一种垃圾填埋场污染物地球物理勘探系统的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾勘探领域，尤其涉及一种垃圾填埋场污染物地球物理勘探系统。


背景技术：

2.地球物理勘探是以岩石、矿石(或地层)与围岩的物理性质差密度、磁化性质、导电性、放射性等异为基础。地质学专业术语，地球物理学用物理学的原理和方法，对地球的各种物理场分布及其变化进行观测。地球物理勘探探索地球本体及近地空间的介质结构、物质组成、形成和演化，研究与其相关的各种自然现象及其变化规律。
3.目前，在垃圾填埋场内也需要进行污染物的勘探作业，尤其是重金属污染物不仅对环境造成严重影响，对垃圾填埋场中进行垃圾处理的人员造成健康危害，现有的垃圾填埋场勘探系统只是对区域内的重金属物进行勘探作业，还需要大量的人力进行垃圾处理，功能单一且操作繁琐，缺少自主勘测处理的能力，严重缺乏对于重金属垃圾系统化处理。
4.因此，有必要提供一种垃圾填埋场污染物地球物理勘探系统解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种垃圾填埋场污染物地球物理勘探系统，解决了现有的垃圾填埋场勘探系统只是对区域内的重金属物进行勘探作业，还需要大量的人力进行垃圾处理，功能单一且操作繁琐，缺少自主勘测处理的能力，严重缺乏对于重金属垃圾系统化处理的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种垃圾填埋场污染物地球物理勘探系统，包括机体，所述机体内设有放置仓，所述放置仓一侧设有电源控制箱，所述机体顶部设有电动转盘，所述电动转盘顶部安装有电动机械臂，所述电动机械臂一端设有抓取机构，所述机体两侧设有支撑板，所述支撑板底部安装有连接板，所述连接板顶部一端设有收料箱，所述连接板底部对称安装有驱动箱，所述驱动箱一端安装有驱动轮，所述机体上设有定位板，所述定位板一侧设有对称的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端安装有移动板，所述移动板内安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆底部固定有探测盒，所述探测盒通过第二电动伸缩杆以及第三电动伸缩杆进出放置仓，所述探测盒内安装有金属探测器，所述机体底部设有挖掘机构，所述移动板顶部设有信号接收器。
7.优选的，所述抓取机构包括安装板，所述安装板顶部连接电动机械臂，所述安装板底部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底部安装有电动夹爪，所述电动夹爪内对称固定有夹料罩壳。
8.优选的，所述收料箱顶部两侧设有盖板，所述收料箱内一端设有导向块，所述导向块截面呈直角三角形。
9.优选的，所述机体上设有支撑柱，所述支撑柱顶部安装有高清摄像机。
10.优选的，所述支撑板顶部设有蓄电箱，所述蓄电箱顶部安装有太阳能板。
11.优选的，所述挖掘机构包括第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆一端连接在机体底部的活动座上，所述机体底部一端也设有活动座，该活动座内连接有连杆，所述连杆一端通过转轴连接有转动杆，所述转动杆上连接在第四电动伸缩杆一端，所述转动杆顶部螺纹连接有挖料板。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种垃圾填埋场污染物地球物理勘探系统具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种垃圾填埋场污染物地球物理勘探系统，通过信号接收器远程操控机体，通过驱动箱带动整体移动，同时，开启第二电动伸缩杆以及第三电动伸缩杆，将探测盒从放置仓内移出，进行外部环境探测，通过探测盒内的金属探测器进行对重金属污染物的探测，若发现有重金属污染物，通过第四电动伸缩杆带动挖料板转动，进行重金属污染物的挖取，挖取成功后，通过机体上的电动转盘带动电动机械臂移动，通过电动夹爪上的夹料罩壳进行重金属污染物的抓取作业，在将重金属污染物放入收料箱内，集中处理；通过支撑柱上的高清摄像机进行垃圾填埋场的环境勘探，通过系统进行远程控制移动，提高机体整体的移动精确性，避免人为处理重金属污染物，保证作业人员的健康安全。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的一种垃圾填埋场污染物地球物理勘探系统的一种较佳实施例的结构示意图；
15.图2为本实用新型提供的一种垃圾填埋场污染物地球物理勘探系统的正视图；
16.图3为本实用新型提供的一种垃圾填埋场污染物地球物理勘探系统的侧视图；
17.图4为本实用新型提供的一种垃圾填埋场污染物地球物理勘探系统的剖视图；
18.图5为本实用新型提供的一种垃圾填埋场污染物地球物理勘探系统的另一种实施例的结构示意图；
19.图中标号：1、机体；101、电源控制箱；102、放置仓；2、支撑板；201、连接板；3、驱动轮；4、驱动箱；5、收料箱；501、盖板；502、导向块；6、电动转盘；7、电动机械臂；8、安装板；9、第一电动伸缩杆；10、电动夹爪；11、夹料罩壳；12、定位板；13、支撑柱；14、高清摄像机；15、第二电动伸缩杆；151、移动板；16、第三电动伸缩杆；161、探测盒；17、信号接收器；18、第四电动伸缩杆；19、连杆；20、转动杆；21、挖料板；22、金属探测器；23、蓄电箱；231、太阳能板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供两组实施例。
22.实施例一：
23.请结合参阅图1、图2，其中，图1为本实用新型提供的一种垃圾填埋场污染物地球物理勘探系统的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型提供的一种垃圾填埋场污染物地球物理勘探系统的正视图。一种垃圾填埋场污染物地球物理勘探系统，包括机体
1，所述机体1内设有放置仓102，所述放置仓102一侧设有电源控制箱101，所述机体1顶部设有电动转盘6，所述电动转盘6顶部安装有电动机械臂7，所述电动机械臂7一端设有抓取机构，所述机体1两侧设有支撑板2，所述支撑板2底部安装有连接板201，所述连接板201顶部一端设有收料箱5，所述连接板201底部对称安装有驱动箱4，所述驱动箱4一端安装有驱动轮3，所述机体1上设有定位板12，所述定位板12一侧设有对称的第二电动伸缩杆15，所述第二电动伸缩杆15一端安装有移动板151，所述移动板151内安装有第三电动伸缩杆16，所述第三电动伸缩杆16底部固定有探测盒161，所述探测盒161通过第二电动伸缩杆15以及第三电动伸缩杆16进出放置仓102，所述探测盒161内安装有金属探测器22，所述机体1底部设有挖掘机构，所述移动板151顶部设有信号接收器17。
24.所述抓取机构包括安装板8，所述安装板8顶部连接电动机械臂7，所述安装板8底部设有第一电动伸缩杆9，所述第一电动伸缩杆9底部安装有电动夹爪10，所述电动夹爪10内对称固定有夹料罩壳11。
25.所述收料箱5顶部两侧设有盖板501，所述收料箱5内一端设有导向块502，所述导向块502截面呈直角三角形。
26.所述机体1上设有支撑柱13，所述支撑柱13顶部安装有高清摄像机14。
27.所述挖掘机构包括第四电动伸缩杆18，所述第四电动伸缩杆18一端连接在机体1底部的活动座上，所述机体1底部一端也设有活动座，该活动座内连接有连杆19，所述连杆19一端通过转轴连接有转动杆20，所述转动杆20上连接在第四电动伸缩杆18一端，所述转动杆20顶部螺纹连接有挖料板21。
28.本实用新型提供的一种垃圾填埋场污染物地球物理勘探系统的工作原理：
29.通过信号接收器17远程操控机体1，通过驱动箱4带动整体移动，同时，开启第二电动伸缩杆15以及第三电动伸缩杆16，将探测盒161从放置仓102内移出，进行外部环境探测，通过探测盒161内的金属探测器22进行对重金属污染物的探测，若发现有重金属污染物，通过第四电动伸缩杆18带动挖料板21转动，进行重金属污染物的挖取，挖取成功后，通过机体1上的电动转盘6带动电动机械臂7移动，通过电动夹爪10上的夹料罩壳11进行重金属污染物的抓取作业，在将重金属污染物放入收料箱5内，集中处理；通过支撑柱13上的高清摄像机14进行垃圾填埋场的环境勘探，通过系统进行远程控制移动，提高机体1整体的移动精确性，避免人为处理重金属污染物，保证作业人员的健康安全。
30.实施例二
31.其中，实施例二包括实施例一中的所有组件；
32.请参阅图5，图5为本实用新型提供的一种垃圾填埋场污染物地球物理勘探系统的一种较佳实施例的结构示意图。所述支撑板2顶部设有蓄电箱23，所述蓄电箱23顶部安装有太阳能板231。
33.通过蓄电箱23上的太阳能板231可以保证机体1长时间的运行，提高续航能力，且节约能源，低碳环保，蓄电箱23内的电量可以输送至机体1的电源控制箱101内，保证在电源控制箱101内亏电状态下，立即补充电源，提高整体稳定性。
34.本实用新型提供的一种用于泥岩砂岩混杂的筛分装置的工作原理：
35.通过信号接收器17远程操控机体1，通过驱动箱4带动整体移动，同时，开启第二电动伸缩杆15以及第三电动伸缩杆16，将探测盒161从放置仓102内移出，进行外部环境探测，
通过探测盒161内的金属探测器22进行对重金属污染物的探测，若发现有重金属污染物，通过第四电动伸缩杆18带动挖料板21转动，进行重金属污染物的挖取，挖取成功后，通过机体1上的电动转盘6带动电动机械臂7移动，通过电动夹爪10上的夹料罩壳11进行重金属污染物的抓取作业，在将重金属污染物放入收料箱5内，集中处理；通过支撑柱13上的高清摄像机14进行垃圾填埋场的环境勘探，通过系统进行远程控制移动，提高机体1整体的移动精确性，避免人为处理重金属污染物，保证作业人员的健康安全；通过蓄电箱23上的太阳能板231可以保证机体1长时间的运行，提高续航能力，且节约能源，低碳环保，蓄电箱23内的电量可以输送至机体1的电源控制箱101内，保证在电源控制箱101内亏电状态下，立即补充电源，提高整体稳定性。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。