其种类相应的加分，进而对于对象的各项目进行加分，选择优先级的分数最高的对象。87.返回到图5。接着，语音导航部124生成采用了在步骤s5中选择的标记的语音导航(例如，图3的地点p2处的语音导航“在设施x的交叉路口左转”等)(步骤s6)，并使所生成的语音导航从扬声器242输出(步骤s7)。但是，当在步骤s4中判断为未检测出对象、并通知了该意思的情况下，语音导航部124生成相对于第一次语音导航“在前方300m的交叉路口左转”等更新了至导航地点的距离之后的语音导航“在前方100m的交叉路口左转”等并使其从扬声器242输出。之后，处理返回到步骤s1，反复进行步骤s1以后的步骤。88.当在步骤s1中，输入接受部121判断为没有进行再次语音导航请求的情况下(步骤s1中为“否”)，接着，路径搜索部122判断是否通过了最近的导航地点(步骤s8)。在此，在判断为没有通过最近的导航地点的情况下(步骤s8中为“否”)，处理返回到步骤s1，再次判断有无再次语音导航请求。相反，在判断为通过了最近的导航地点的情况下(步骤s8中为“是”)，结束该再次语音导航处理。89.采用上面说明的再次语音导航处理，能够与现状相应地动态地改变成为导航地点的标记的对象，进行再次语音导航，因此，与仅向用户告知至导航地点的距离的情况相比，能够更容易理解地向用户通知应进行左右转弯的导航地点。90.本说明书中记载的效果只是例示性的而不是限制性的，也可以有其它效果。91.本发明并不限于上述的实施方式，包括各种变形例。例如，上述的各实施方式为了容易理解地说明本发明而详细地进行了说明，但是本发明并不一定限于包括所说明的所有构成要素。可以将某个实施方式的构成要素的一部分替换成其它实施方式的构成要素，也可以在某个实施方式的构成要素的基础上加入其它实施方式的构成要素。还可以对各实施方式的构成要素的一部分进行其它构成要素的增加、删除、替换。92.上述的各构成要素、功能、处理部、处理方法等的一部分或全部，例如可以通过利用集成电路进行设计等而由硬件实现。此外，上述的各构成要素、功能等也可以是通过处理器对实现各自的功能的程序进行解释并执行而由软件实现。实现各功能的程序、判断表格、文件等信息可以放在存储器、hdd、ssd等存储装置、或ic卡、sd卡、dvd等记录介质中。另外，关于控制线和信息线，表示出了认为说明上需要的部分，并不一定表示出了产品上的所有的控制线和信息线。实际上也可以认为几乎所有的构成要素相互连接。93.本发明不仅能够以显示控制装置和显示控制方法的方式提供，而且还能够以计算机可读取的程序等各种方式提供。当前第1页12当前第1页12