一种精准定位式表层沉积物取样器的制作方法

1.本发明涉及取样设备技术领域，具体涉及一种精准定位式表层沉积物取样器。


背景技术：

2.目前大部分水下表层沉积物取样需要配备水上勘探船或潜水设备，且主要为钻孔采样和抓斗采样器采样。现有改进技术，如授权公告号为cn110595821b的用于表层沉积物的采集装置，其通过在箱体内滑动连接取样盒，利用取样盒伸出，对沉淀物进行取样，并通过盒盖对取样的沉淀物进行防护，解决了现有沉淀物取样时层别间易混合干扰，影响检测准确性的问题。但每次只能够完成单次取样，取样点的范围比较小，如需要多点位的沉积物样品，则需多次取样作业，这样成本高且时间周期长。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种精准定位式表层沉积物取样器，该取样器通过多组取样机构与移动机构配合实现多点位精准取样，不但适用于勘探船等水面作业设备，也适用于载人潜水器、无人潜水器等水下作业设备进行水下勘探表层沉积物取样，操作简便，结构紧凑。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种精准定位式表层沉积物取样器，包括取样器本体、设于取样器本体周侧的至少两组取样机构、连接于取样机构出样端的混样机构、用于储存样品的储样机构及设于取样器本体底部的四轮驱动机构；取样器本体周侧延伸有至少两组延伸支架，延伸支架内设有移动机构，每一移动机构用于带动一组取样机构相对取样器本体方向移动，实现多点位精准取样。
6.作为优选，移动机构包括设于延伸支架内部的驱动滑道、与驱动滑道滑动连接并与取样机构固定连接的驱动滑块及驱动电机，驱动电机的输出端通过丝杆与驱动滑块螺纹连接，驱动电机工作带动驱动滑块沿驱动滑动长度方向移动。
7.作为优选，取样机构包括取样本体、设于取样本体内部的刮泥器及负压取样器，取样本体内部还设有带动刮泥器相对取点垂直移动的升降机构，刮泥器将取样点处表层沉积物刮动集中至负压取样器取样口，负压取样器取样输送至混样机构内部。
8.作为优选，多组负压取样器通过气管连接真空泵或抽气泵，气管上设有控制阀，以控制多组负压取样器所取样品是分次进入混样机构或同时进入混样机构。
9.作为优选，混样机构包括混样室、混样搅拌器及混样电机，混样电机工作带动混样搅拌器转动，实现混样。
10.作为优选，混样室底部设有出样管，出样管上设有控制阀，以控制出样。
11.作为优选，储样机构包括储样试管盘、放样漏斗及带动放样漏斗在出样管与储样试管间移动的三轴驱动机构，放样漏斗的出样端也上设有控制阀，以控制放样。
12.作为优选，三轴驱动机构包括带动放样漏斗沿x轴方向移动的x轴线性驱动器、带
动放样漏斗沿y轴方向移动的y轴线性驱动器及带动放样漏斗沿z轴方向移动的z轴线性驱动器。
13.作为优选，四轮驱动机构包括固定于取样器本体底部的底盘及安装于底盘上的四组万向驱动轮。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明的取样器通过多组取样机构与移动机构配合实现多点位精准取样，不但适用于勘探船等水面作业设备，也适用于载人潜水器、无人潜水器等水下作业设备进行水下勘探表层沉积物取样，操作简便，结构紧凑。
附图说明
16.图1为本精准定位式表层沉积物取样器的结构示意图。
17.图2为本精准定位式表层沉积物取样器的主视图。
18.图3为本精准定位式表层沉积物取样器中储样机构的结构示意图。
19.附图中：1-取样器本体、11-延伸支架、12-移动机构、2-取样机构、21-取样本体、22-刮泥器、23-负压取样器、24-升降机构、25-气管、26-真空泵或抽气泵、3-混样机构、31-混样室、32-混样搅拌器、33-混样电机、34-出样管、4-储样机构、41-储样试管盘、42-放样漏斗、43-三轴驱动机构、5-四轮驱动机构、51-底盘、52-万向驱动轮。
具体实施方式
20.实施例1：本发明一较佳实施例提供一种精准定位式表层沉积物取样器，包括取样器本体1、设于取样器本体1周侧的至少两组取样机构2、连接于取样机构2出样端的混样机构3、用于储存样品的储样机构4及设于取样器本体1底部的四轮驱动机构5；取样器本体1周侧延伸有至少两组延伸支架11，延伸支架11内设有移动机构12，每一移动机构12用于带动一组取样机构2相对取样器本体1方向移动，实现多点位精准定位取样，不但适用于勘探船等水面作业设备，也适用于载人潜水器、无人潜水器等水下作业设备进行水下勘探表层沉积物取样，操作简便，结构紧凑。
21.移动机构12包括设于延伸支架11内部的驱动滑道、与驱动滑道滑动连接并与取样机构2固定连接的驱动滑块及驱动电机，驱动电机的输出端通过丝杆与驱动滑块螺纹连接，驱动电机工作带动驱动滑块沿驱动滑动长度方向移动。
22.混样机构3包括混样室31、混样搅拌器32及混样电机33，混样电机33工作带动混样搅拌器32转动，实现混样；混样室31底部设有出样管34，出样管34上设有控制阀，以控制出样。
23.四轮驱动机构5包括固定于取样器本体1底部的底盘51及安装于底盘51上的四组万向驱动轮52，万向驱动轮52带动取样器在水下进行移动至取样点，进行多位置取样。
24.实施例2：本发明一较佳实施例提供一种精准定位式表层沉积物取样器，其与上述实施例的区别仅在于：取样机构2包括取样本体21、设于取样本体21内部的刮泥器22及负压取样器23，取样本体21内部还设有带动刮泥器22相对取点垂直移动的升降机构24，刮泥器22将取样点处表层沉积物刮动集中至负压取样器23取样口，负压取样器23取样输送至混样机构3内部；多组负压取样器23通过气管25连接真空泵或抽气泵26，真空泵或抽气泵26可以
根据实际需要进行选择；气管25上设有控制阀，以控制多组负压取样器23所取样品是分次进入混样机构3或同时进入混样机构3，同时进入混样机构3将多点位样品进行混合，一次检测小面积取样位的样品，而分次进入混样机构3可以分次检测该取样位的样品，具体可以根据实际工作需要进行选择切换，适应性更强。
25.实施例3：本发明一较佳实施例提供一种精准定位式表层沉积物取样器，其与上述实施例的区别仅在于：储样机构4包括储样试管盘41、放样漏斗42及带动放样漏斗42在出样管34与储样试管间移动的三轴驱动机构43，放样漏斗42的出样端也上设有控制阀，以控制放样；
26.三轴驱动机构43包括带动放样漏斗42沿x轴方向移动的x轴线性驱动器、带动放样漏斗42沿y轴方向移动的y轴线性驱动器及带动放样漏斗42沿z轴方向移动的z轴线性驱动器；x轴线性驱动器、y轴线性驱动器及z轴线性驱动器可以采用线性驱动设备，线性驱动设备包括沿x轴或y轴或z轴方向的滑道、与滑道滑动连接的滑块及线性驱动电机，线性驱动电机的输出端通过丝杆与滑块螺纹连接，线性驱动电机工作带动滑块沿滑动长度方向移动，以实现放样漏斗42沿x轴方向或y轴方向或z轴方向移动，实现从出样管34接样或转移至对应的储样试管中。


技术特征：
1.一种精准定位式表层沉积物取样器，其特征在于，包括取样器本体(1)、设于取样器本体(1)周侧的至少两组取样机构(2)、连接于取样机构(2)出样端的混样机构(3)、用于储存样品的储样机构(4)及设于取样器本体(1)底部的四轮驱动机构(5)；取样器本体(1)周侧延伸有至少两组延伸支架(11)，延伸支架(11)内设有移动机构(12)，每一移动机构(12)用于带动一组取样机构(2)相对取样器本体(1)方向移动，实现多点位精准定位取样。2.根据权利要求1所述的一种精准定位式表层沉积物取样器，其特征在于，移动机构(12)包括设于延伸支架(11)内部的驱动滑道、与驱动滑道滑动连接并与取样机构(2)固定连接的驱动滑块及驱动电机，驱动电机的输出端通过丝杆与驱动滑块螺纹连接，驱动电机工作带动驱动滑块沿驱动滑动长度方向移动。3.根据权利要求1所述的一种精准定位式表层沉积物取样器，其特征在于，取样机构(2)包括取样本体(21)、设于取样本体(21)内部的刮泥器(22)及负压取样器(23)，取样本体(21)内部还设有带动刮泥器(22)相对取点垂直移动的升降机构(24)，刮泥器(22)将取样点处表层沉积物刮动集中至负压取样器(23)取样口，负压取样器(23)取样输送至混样机构(3)内部。4.根据权利要求3所述的一种精准定位式表层沉积物取样器，其特征在于，多组负压取样器(23)通过气管(25)连接真空泵或抽气泵(26)，气管(25)上设有控制阀，以控制多组负压取样器(23)所取样品是分次进入混样机构(3)或同时进入混样机构(3)。5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种精准定位式表层沉积物取样器，其特征在于，混样机构(3)包括混样室(31)、混样搅拌器(32)及混样电机(33)，混样电机(33)工作带动混样搅拌器(32)转动，实现混样。6.根据权利要求5所述的一种精准定位式表层沉积物取样器，其特征在于，混样室(31)底部设有出样管(34)，出样管(34)上设有控制阀，以控制出样。7.根据权利要求6所述的一种精准定位式表层沉积物取样器，其特征在于，储样机构(4)包括储样试管盘(41)、放样漏斗(42)及带动放样漏斗(42)在出样管(34)与储样试管间移动的三轴驱动机构(43)，放样漏斗(42)的出样端也上设有控制阀，以控制放样。8.根据权利要求7所述的一种精准定位式表层沉积物取样器，其特征在于，三轴驱动机构(43)包括带动放样漏斗(42)沿x轴方向移动的x轴线性驱动器、带动放样漏斗(42)沿y轴方向移动的y轴线性驱动器及带动放样漏斗(42)沿z轴方向移动的z轴线性驱动器。9.根据权利要求1所述的一种精准定位式表层沉积物取样器，其特征在于，四轮驱动机构(5)包括固定于取样器本体(1)底部的底盘(51)及安装于底盘(51)上的四组万向驱动轮(52)。

技术总结
本发明涉及取样设备技术领域，公开了一种精准定位式表层沉积物取样器，包括取样器本体(1)、设于取样器本体(1)周侧的至少两组取样机构(2)、连接于取样机构(2)出样端的混样机构(3)、用于储存样品的储样机构(4)及设于取样器本体(1)底部的四轮驱动机构(5)；取样器本体(1)周侧延伸有至少两组延伸支架(11)，延伸支架(11)内设有移动机构(12)，每一移动机构(12)用于带动一组取样机构(2)相对取样器本体(1)方向移动，实现多点位精准定位取样；该取样器取样器通过多组取样机构与移动机构配合实现多点位精准取样，操作简便，结构紧凑。结构紧凑。结构紧凑。


技术研发人员：朱敢为 张俊杰 孙汉 汤彬彬
受保护的技术使用者：宁波冶金勘察设计研究股份有限公司
技术研发日：2022.06.15
技术公布日：2022/8/30