积水路面抗滑性能评估方法及系统

1.本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种积水路面抗滑性能评估方法及系统。


背景技术：

2.车辆在积水路面行驶过程中，动水压力会使得胎-路接触面积减小，二者之间的摩擦因数也被相应地削弱，路面抗滑性能会出现临时衰减的现象。因此，充分掌握路面抗滑性能在不同积水层厚度的变化情况，可在出现降雨天气时，对路面抗滑性能进行评估，对交通实行临时管理与控制，使路面的表面功能在安全行车范围内。还能根据不同的路面类型预估路面抗滑性能与衰减趋势，对雨天积水条件下路面使用性能提升有重要研究意义。
3.目前，对于雨天积水路面抗滑性能的研究主要集中在有限元仿真方向。重点以仿真车辆行驶特性与沥青路面抗滑性能来探究胎-路作用机理与车辆滑水特性，考虑在胎-路-水三者耦合作用下，建立车辆滑水模型，得到水层厚度、车辆行驶特性、路面状况等因素之间的关系，进而评价不同积水层厚度下的路面抗滑性能。但是，有限元仿真多将研究对象如：水层厚度、轮胎特性等理想化，而车辆在实际路面行驶时胎-路接触一般无法达到理想化的程度。因此，使用有限元仿真模型无法全面、准确地反映实际积水路面的抗滑性能。
4.积水路面抗滑试验并据此进行抗滑模型建立是一种很有必要的科学研究方法，通过室内手段模拟路面雨天积水情形，并在此基础上进行抗滑试验与模型建立，能够针对不同路面类型较为精确地获得积水路面抗滑性能，并且可以很好地控制车速与积水层厚度这2个变量，并针对这2个条件因素的影响进行对比分析与建模。因此，研究积水路面抗滑试验对研究潮湿路面的抗滑性能有很重要的实用与理论价值。目前，相关的室内试验装置与理论模型对于模拟积水路面抗滑尚存许多不足之处。一方面，暂无专门的室内模拟积水路面抗滑试验，而传统抗滑试验包含试验装置与试验对象也无法满足积水路面抗滑试验的要求。传统的抗滑试验一般采用摆式摩擦仪法与铺沙法对车辙试件进行室内抗滑性能测试，均无法形成系统的测试速度区间，对于路面摩擦系统而言，其车辆的行驶速度对胎-路接触的抗滑性能有较大影响，因此对路面抗滑性能的评价应具有速度区间。此外，动态摩擦系数测试仪对测试对象的尺寸有较高要求，传统的车辙试件为30cm
×
30cm，动态摩擦系数测试仪无法稳定置于其上，限制了动态摩擦系数测试仪在室内抗滑试验的使用。另一方面，积水路面抗滑模型多为轮胎构型或水层状态模型，较难直接量化路面抗滑性能。


技术实现要素：

5.本发明提供的积水路面抗滑性能评估方法及系统，用于解决现有技术中存在的上述至少一个问题，可避免因为测试装置与试验对象带来的局限，提高测试结果的准确度与科学性，并对已有的路面抗滑胎-路-水模型进行指导与优化，使积水路面抗滑性能评估结果准确可靠，更好地服务于路面设计及性能评价工作。
6.本发明提供的一种积水路面抗滑性能评估方法，包括：
基于预先建立的沥青路面试验模型，获取在不同积水层厚度以及不同速度下，车辙试件上的目标测点的动摩擦系数，所述沥青路面试验模型包括测试模具，所述测试模具内部署薄垫板，所述薄垫板上布设高程相同的所述车辙试件，所述车辙试件上放置动态摩擦系数测试仪，所述车辙试件是由沥青混合料构成的车辙板组成，所述车辙试件用于模拟沥青路面，所述积水层厚度是根据所述测试模具中的水平面至所述车辙试件顶端的距离确定的，所述速度是根据所述动态摩擦系数测试仪的转速以及所述动态摩擦系数测试仪的滑块的半径确定的，所述滑块与所述车辙试件接触；根据所述动摩擦系数，对积水沥青路面抗滑性能进行评估。
7.根据本发明提供的一种积水路面抗滑性能评估方法，所述目标测点是通过如下方式确定的：在所述车辙试件上任意选择多个候选测点；获取在无积水状态以及不同速度下，各个候选测点的动摩擦系数测量值的输出曲线；根据所述输出曲线，从各个所述候选测点中确定所述目标测点。
8.根据本发明提供的一种积水路面抗滑性能评估方法，所述基于预先建立的沥青路面试验模型，获取在不同积水层厚度以及不同速度下，车辙试件上的目标测点的动摩擦系数，包括：基于所述沥青路面试验模型，获取在不同积水层厚度以及不同速度下，所述动态摩擦系数测试仪测得的目标测点的动摩擦系数测量值、所述滑块所受到的水流阻力以及所述滑块所受到的压力；根据所述目标测点的动摩擦系数测量值、所述水流阻力以及所述压力，获取所述动摩擦系数。
9.根据本发明提供的一种积水路面抗滑性能评估方法，所述根据所述动摩擦系数，对积水沥青路面抗滑性能进行评估，包括：建立不同速度下，不同积水层厚度和所述动摩擦系数的积水沥青路面抗滑性能评估模型；根据所述积水沥青路面抗滑性能评估模型，对所述积水沥青路面抗滑性能进行评估。
10.根据本发明提供的一种积水路面抗滑性能评估方法，所述建立不同速度下，不同积水层厚度和所述动摩擦系数的积水沥青路面抗滑性能评估模型，包括：当所述速度在第一速度区间时，基于玻尔兹曼曲线方程，建立所述第一速度区间中的各第一速度下，不同积水层厚度与所述动摩擦系数的所述积水沥青路面抗滑性能评估模型；当所述速度在第二速度区间时，基于一元线性方程，建立所述第二速度区间中的各第二速度下，不同积水层厚度与所述动摩擦系数的所述积水沥青路面抗滑性能评估模型；其中，所述第一速度区间为10km/h至30km/h；所述第二速度区间为40km/h至60km/h。
11.根据本发明提供的一种积水路面抗滑性能评估方法，所述根据所述积水沥青路面
抗滑性能评估模型，对所述积水沥青路面抗滑性能进行评估，包括：根据所述积水沥青路面抗滑性能评估模型，获取同一速度下，不同积水层厚度对应的第一动摩擦系数；根据所述第一动摩擦系数，对同一速度下，不同积水层厚度的所述积水沥青路面抗滑性能进行评估；根据所述积水沥青路面抗滑性能评估模型，获取同一积水层厚度下，不同速度对应的第二动摩擦系数；根据所述第二动摩擦系数，对同一积水层厚度下，不同速度的所述积水沥青路面抗滑性能进行评估。
12.根据本发明提供的一种积水路面抗滑性能评估方法，所述根据所述动摩擦系数，对积水沥青路面抗滑性能进行评估之前，还包括：对所述动摩擦系数进行预处理，剔除离散值大于预设阈值的所述动摩擦系数。
13.本发明还提供一种积水路面抗滑性能评估系统，包括：数据获取模块以及性能评估模块；所述数据获取模块，用于基于预先建立的沥青路面试验模型，获取在不同积水层厚度以及不同速度下，车辙试件上的目标测点的动摩擦系数，所述沥青路面试验模型包括测试模具，所述测试模具内部署薄垫板，所述薄垫板上布设高程相同的所述车辙试件，所述车辙试件上放置动态摩擦系数测试仪，所述车辙试件是由沥青混合料构成的车辙板组成，所述车辙试件用于模拟沥青路面，所述积水层厚度是根据所述测试模具中的水平面至所述车辙试件顶端的距离确定的，所述速度是根据所述动态摩擦系数测试仪的转速以及所述动态摩擦系数测试仪的滑块的半径确定的，所述滑块与所述车辙试件接触；所述性能评估模块，用于根据所述动摩擦系数，对积水沥青路面抗滑性能进行评估。
14.本发明还提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述积水路面抗滑性能评估方法。
15.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述积水路面抗滑性能评估方法。
16.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述积水路面抗滑性能评估方法。
17.本发明提供的积水路面抗滑性能评估方法及系统，可避免因为测试装置与试验对象带来的局限，提高测试结果的准确度与科学性，并对已有的路面抗滑胎-路-水模型进行指导与优化，使积水路面抗滑性能评估结果准确可靠，更好地服务于路面设计及性能评价工作。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明提供的积水路面抗滑性能评估方法的流程示意图之一；图2是本发明提供的积水路面抗滑性能评估方法的流程示意图之二；图3是本发明提供的积水层厚度与动态摩擦系数测试仪dft的最大转速的关系示意图；图4是本发明提供的不同速度下不同积水层厚度与动态摩擦系数测试仪的动摩擦系数测量值的关系示意图之一；图5是本发明提供的不同速度下不同积水层厚度与动态摩擦系数测试仪的动摩擦系数测量值的关系示意图之二；图6是本发明提供的不同速度下不同积水层厚度与动态摩擦系数测试仪的动摩擦系数测量值的关系示意图之三；图7是本发明提供的不同速度下不同积水层厚度与动态摩擦系数测试仪的动摩擦系数测量值的关系示意图之四；图8是本发明提供的不同速度下不同积水层厚度与动态摩擦系数测试仪的动摩擦系数测量值的关系示意图之五；图9是本发明提供的不同速度下不同积水层厚度与动态摩擦系数测试仪的动摩擦系数测量值的关系示意图之六；图10是本发明提供的不同速度下不同积水层厚度与动态摩擦系数测试仪的动摩擦系数测量值的关系示意图之七；图11是本发明提供的不同速度下不同积水层厚度与动态摩擦系数测试仪的动摩擦系数测量值的关系示意图之八；图12是本发明提供的不同速度下不同积水层厚度与动态摩擦系数测试仪的动摩擦系数测量值的关系示意图之九；图13是本发明提供的不同速度下不同积水层厚度与动态摩擦系数测试仪的动摩擦系数测量值的关系示意图之十；图14是本发明提供的不同速度下不同积水层厚度与动态摩擦系数测试仪的动摩擦系数测量值的关系示意图之十一；图15是本发明提供的不同速度下不同积水层厚度与动态摩擦系数测试仪的动摩擦系数测量值的关系示意图之十二；图16是本发明提供的积水路面抗滑性能评估系统的结构示意图；图17是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
20.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.利用传统的室内抗滑试验与理论模型不能进行积水层抗滑试验，需要结合实际需求设计开发新型的积水路面抗滑性能室内模拟测试装置并根据试验结果建立配套的理论模型。动态摩擦系数测试仪的滑块与地面接触后产生的摩擦力作用引起速度的下降，可以
清楚地表征速度对路面抗滑性能的影响；制作一种新的室内抗滑试验模具在解决动态摩擦系数测试仪测试对象无法适配问题的基础上可调节积水层厚度，可以得到积水层对路面抗滑的影响。因此，在此基础上，使用动态摩擦系数测试仪可建立在车速与积水两种因素耦合作用下的路面抗滑性能评价模型，具体实现如下：图1是本发明提供的积水路面抗滑性能评估方法的流程示意图之一，如图1所示，方法包括：步骤100、基于预先建立的沥青路面试验模型，获取在不同积水层厚度以及不同速度下，车辙试件上的目标测点的动摩擦系数；步骤200、根据动摩擦系数，对积水沥青路面抗滑性能进行评估。
22.其中，沥青路面试验模型包括测试模具，测试模具内部署薄垫板，薄垫板上布设高程相同的车辙试件，车辙试件上放置动态摩擦系数测试仪，车辙试件是由沥青混合料构成的车辙板组成，车辙试件用于模拟沥青路面；积水层厚度是根据测试模具中的水平面至所述车辙试件顶端的距离确定的，速度是根据动态摩擦系数测试仪的转速以及动态摩擦系数测试仪的滑块的半径确定的，滑块与车辙试件接触。
23.需要说明的是，上述方法的执行主体可以是计算机设备。
24.可选地，在步骤100中，沥青路面试验模型是预先建立的，该沥青路面试验模型包括测试模具，测试模具表面布设毫米刻度尺，在模具内布设薄垫板，二者共同调节积水层厚度，在薄垫板上布设高程相同的车辙试件，在车辙试件上放置用于对车辙试件进行抗滑测试的动态摩擦系数测试仪，积水层厚度通过测试模具中的水平面至车辙试件顶端距离进行观测，薄垫板根据该距离可改变积水层厚度。
25.在一实施例中，测试模具安装可拆卸螺栓，薄垫板尺寸略小于测试模具内径尺寸，以便可拆卸螺栓安装后放入。
26.在一实施例中，定制的测试模具的外径为58cm
×
58cm
×
9cm，内径为55cm
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55cm
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9cm，4面均有用于拆卸的螺栓各2个。
27.可选地，定制的测试模具内壁使用防水刻度尺或钢尺进行水深测量。
28.在一实施例中，薄垫板包括54cm
×
54cm
×
0.5cm、54cm
×
54cm
×
1cm的2种规格各5片，通过组合厚度粗略调节积水层厚度。
29.在一实施例中，向测试模具中注水至所需积水层厚度，使用毫米刻度尺进行积水层厚度微调。
30.在一实施例中，每组车辙试件包含4个传统的车辙板，使用切割机切边后进行拼接组装为“田”字型组成57cm
×
57cm的车辙试件放入测试模具中。
31.在一实施例中，车辙试件成型，在室内制备4个车辙板样品，保持高程一致，按照设计尺寸对每个车辙板切割2边并对接合处进行切割平滑处理后拼装，试件表面保证平整、无物理与化学污染。薄垫板安装，可以根据所需积水层厚度选择适合的薄垫板厚度，垫至车辙试件顶端距离测试模具顶端的高度为所需积水层厚度区间的上限值。
32.车辙试件安装，将车辙试件置于薄垫板上，保证其平稳不晃动，将动态摩擦系数测试仪置于其上，并框出测试边界。
33.在步骤100中，测点选择，在无积水状态下对所选测点进行测试，观察动态摩擦系
数测试仪的动摩擦系数测量值的输出曲线，可以通过选择稳定、无较大波动的输出曲线所对应测点为最终的目标测点。
34.向测试模具中注水至所需厚度，使用毫米刻度尺进行积水层厚度微调，并设定某一速度为最高转速，并不断调试得到该积水层厚度下动态摩擦系数测试仪所能达到的最高转速，动态摩擦系数测试仪会记录在该积水层厚度下动态摩擦系数测试仪所能达到的最高转速及以下转速与动摩擦系数测量值的输出曲线，同时将采集到的数据进行汇总平均处理后，得到车辙试件上目标测点的动摩擦系数。
35.在步骤200中，根据得到的动摩擦系数，对车辙试件模拟的积水沥青路面的抗滑性能进行评估。
36.本发明提供的积水路面抗滑性能评估方法，可避免因为测试装置与试验对象带来的局限，提高测试结果的准确度与科学性，并对已有的路面抗滑胎-路-水模型进行指导与优化，使积水路面抗滑性能评估结果准确可靠，更好地服务于路面设计及性能评价工作。
37.进一步地，在一个实施例中，目标测点是通过如下方式确定的：在车辙试件上任意选择多个候选测点；获取在无积水状态以及不同速度下，各个候选测点的动摩擦系数测量值的输出曲线；根据输出曲线，从各个候选测点中确定目标测点。
38.可选地，参见图2，在基于上述方法完成沥青混合料车辙试件制备后，选定路面类型与工况类型进行无积水层厚度的预测试，c）基于预测试结果选择测点，d）获取沥青路面在不同速度不同积水层厚度下的抗滑数据（动摩擦系数），含不同水层厚度下的抗滑性能，e）对抗滑数据进行筛选、处理，含水流阻力计算与离散偏差较大数据剔除，f）对抗滑数据进行建模。通过室内试验获取积水路面的抗滑性能和积水沥青路面抗滑性能评估模型的建立，分别对不同路面类型、不同速度、不同积水层厚度下的路面抗滑性能进行评价与预测。
39.在车辙试件上选择多个（由于车辙试件是由5个试件拼接在一起，最多选择5个测点）测点，分别进行预测试，根据预测试结果确定目标测点，测量目标测点距离毫米刻度尺的距离，具体地：在无积水状态下对所选测点进行测试，在动态摩擦系数测试仪的数据输出屏观察动摩擦系数测量值的输出曲线，选择稳定、无较大波动曲线所对应测点为目标测点。
40.需要说明的是，动态摩擦系数测试仪的最高转速与某一积水层厚度下滑块达到的最高稳定转速直接关联，在动态摩擦系数测试仪的数据输出屏上，动摩擦系数测量值的输出曲线稳定后的速度为该积水层厚度下的最高转速对应的速度。
41.本发明提供的积水路面抗滑性能评估方法，可避免因为测试装置与试验对象带来的局限，选择动态摩擦系数测试仪测得的动摩擦系数测量值稳定的目标测点进行动摩擦系数计算，进一步提高测试结果的准确度。
42.进一步地，在一个实施例中，步骤100，可以具体包括：步骤1001、基于沥青路面试验模型，获取在不同积水层厚度以及不同速度下，动态
摩擦系数测试仪测得的目标测点的动摩擦系数测量值、滑块所受到的水流阻力以及滑块所受到的压力；步骤1002、根据目标测点的动摩擦系数测量值、水流阻力以及压力，获取动摩擦系数。
43.进一步地，在一个实施例中，步骤200之前，还可以具体包括：对动摩擦系数进行预处理，剔除离散值大于预设阈值的动摩擦系数。
44.可选地，继续参见图2，计算不同速度与不同积水层厚度下的水流阻力，将水流阻力转化为df值（即无量纲指标），将原始df值（即）减去df值即便可以得到动摩擦系数，具体地：将单个动态摩擦系数测试仪的滑块的水流阻力按照3倍计算，如公式（1）所示：其中，代表流体阻力系数，代表水流密度，代表滑块迎水面积，代表速度。
45.将3倍水阻流力除以动态摩擦系数测试仪的3个滑块受到的压力，得到无量纲指标，如公式（2）所示：在一实施例中，需要对计算得到的动摩擦系数进行预处理（如筛选），剔除离散值大于预设阈值的动摩擦系数，通过预处理可以将与离散值偏差较大的动摩擦系数剔除。
46.在一个实施例中，对动摩擦系数进行拟合时，应剔除明显偏离拟合曲线的点。将同一横坐标所对应的原始数据与拟合曲线的理论值进行对比，相差应不超过5%。
47.动摩擦系数在同一积水层厚度与速度下应保持一致，误差不超过5%。如：在1mm积水层厚度与60km/h速度下，测得的动摩擦系数如表1所示：表1在同一积水层厚度与速度下，动摩擦系数包括表1中的10个平行数据，该10个数据有7个数据为0.37，2个为0.36，根据出现的频次，可认为在1mm积水层厚度与60km/h速度下的动摩擦系数应为0.37。以0.37为标准，若数据超过0.37的5%如0.48，则予以剔除。
48.本发明提供的积水路面抗滑性能评估方法，测试简单、科学合理、易于实现，可规范化生产模具加以使用，对促进雨天积水沥青路面抗滑模型建立与预测研究具有极其重要的实际工程意义。
49.进一步地，在一个实施例中，步骤200可以具体包括：步骤2001、建立不同速度下，不同积水层厚度和动摩擦系数的积水沥青路面抗滑性能评估模型；步骤2002、根据积水沥青路面抗滑性能评估模型，对积水沥青路面抗滑性能进行评估。
50.进一步地，在一个实施例中，步骤2001可以具体包括：
步骤20011、当速度在第一速度区间时，基于玻尔兹曼曲线方程，建立第一速度区间中的各第一速度下，不同积水层厚度与动摩擦系数的积水沥青路面抗滑性能评估模型；步骤20012、当速度在第二速度区间时，基于一元线性方程，建立第二速度区间中的各第二速度下，不同积水层厚度与动摩擦系数的积水沥青路面抗滑性能评估模型；其中，第一速度区间为10km/h至30km/h；第二速度区间为40km/h至60km/h。
51.可选地，在步骤2001中，建立不同速度下，不同积水层厚度和动摩擦系数的积水沥青路面抗滑性能评估模型可以具体包括以下两种情况：（1）、当动态摩擦系数测试仪的转速为中低速（此时滑块的速度在第一速度区间如10至30km/h）时，动摩擦系数值随积水层厚度的变化满足乙状曲线趋势，动摩擦系数值的变化速率先增加后减小；（2）、当动态摩擦系数测试仪的转速为中高速（此时滑块的速度在第二速度区间如40至60km/h）时，动摩擦系数值随积水层厚度的变化满足线性变化趋势，动摩擦系数值的变化速率保持稳定。
52.对于上述第一种情况，通过计算获取第一速度区间中的各第一速度（例如10km/h，20km/h，30km/h）下，不同积水层厚度和动摩擦系数之间的相关系数，并根据相关系数与不同类型乙状曲线是否显著相关。
53.乙状曲线以某一速度下的积水层厚度与值的相关系数的取值范围进行选择，根据相关系数的收敛情况，选择合适的乙状曲线方程，为了使得建立的积水沥青路面抗滑性能评估模型的准确性更高，相关系数应在0.95以上，基于此选择玻尔兹曼曲线boltzmann方程，建立第一速度区间中的各第一速度下，不同积水层厚度与动摩擦系数的积水沥青路面抗滑性能评估模型。
54.boltzmann方程的解析式如公式（3）所示，boltzmann方程对应的乙状曲线值拟合最佳，相关系数的收敛区间在0.95至0.99：式中，代表无积水状态下值，代表测试过程中所选最大积水层厚度对应的值，代表积水层厚度，代表值下降速率最快点对应的积水层厚度，代表不同积水层厚度对应的动摩擦系数。
55.将无积水状态下的沥青路面的作为玻尔兹曼曲线方程的上限值，并作为渐近值检验抗滑数据的合理性；所选积水层厚度的最大值所对应的作为玻尔兹曼曲线方程的下限值；找出值下降速率最大的积水层厚度，建立第一速度区间下，不同积水层厚度与动摩擦系数的积水沥青路面抗滑性能评估模型。
56.对于上述第二种情况，由于动摩擦系数值的变化速率保持稳定，因此可以采用一元线性方程，建立第二速度区间中的各第二速度（例如40km/h，50km/h，60km/h）下，不同积水层厚度与动摩擦系数的积水沥青路面抗滑性能评估模型。
57.本发明提供的积水路面抗滑性能评估方法，可实现模拟沥青路面在雨天积水的真实环境条件，确保抗滑测试结果科学合理，同时建立不同速度区间下的积水沥青路面抗滑性能评估模型，实现对积水路面抗滑性能进行评估或预测。
58.进一步地，在一个实施例中，步骤2002可以具体包括：步骤20021、根据积水沥青路面抗滑性能评估模型，获取同一速度下，不同积水层厚度对应的第一动摩擦系数；步骤20022、根据第一动摩擦系数，对同一速度下，不同积水层厚度的积水沥青路面抗滑性能进行评估；步骤20023、根据积水沥青路面抗滑性能评估模型，获取同一积水层厚度下，不同速度对应的第二动摩擦系数；步骤20024、根据第二动摩擦系数，对同一积水层厚度下，不同速度的积水沥青路面抗滑性能进行评估。
59.在一实施例中，预先建立沥青路面试验模型：第一步，车辙试件成型，在室内制备8个车辙试件样品，其中一组4个为沥青混合料ac-13，另一组4个为沥青混合料ogfc-13。保持每一组4个车辙试件样品高程一致，按照设计尺寸对每个车辙试件切割2边共3cm后进行拼装，保证车辙试件表面平整、无物理与化学污染；第二步，薄垫板安装，选取积水层厚度为6mm及以下，积水层厚度步长为1mm，选择薄垫板54cm
×
54cm
×
0.5cm
×
3个、54cm
×
54cm
×
1cm
×
5个，垫至车辙试件顶端距离测试模具顶端的高度为1mm即10mm；第三步，试件安装，将ac-13试件置于薄垫板上，保证其平稳不晃动，将动态摩擦系数测试仪置于其上，框出测试边界；第四步，测点选择，在无积水状态下对所选测点进行测试，观察的输出曲线，选择稳定、无较大波动曲线所对应测点为目标测点；第五步，积水层厚度读取，向测试模具中注水至所需厚度，从1mm积水层厚度进行抗滑测试至6mm积水层厚度，使用毫米刻度尺进行积水层厚度微调；第六步，抗滑测试，不断调试得到1mm-6mm积水层厚度下动态摩擦系数测试仪所能达到的最高转速，如图3所示，因需对最高速度予以限制以比较不同速度下动摩擦系数与积水层厚度的关系，所以选择60km/h为各积水层厚度的最高速度。
60.在1mm-6mm积水层厚度下，测得的如表2所示：表2
第七步，水流阻力处理，采用水流阻力公式对1~6mm积水层厚度的水流阻力进行计算，结果如表3所示：表3第八步，将1-6mm的水流阻力转化为，结果如表4所示：表4将减去，结果如表5所示：表5
第九步，模型建立，根据上述结果，选择玻尔兹曼曲线方程以及一元线性方程建立积水沥青路面抗滑性能评估模型，对无积水状态下的沥青路面抗滑性能进行预测，对非测试积水层厚度下的路面抗滑性能进行评估。
61.最终结合曲线相关性分析与对积水路面抗滑性能的评估情况，在10km/h-30km/h选择玻尔兹曼曲线方程进行积水沥青路面抗滑性能评估模型的建模，具体如图4-图6所示，在40km/h-60km/h选择一元线性方程进行积水沥青路面抗滑性能评估模型的建模，具体如图7-图9所示。
62.分析方程如表6所示：表6重复第一步至第九步，可以得到ogfc-13处理完成的值如表7所示：表7结合曲线相关性分析与对积水沥青路面抗滑性能的评估情况，在10km/h-30km/h
选择乙状曲线中的玻尔兹曼曲线，具体如图10-12所示，在40km/h-60km/h选择一元线性方程进行趋势分析，具体如图13-图15所示。
63.分析方程如表8所示：表8对比ac-13与ogfc-13两种沥青混合料，可以发现在不同积水层厚度与速度下，总体上ogfc-13的抗滑性能大于ac-13，两种沥青路面在积水条件下的抗滑性能均可用玻尔兹曼曲线方程与一元线性方程进行表征。在同一速度下，不同积水沥青路面的抗滑性能评估模型相同，易于比较。
64.在一实施例中，对于ac-13沥青混合料，可以根据表6中建立的积水沥青路面抗滑性能评估模型（即分析方程），获取同一速度下，不同积水层厚度对应的动摩擦系数（即第一动摩擦系数），根据各个第一动摩擦系数之间的大小关系，实现对同一速度下，不同积水层厚度的积水沥青路面抗滑性能进行评估，如在10km/h时，随着积水层厚度的增加，积水沥青路面抗滑性能变差。
65.通过固定表6中各分析方程中的积水层厚度，可以获取同一积水层厚度下，不同速度对应的动摩擦系数（即第二动摩擦系数），并根据各第二动摩擦系数，对同一积水层厚度下，不同速度的积水沥青路面抗滑性能进行评估。如同一积水层厚度下，随着速度的增加，积水沥青路面抗滑性能变差。
66.在一实施例中，对于ogfc-13沥青混合料，可以根据表8中建立的积水沥青路面抗滑性能评估模型（即分析方程），获取同一速度下，不同积水层厚度对应的动摩擦系数（即第二动摩擦系数），根据各个第二动摩擦系数之间的大小关系，实现对同一速度下，不同积水层厚度的积水沥青路面抗滑性能进行评估，如在10km/h时，随着积水层厚度的增加积水沥青路面抗滑性能变差。
67.通过固定表8中各分析方程中的积水层厚度，可以获取同一积水层厚度下，不同速度对应的动摩擦系数（即第二动摩擦系数），并根据各第二动摩擦系数，对同一积水层厚度下，不同速度的积水沥青路面抗滑性能进行评估。如同一积水层厚度下，随着速度的增加，积水沥青路面抗滑性能变差。
68.需要说明的是，玻尔兹曼曲线方程适用范围以速度作为衡量标准。
69.本发明提供的积水路面抗滑性能评估方法，包括试验测试与理论模型建立，提高了对积水路面抗滑模型建立与预测的准确性，科学合理、易于实现，在传统模型分析的基础上增加了积水抗滑试验，其推广应用对研究积水路面抗滑性能变化规律具有极其重要的工
程意义。
70.下面对本发明提供的积水路面抗滑性能评估系统进行描述，下文描述的积水路面抗滑性能评估系统与上文描述的积水路面抗滑性能评估方法可相互对应参照。
71.图16是本发明提供的积水路面抗滑性能评估系统的结构示意图，如图16所示，包括：数据获取模块1610以及性能评估模块1620；所述数据获取模块1610，用于基于预先建立的沥青路面试验模型，获取在不同积水层厚度以及不同速度下，车辙试件上的目标测点的动摩擦系数，所述沥青路面试验模型包括测试模具，所述测试模具内部署薄垫板，所述薄垫板上布设高程相同的所述车辙试件，所述车辙试件上放置动态摩擦系数测试仪，所述车辙试件是由沥青混合料构成的车辙板组成，所述车辙试件用于模拟沥青路面，所述积水层厚度是根据所述测试模具中的水平面至所述车辙试件顶端的距离确定的，所述速度是根据所述动态摩擦系数测试仪的转速以及所述动态摩擦系数测试仪的滑块的半径确定的，所述滑块与所述车辙试件接触；所述性能评估模块1620，用于根据所述动摩擦系数，对积水沥青路面抗滑性能进行评估。
72.本发明提供的积水路面抗滑性能评估系统，可避免因为测试装置与试验对象带来的局限，提高测试结果的准确度与科学性，并对已有的路面抗滑胎-路-水模型进行指导与优化，使积水路面抗滑性能评估结果准确可靠，更好地服务于路面设计及性能评价工作。
73.图17是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图17所示，该电子设备可以包括：处理器（processor）1710、通信接口（communication interface）1711、存储器（memory）1712和总线（bus）1713，其中，处理器1710，通信接口1711，存储器1712通过总线1713完成相互间的通信。处理器1710可以调用存储器1712中的逻辑指令，以执行如下方法：基于预先建立的沥青路面试验模型，获取在不同积水层厚度以及不同速度下，车辙试件上的目标测点的动摩擦系数，沥青路面试验模型包括测试模具，测试模具内部署薄垫板，薄垫板上布设高程相同的车辙试件，车辙试件上放置动态摩擦系数测试仪，车辙试件是由沥青混合料构成的车辙板组成，车辙试件用于模拟沥青路面，积水层厚度是根据测试模具中的水平面至车辙试件顶端的距离确定的，速度是根据动态摩擦系数测试仪的转速以及动态摩擦系数测试仪的滑块的半径确定的，滑块与车辙试件接触；根据动摩擦系数，对积水沥青路面抗滑性能进行评估。
74.此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏（可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
75.进一步地，本发明公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指
令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的积水路面抗滑性能评估方法，例如包括：基于预先建立的沥青路面试验模型，获取在不同积水层厚度以及不同速度下，车辙试件上的目标测点的动摩擦系数，沥青路面试验模型包括测试模具，测试模具内部署薄垫板，薄垫板上布设高程相同的车辙试件，车辙试件上放置动态摩擦系数测试仪，车辙试件是由沥青混合料构成的车辙板组成，车辙试件用于模拟沥青路面，积水层厚度是根据测试模具中的水平面至车辙试件顶端的距离确定的，速度是根据动态摩擦系数测试仪的转速以及动态摩擦系数测试仪的滑块的半径确定的，滑块与车辙试件接触；根据动摩擦系数，对积水沥青路面抗滑性能进行评估。
76.另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的积水路面抗滑性能评估方法，例如包括：基于预先建立的沥青路面试验模型，获取在不同积水层厚度以及不同速度下，车辙试件上的目标测点的动摩擦系数，沥青路面试验模型包括测试模具，测试模具内部署薄垫板，薄垫板上布设高程相同的车辙试件，车辙试件上放置动态摩擦系数测试仪，车辙试件是由沥青混合料构成的车辙板组成，车辙试件用于模拟沥青路面，积水层厚度是根据测试模具中的水平面至车辙试件顶端的距离确定的，速度是根据动态摩擦系数测试仪的转速以及动态摩擦系数测试仪的滑块的半径确定的，滑块与车辙试件接触；根据动摩擦系数，对积水沥青路面抗滑性能进行评估。
77.以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
78.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏（可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
79.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。