一种太阳能支架强度检测机构的制作方法

1.本发明涉及太阳能支架领域，具体涉及一种太阳能支架强度检测机构。


背景技术：

2.太阳能支架是光伏设备中的重要结构之一，用于对光伏板进行支撑，所以在使用时，需要太阳能支架具有一定的结构性能和强度，从而适应与不同的使用环境，在现有生产流程中，会定期从不同批次的产品中抽取样品，并对样品进行相应的强度检测。
3.经检索，中国专利公开了一种用于运输的铁支架强度检测装置，该专利包括支撑底座，支撑底座的顶部中央外壁设置有第一凹槽，且第一凹槽的底部内壁通过螺栓连接有第一压力传感器，第一压力传感器的顶部中央外壁通过螺栓连接有支撑槽块，且支撑槽块的槽口底部两侧内壁均通过螺栓连接有限位块，支撑槽块两端的内壁均设置有第二凹槽。本发明提出的一种用于运输的铁支架强度检测装置，通过设置有第一液压缸，并在支撑槽块的底部设置有第一压力传感器，可以由第一液压缸带动第一支撑块下降，并压在铁支架的顶部，第一压力传感器把压力信号传递至显示器上显示。
4.在现有技术中，在检测支架时，需要将支架安装至固定的位置，导致使用不方便，并且在对支架进行检测时，检测结构的识别方式较为单一，导致检测的准确度较低。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种太阳能支架强度检测机构，包括加工座，所述加工座的上表面固定连接有固定架，且加工座上表面的一侧安装有若干个推动机构，所述加工座的另一侧安装有至少一组驱动机构，若干个所述推动机构与驱动机构之间垂直分布，若干个推动机构的输出端根据支架的形状，摆放在不同的位置，在将支架移动至加工座的上侧后，支架的侧面可以贴合在各个推动机构的输出端一侧，所述驱动机构的上侧安装有加压机构，驱动机构用于带动加压机构进行移动，从而将加压机构调整至支架所需检测部位的一侧，加压机构通过不同的力度对支架进行撞击，所述加工座上表面靠近若干个推动机构的一侧安装有若干个限位机构，在将支架摆放到若干个推动机构的一侧后，若干个推动机构可以配合各个限位机构对支架进行卡接；
6.所述固定架的下表面安装有图像识别机构和校准机构，所述图像识别机构用于识别支架的检测前状态和检测后边缘数据，并且进行对比，从而基于加压机构不同的力度，对支架的损坏状态进行检测，所述校准机构用于对支架检测前和检测后的边缘进行识别和标记，进而可以提高装置的检测质量。
7.优选的：所述加工座的内部安装有与推动机构数量对应的丝杆架，所述推动机构的底部贯穿加工座与丝杆架的输出端螺纹连接，并且加工座贯穿推动机构的部位对推动机构形成约束，避免转动丝杆架时带动推动机构进行转动，通过转动丝杆架，可调节推动机构在加工座上侧的位置，从而方便根据不同的支架尺寸进行调整。
8.优选的：所述推动机构的输出端安装有滚动连接件，所述滚动连接件的一端安装
有电磁吸附件，通过滚动连接件，可以方便将电磁吸附件与支架的侧边进行贴合，同时通过电磁吸附件，可以将推动机构的输出端与支架进行组装，在移动支架时，可以避免支架发生晃动的问题。
9.优选的：所述加工座上表面位于若干个推动机构和若干个限位机构之间安装有滚动架，所述滚动架的内部安装有若干个等距分布的转动辊，各个转动辊的转动方向均与安装支架时的支架移动方向相同，用于方便将支架移动至检测部位。
10.优选的：所述加压机构包括以下工作方法：
11.s1：所述加压机构的输出端抵接在支架的一侧，并持续施压，检测在不同压力状态的强度以及抗变形能力；
12.s2：所述加压机构的输出端以相同的速度间歇性撞击支架，检测支架在相同压力且持续撞击下的强度和抗变形能力；
13.s3：所述加压机构的输出端以递增的速度间歇性撞击支架，以检测支架最大抗变形的压力阈值。
14.优选的：所述限位机构包括：
15.移动机构，所述移动机构包括两组呈l型分布的第一气缸，用于实现水平和竖直方向上的移动；
16.遮挡件，所述遮挡件与移动机构中竖直分布的第一气缸相连接，遮挡件在移动机构的带动下，延伸至加工座的上侧，并且在加工座的上侧调整与若干个推动机构之间的间距。
17.优选的：所述图像识别机构包括：
18.图像识别模块ⅰ，所述图像识别模块ⅰ识别校准机构在支架上的标记，并将标记信息传输至处理模块；
19.图像处理模块ⅱ，所述图像处理模块ⅱ基于校准机构，识别支架在检测前的边缘信息ⅰ和检测后的边缘信息ⅱ，并将边缘信息ⅰ和边缘信息ⅱ传输至处理模块；
20.处理模块，所述处理模块将标记信息传输至校准机构，且处理模块将边缘信息ⅰ和边缘信息ⅱ传输至图像识别模块，其中边缘信息ⅰ在加压机构撞击支架前传输至图像识别模块，边缘信息ⅱ在每次对应撞击后传输至图像识别模块；
21.图像识别模块，所述图像识别模块将边缘信息ⅱ与边缘信息ⅰ进行对比，得到检测差异数据。
22.优选的：所述差异数据的对比方法，包括以下步骤：
23.步骤一：建立图像网格，识别边缘信息ⅰ中校准机构的各个标记，并基于标记将边缘信息ⅰ与图像网格进行匹配，即将边缘信息ⅰ中的任一标记，并将该标记与图像网格进行重叠，重叠之后，其余标记即可与图像网格进行匹配，记录边缘信息ⅰ在图像网格上的位置信息，并标记为y1；
24.步骤二：重复步骤一，将边缘信息ⅱ与图像网格进行匹配，记录边缘信息ⅱ在图像网格上的位置信息，并标记为y2；
25.步骤三：对比y1和y2，得到检测差异数据。
26.优选的：所述校准机构包括：
27.数据处理模块，所述数据处理模块用于接收处理模块的标记信息，标记信息中包
括支架图像与标记之间的位置差距，且数据处理模块基于标记信息生成差距数据，即标记距支架图像边缘的距离，并将差距数据传输至调整模块；
28.调整模块，所述调整模块基于差距数据调整输出端的位置；
29.标记模块，所述标记模块与调整模块的输出端相连接，并投射红外线至支架上，形成标记，并在调整模块的带动下，改变投射红外线的角度。
30.优选的：该装置的使用方法包括以下步骤：
31.步骤一：将支架移动到若干个推动机构的一侧，并基于图像识别机构识别支架的安装位置，并在支架移动到位后进行提示；
32.步骤二：启动若干个推动机构，将支架移动至限位机构的一侧，并通过电磁吸附件与支架进行组装，启动校准机构，对支架的边缘进行标记，启动图像识别机构，记录支架的边缘信息ⅰ；
33.步骤三：将限位机构从支架的一侧移开，启动加压机构，对支架进行检测，图像识别机构记录支架的边缘信息ⅱ，加压机构每次与支架分离，图像识别机构即记录一次支架的边缘信息，进而方便将边缘信息ⅱ与边缘信息ⅰ进行对比。
34.优选的：所述步骤一中支架的到位提示方法包括以下步骤：
35.s1：预先输入支架的尺寸信息，将支架的初始边缘信息作为边缘信息ⅲ输送至图像识别机构和校准机构；
36.s2：校准机构基于边缘信息ⅲ沿支架移动方向的垂直角度生成两组标记线，两组标记线之间的间距为支架的沿移动方向上最两端的端点间距，所述图像识别机构对支架的两端与标记线进行对比，在支架的最两端与两组标记线重合或支架远离移动方向的一端与对应的标记线重合后，即进行提示。
37.本发明的技术效果和优点：
38.本发明通过多组推动机构，可以对支架进行支撑，并且推动机构的输出端安装有电磁吸附件，电磁吸附件基于滚动连接件可以发生转动，从而可以更方便与支架进行贴合和固定，并且通过限位机构，可以在支架检测前进行限位，并且在限位后，方便图像识别机构对支架的边缘进行识别，并且在加压机构检测时，避免因支架与推动机构之间由于空隙，导致支架晃动的问题；
39.进一步，本发明中推动机构和加压机构均可进行调整，从而方便对不同尺寸的支架进行检测；
40.另一方面，本发明通过校准机构，可以对支架的边缘进行识别，从而方便图像识别机构进行识别，并且图像识别机构通过对支架的图像对比，可以进一步帮助使用者对支架的检测数据进行对比，从而可以提高检测的质量和准确度，并且可以辅助判断支架中易变形的部位。
附图说明
41.图1为本发明的侧视图；
42.图2为本发明图1中a部分的结构放大图；
43.图3为本发明中加工座的俯视图；
44.图4为本发明中限位机构的结构示意图；
45.图5为本发明中图像识别机构和校准机构的系统框图。
46.附图标记说明：1、加工座；2、固定架；3、推动机构；4、驱动机构；5、加压机构；6、限位机构；7、滚动架；8、图像识别机构；9、校准机构；10、丝杆架；31、滚动连接件；32、电磁吸附件；61、移动机构；62、遮挡件。
47.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
48.请参阅图1-图5所示，一种太阳能支架强度检测机构，包括加工座1，加工座1的上表面固定连接有固定架2，且加工座1上表面的一侧安装有若干个推动机构3，加工座1的另一侧安装有至少一组驱动机构4，若干个推动机构3与驱动机构4之间垂直分布，若干个推动机构3的输出端根据支架的形状，摆放在不同的位置，在将支架移动至加工座1的上侧后，支架的侧面可以贴合在各个推动机构3的输出端一侧，驱动机构4的上侧安装有加压机构5，驱动机构4用于带动加压机构5进行移动，从而将加压机构5调整至支架所需检测部位的一侧，加压机构5通过不同的力度对支架进行撞击，加工座1上表面靠近若干个推动机构3的一侧安装有若干个限位机构6，在将支架摆放到若干个推动机构3的一侧后，若干个推动机构3可以配合各个限位机构6对支架进行卡接；
49.固定架2的下表面安装有图像识别机构8和校准机构9，图像识别机构8用于识别支架的检测前状态和检测后边缘数据，并且进行对比，从而基于加压机构5不同的力度，对支架的损坏状态进行检测，校准机构9用于对支架检测前和检测后的边缘进行识别和标记，进而可以提高装置的检测质量。
50.加工座1的内部安装有与推动机构3数量对应的丝杆架10，丝杆杆10包括与加工座1转动连接的螺纹杆，螺纹杆的一端延伸至加工座1的外侧，且安装有转盘，用于方便使用者使用丝杆架，推动机构3的底部贯穿加工座1与螺纹杆螺纹连接，并且加工座1贯穿推动机构3的部位对推动机构3形成约束，避免转动丝杆架10时带动推动机构3进行转动，通过转动丝杆架10，可调节推动机构3在加工座1上侧的位置，从而方便根据不同的支架尺寸进行调整。
51.请参阅图2所示，推动机构3的输出端安装有滚动连接件31，滚动连接件31的一端安装有电磁吸附件32，通过滚动连接件31，可以方便将电磁吸附件32与支架的侧边进行贴合，同时通过电磁吸附件32，可以将推动机构3的输出端与支架进行组装，在移动支架时，可以避免支架发生晃动的问题。
52.加工座1上表面位于若干个推动机构3和若干个限位机构6之间安装有滚动架7，滚动架7的内部安装有若干个等距分布的转动辊，各个转动辊的转动方向均与安装支架时的支架移动方向相同，用于方便将支架移动至检测部位。
53.请参阅图4所示，限位机构6包括移动机构61和遮挡件62，移动机构61包括两组呈l型分布的第一气缸，用于实现水平和竖直方向上的移动；
54.遮挡件62与移动机构61中竖直分布的第一气缸相连接，遮挡件62在移动机构61的带动下，延伸至加工座1的上侧，并且在加工座1的上侧调整与若干个推动机构3之间的间距。
55.请参阅图5所示，图像识别机构8包括：
56.图像识别模块ⅰ识别校准机构9在支架上的标记，并将标记信息传输至处理模块；
57.图像处理模块ⅱ基于校准机构9，识别支架在检测前的边缘信息ⅰ和检测后的边缘信息ⅱ，并将边缘信息ⅰ和边缘信息ⅱ传输至处理模块；
58.处理模块将标记信息传输至校准机构9，且处理模块将边缘信息ⅰ和边缘信息ⅱ传输至图像识别模块，其中边缘信息ⅰ在加压机构5撞击支架前传输至图像识别模块，边缘信息ⅱ在每次对应撞击后传输至图像识别模块；
59.图像识别模块将边缘信息ⅱ与边缘信息ⅰ进行对比，得到检测差异数据。
60.差异数据的对比方法，包括以下步骤：
61.步骤一：建立图像网格，识别边缘信息ⅰ中校准机构9的各个标记，并基于标记将边缘信息ⅰ与图像网格进行匹配，即将边缘信息ⅰ中的任一标记，并将该标记与图像网格进行重叠，重叠之后，其余标记即可与图像网格进行匹配，记录边缘信息ⅰ在图像网格上的位置信息，并标记为y1；
62.步骤二：重复步骤一，将边缘信息ⅱ与图像网格进行匹配，记录边缘信息ⅱ在图像网格上的位置信息，并标记为y2；
63.步骤三：对比y1和y2，得到检测差异数据。
64.校准机构9包括：
65.数据处理模块用于接收处理模块的标记信息，标记信息中包括支架图像与标记之间的位置差距，且数据处理模块基于标记信息生成差距数据，即标记距支架图像边缘的距离，并将差距数据传输至调整模块；
66.调整模块基于差距数据调整输出端的位置；
67.标记模块与调整模块的输出端相连接，并投射红外线至支架上，形成标记，并在调整模块的带动下，改变投射红外线的角度；
68.并且标记模块包括测距单元，基于红外线测量其经过的水平面的光滑度，加工座1的上表面为光滑状，在红外线的投影从加工座1的上表面经过时，光滑度无变化或者变化趋近于无，在红外线的投影移动至支架边缘后，即测出光滑度出现明显变化。
69.工作原理：
70.预先输入支架的尺寸信息，将支架的初始边缘信息作为边缘信息ⅲ输送至图像识别机构8和校准机构9；
71.校准机构9中的标记模块基于边缘信息ⅲ沿支架移动方向的垂直角度生成两组标记线；
72.将支架移动到若干个推动机构3的一侧，并基于图像识别机构8识别支架的安装位置，支架远离移动方向的一端与对应的标记线重合，并在支架移动到位后进行提示；
73.启动若干个推动机构3，将支架移动至限位机构6的一侧，在支架的一侧与限位机构6贴合后，推动机构3中的电磁吸附件32通过滚动连接件31贴合至支架的一侧，随后启动电磁吸附件32与支架进行组装，启动校准机构9，对支架的边缘进行标记，在标记时，校准机构9与图像识别机构8进行配合，将校准机构9中标记模块的输出端投影移动至支架的边缘，启动图像识别机构8，记录支架的边缘信息ⅰ；
74.将限位机构6从支架的一侧移开，启动限位机构6中竖直方向上的第一气缸，将遮
挡件62下降至加工座1的内部，启动加压机构5，加压机构5的输出端以递增的速度间歇性撞击支架，对支架进行检测，在加压机构5每次撞击支架后，图像识别机构8记录支架的边缘信息ⅱ，边疆边缘信息ⅱ与加压机构5输出端的速度进行匹配，并将边缘信息ⅱ与边缘信息ⅰ进行对比，得到每次加压机构5撞击后的支架强度数据。
75.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。