车辆定位方法、装置及设备与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆定位方法、装置及设备。


背景技术：

2.当前人们经常会遇到停车一段时间后遗忘车辆具体的停放位置的情况，如到达大型停车场停车后前往商场吃饭、看电影等消费娱乐后，无法找到自家车辆。现有技术中，可以基于手机及其全球定位系统(global positioning system，gps)完成车辆的位置记录，但该方法不能识别使用者是否乘坐的是公共交通工具，如果采用自动记录的方式，其启动记录的时机不易确定。如果采用手动开启记录功能或人工拍照的方式，用户容易遗忘且操作较为繁琐。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供了一种车辆定位方法、装置及设备，终端设备与车载设备通过近场通信(near field communication，nfc)技术建立连接，车载设备将自身的位置信息发送至终端设备，终端设备存储位置信息并在用户需要时显示该位置信息，以使用户快速确定车辆位置。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆定位方法，所述方法应用于车载设备，所述车载设备包括用于承载终端设备的承载部，所述承载部设置有压力传感器，所述车载设备还包括近场通信nfc模块、定位模块和处理模块，所述处理模块执行所述方法包括：
5.接收所述压力传感器感测的压力数据；
6.根据所述压力数据确定终端设备置于所述承载部时，通过所述nfc模块与所述终端设备建立通信连接，并通过所述nfc模块获取所述终端设备的身份密钥；
7.根据所述身份密钥验证所述终端设备是否为已经注册的可信设备；
8.如果所述终端设备为已经注册的可信设备，则将所述定位模块获取的位置信息通过所述nfc模块发送给所述终端设备，以使所述终端设备记录所述位置信息。
9.一种实现方式中，根据所述压力数据确定终端设备置于所述承载部，包括：
10.如果所述压力数据的数值大于第一阈值，则确定终端设备置于所述承载部。
11.一种实现方式中，所述定位模块包括卫星定位模块和地图模块；所述定位模块获取所述位置信息，包括：
12.所述卫星定位模块根据接收的卫星定位信号确定所述车载设备的经纬度信息；
13.所述地图模块获取所述经纬度信息对应的地图信息，并根据所述地图信息对所述经纬度信息进行修正处理，得到所述位置信息。
14.一种实现方式中，若所述地图模块未存储所述经纬度信息对应的所述地图信息，所述方法还包括：
15.通过所述nfc模块向所述终端设备发送地图请求消息；
16.接收所述终端设备响应所述请求消息发送的地图信息；
17.将所述地图信息发送至所述地图模块。
18.一种实现方式中，所述车载设备还包括无线充电模块，所述方法还包括：
19.若通过所述nfc模块检测到所述终端设备的电量值小于第二阈值，或者，检测到所述压力数据的数值大于第三阈值，则控制所述无线充电模块对所述终端设备充电。
20.第二方面，本发明实施例提供了一种车辆定位方法，所述方法应用于终端设备，包括：
21.通过nfc模块与车载设备建立通信连接；
22.通过所述nfc模块向所述车载设备发送身份密钥，所述身份密钥用于认证处理；
23.通过所述nfc模块接收所述车载设备发送的位置信息，并将所述位置信息存储；
24.当检测到特定触发操作时，将所述位置信息显示于前端界面。
25.一种实现方式中，所述方法还包括：
26.通过所述nfc模块接收所述车载设备发送的地图请求消息；
27.根据所述地图请求消息在服务器下载对应的地图信息；
28.通过所述nfc模块将所述地图信息发送至所述车载设备。
29.第三方面，本发明实施例提供了一种车辆定位装置，其特征在于，所述装置车载设备，所述车载设备包括用于承载终端设备的承载部，所述承载部设置有压力传感器，所述车载设备还包括近场通信nfc模块、定位模块和处理模块，其中：
30.所述压力感应模块，用于检测所述承载部的压力数据；
31.所述nfc模块，用于与所述终端设备建立通信连接并获取所述终端设备的身份密钥；
32.所述定位模块用于获取位置信息；
33.所述处理模块，用于根据所述压力数据、所述身份密钥和所述位置信息执行第一方面的方法。
34.第四方面，本发明实施例提供了一种车辆定位装置，所述装置部署于终端设备，包括：
35.nfc模块，用于与车载设备建立通信连接；
36.处理模块，用于通过所述nfc模块向所述车载设备发送身份密钥，所述身份密钥用于认证处理；用于通过所述nfc模块接收所述车载设备发送的位置信息，并将所述位置信息存储；以及用于当检测到特定触发操作时，将所述位置信息显示于前端界面。
37.第五方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：
38.至少一个处理器；以及
39.与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
40.所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面或第二方面提供的方法。
41.本发明实施例中，先接收压力传感器感测的压力数据，当根据压力数据确定终端设备置于承载部时，通过近场通信模块与终端设备建立通信连接，并通过近场通信模块获取终端设备的身份密钥，然后根据身份密钥验证终端设备是否为已经注册的可信设备，如果终端设备为已经注册的可信设备，则将定位模块获取的位置信息通过近场通信模块发送给终端设备，以使终端设备记录位置信息。通过记录车辆的位置信息，避免出现因用户遗忘
车辆位置而找不到车辆的情况。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本发明实施例提供的一种车辆定位方法的流程图；
44.图2为本发明实施例提供的另一种车辆定位方法的流程图；
45.图3为本发明实施例提供的一种车辆定位设备的结构示意图；
46.图4为本发明实施例提供的另一种车辆定位方法的流程图；
47.图5为本发明实施例提供的一种车辆定位装置的结构示意图；
48.图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
49.为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
50.应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。
51.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
52.图1为本发明实施例提供的一种车辆定位方法的流程图。该方法可以应用于车载设备，车载设备设置有nfc模块、定位模块和处理模块。如图1所示，该方法可以包括：
53.步骤101，接收压力传感器感测的压力数据。
54.步骤102，根据压力数据确定终端设备置于承载部时，通过nfc模块与终端设备建立通信连接，并通过nfc模块获取终端设备的身份密钥。
55.车载设备外部设置有用于放置终端设备的承载部，如凹槽、凹凸结构面或其他符合条件的结构，在具体实施例中，可以将承载部设置于车辆档位的后方。承载部连接车载设备内部的压力传感器，压力传感器获取的压力数据发送至处理模块，处理模块可以根据压力数据确定是否有终端设备置于承载部，具体方法可以包括：如果压力数据的数值大于第一阈值，则确定终端设备置于承载部。此外，在设置压力阈值的同时，还可以限定受力方向，若压力数据的数值大于压力阈值且承载部的压力符合预设受力方向时，确定终端设备置于承载部。之后，车载设备通过nfc模块与终端设备建立通信连接，接收身份密钥。
56.步骤103，根据身份密钥验证终端设备是否为已经注册的可信设备。
57.步骤104，如果终端设备为已经注册的可信设备，则将定位模块获取的位置信息通过nfc模块发送给终端设备，以使终端设备记录位置信息。
58.在一些实施例中，终端设备通过认证后，定位模块开始确定自身的位置信息。定位
模块可以包括卫星定位模块和地图模块，卫星定位模块可以根据接收的卫星定位信号(如北斗卫星信号或gps信号等)确定车载设备的经纬度信息，经纬度信息的定位精度在几米到数十米之间；之后，地图模块可以获取经纬度信息对应的地图信息，并根据地图信息对经纬度信息进行修正处理，得到位置信息。修正的具体过程可以包括：地图模块结合地图、车辆的行驶的速度、方向，地图中车道方向、路口大小、停车位方向等信息，将车辆限制在最可能的车道或车位上。经地图模块修正得到的位置信息定位精度更加精确，可以提高用户寻找车辆的效率。
59.在一些实施例中，若地图模块没有存储自身所在区域的地图信息，则车载设备可以通过nfc模块向终端设备发送地图请求消息，终端设备接收地图请求消息后，在服务器获取对应的地图信息并发送给车载设备，车载设备可以通过nfc模块接收该地图信息。基于该方法，车载设备可以实现在不连接网络的条件下获取地图信息，因此车载设备无需办理额外的物联网卡，节省了月租费用，只有终端设备在下载地图信息时消耗少许流量。
60.在一些实施例中，车载设备会以一定的时间间隔周期性确定位置信息，同时将确定的位置信息发送至终端设备。终端设备接收位置信息并保存，并且在接收到新的位置信息后，将以前保存的位置信息覆盖。当用户下车时，通常会将终端设备从承载部处取走，车载设备与终端设备的连接断开，则终端设备会保存距连接断开最近时刻接收的位置信息，此位置信息可以作为车辆的位置信息，以供用户寻找车辆。
61.在一些实施例中，车载设备还设置有无线充电模块，当终端设备放置于承载部之后，无线充电模块可以为终端设备充电。处理模块通过nfc模块能够通过nfc模块获取终端设备的电量值，用户可以预先设置第二阈值，当处理模块检测到终端设备的电量值小于第二阈值时，则控制无线充电模块对终端设备充电。例如，第二阈值可以设置为30％，当终端设备的电量值低于30％时，无线充电模块为终端设备充电。但应用此方法，用户下车前，终端设备可能会出现电量值较低的情况，例如用户上车时终端设备电量值为80％，在车辆行驶过程中电量值一直未低于30％，无线充电模块无法为终端设备充电，用户下车前，终端设备的电量值降为35％。为了应对此种情况，用户还可以预先设置第三阈值，若处理模块检测到压力数据的数值超过第三阈值，则控制无线充电模块为终端设备充电。第三阈值可以对应用户按压终端设备时的压力值，例如，终端设备放置于承载部时，压力为1n，则第三阈值可以设置为3n，用户按压终端设备，处理模块检测到压力大于3n时，控制无线充电模块为终端设备充电。
62.本发明实施例中，车载设备与终端设备通过nfc技术传输数据，减少了位置信息在传输中被截获的可能性，车载设备的无线充电功能，能够为终端设备充电，同时可以培养用户将终端设备放置于承载部的习惯，增加了用户使用车载设备的粘性。通过记录车辆的位置信息，避免出现因用户遗忘车辆位置而找不到车辆的情况。
63.图2为本发明实施例提供的另一种车辆定位方法的流程图。如图2所示，可以包括：
64.步骤201，通过nfc模块与车载设备建立通信连接。
65.步骤202，通过nfc模块向车载设备发送身份密钥以进行认证处理。
66.终端设备与车载设备通过nfc模块建立连接后，终端设备即通过nfc模块向车载设备发送身份密钥以进行认证处理。
67.步骤203，通过nfc模块接收车载设备发送的位置信息，并将位置信息存储。
68.认证通过后，终端设备可以通过nfc模块接收车载设备发送的位置信息并将此位置信息存储，当终端设备接收到新的位置信息后，将已存储的位置信息更新。
69.步骤204，当检测到特定触发操作时，将位置信息显示于前端界面。
70.当用户下车时，终端设备断开与车载设备的连接，由于不再接收新的位置信息，终端设备会存储下车前车载设备的位置信息，即车辆的位置信息。若用户需查看此位置信息，可以进行对应的触发操作，终端设备检测到特定触发操作时，即将位置信息显示于前端界面。
71.在一些实施例中，终端设备与车载设备建立连接后，有时会通过nfc模块接收到车载设备的地图请求消息，终端设备接收此消息后需要从服务器下载对应的地图信息并将地图信息通过nfc模块发送至车载设备，以供车载设备确定位置信息。
72.本发明实施例中，终端设备通过记录车辆的位置信息并在用户需要的时候显示此位置信息，为用户寻找车辆提供指引。
73.图3为本发明实施例提供的一种车辆定位设备的结构示意图。如图3所示，可以包括：压力感应模块301、nfc模块302、处理模块、303、卫星定位模块304、地图模块305、凹槽306以及无线充电模块307。
74.该设备外部设置有凹槽306，用于放置终端设备，压力感应模块301用于检测凹槽承受的压力，nfc模块302用于与放置于凹槽306的终端设备进行数据交互，卫星定位模块304用于根据卫星定位信号确定位置信息，地图模块305用于根据地图信息修正位置信息，提高位置信息的精度，处理模块用于根据身份密钥进行认证处理以及整体的逻辑控制。各模块之间通过总线进行数据传输，配合执行时可以实现图1流程图中所描述的方法。
75.图4为本发明实施例提供的另一种车辆定位方法的流程图。该方法可以应用于图3提供的车辆定位设备，如图4所示，可以包括：
76.步骤401，连接成功后，压力感应模块301判断压力是否大于第一阈值，若是，则进入步骤402，否则继续检测。
77.步骤402，处理模块303判断是否通过认证处理，若是，则进入步骤403或步骤408，否则返回步骤401。
78.步骤403，卫星定位模块304确定位置信息。
79.步骤404，地图模块305判断是否存储有对应的地图信息，若是，进入步骤406，否则进入步骤405。
80.步骤405，地图模块305获取地图信息。
81.步骤406，地图模块305修正位置信息。
82.步骤407，nfc模块302发送位置信息。
83.步骤408，处理模块303启动无线充电模块307。
84.步骤409，处理模块303判断压力是否大于第三阈值，若是，进入步骤411，否则继续检测。
85.步骤410，处理模块303判断电量值是否小于第二阈值，若是，进入步骤411，否则继续检测。
86.步骤411，无线充电模块307为终端设备充电。
87.各步骤中的细节可以参照图1或图2方法流程图中的描述。
88.图5为本发明实施例提供的一种车辆定位装置的结构示意图。如图5所示，可以包括nfc模块510和处理模块520。
89.nfc模块510，用于与车载设备建立通信连接。
90.处理模块520，用于通过nfc模块向车载设备发送身份密钥，身份密钥用于认证处理；用于通过nfc模块接收车载设备发送的位置信息，并将位置信息存储；以及用于当检测到特定触发操作时，将位置信息显示于前端界面。
91.图5所示实施例提供的车辆装置可用于执行本说明书图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。
92.图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图6显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
93.如图6所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器610，存储器630，连接不同系统组件(包括存储器630和处理单元610)的通信总线640。
94.通信总线640表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industry standard architecture；以下简称：isa)总线，微通道体系结构(micro channel architecture；以下简称：mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(video electronics standards association；以下简称：vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnection；以下简称：pci)总线。
95.电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
96.存储器630可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory；以下简称：ram)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(compact disc read only memory；以下简称：cd-rom)、数字多功能只读光盘(digital video disc read only memory；以下简称：dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与通信总线640相连。存储器630可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
97.具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器630中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
98.电子设备也可以与一个或多个外部设备通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过通信接口620进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器(图6中未示出)与一个或者多个网络(例如局域网
(local area network；以下简称：lan)，广域网(wide area network；以下简称：wan)和/或公共网络，例如因特网)通信，上述网络适配器可以通过通信总线640与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundant arrays of independent drives；以下简称：raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
99.处理器610通过运行存储在存储器630中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例提供的车辆定位方法。
100.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储计算机指令，上述计算机指令使上述计算机执行本发明实施例提供的车辆定位方法。
101.上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(read only memory；以下简称：rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory；以下简称：eprom)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
102.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
103.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
104.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
105.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
106.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括
一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
107.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
108.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
109.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。