专利名称：一种用于航空遥感、摄影仪自控平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种适应于轻型飞机携带的航空遥感、摄影仪自动控制平台。特别是在飞机作低空遥感飞行、大比例尺航摄时，是一种能满足遥感需要，使航摄资料满足规范要求的关键装置。
目前国内外航摄仪系统携带的平台，一般只适用于大型飞机，属半自动手动调节。在飞机作低空作业时，由于地速大，手动调节跟不上飞机姿态的变化。国内有的单位在用轻型飞机进行航空摄影试验中，由于飞机乘人有限，很难实行手动，又没有航摄仪自动控制平台而使摄影资料很难满足技术要求。
本实用新型的目的是提供一种改进的自动控制平台，其特征在于体积小，外环∮520mm，四环∮340mm，环高∮86mm，重量轻，25、5公斤包括控制部分，结构合理，控制精度高，对航摄仪置平实现全自动化控制。特别适用于轻型飞机进行低空作业携带。并可用于大飞机解决手动调节。
本实用新型的目的是这样实现的利用电动陀螺，自制伺服机构，经过传感器及接口电路，进行信号传送转换及实时处理，通过机械接口，自动完成置平过程。在飞机飞行姿态随时变动，本身不带自动驾驶仪的情况下，仍实时改变相机倾斜保持近似垂直摄影。
图1，自控平台结构；图2，照像装置示意框图；图3，电信号处理放大线路图；图4，执行机构电路图；图5，照相机曝光时间控制电路；图6，平台和照相机装配照片。
以下结合附图详细说明本实用新型的工作原理及其结构构造。
自控平台结构图1，图中A－A剖面为(2)、(3)环的旋转轴点。B－B、C－C及D－D剖面为执行机构安装点。(4)环装像机带航向旋转，(1)环为固定环，(2)、(3)两环为γ、θ纠正环。控制部分见附图2，图中1是曝光显示；2是照像计数；3是照像控制开关；4是γ(倾斜)校准；5是θ(府仰)校准；6是电源开关。控制盒长360mm，宽220mm，高180mm。
控制平台原理框图如下。
飞机姿态→陀螺→接口电路→伺服机构→平台飞机姿态是指飞机在空中的飞行姿态。陀螺选用国产Tc－3垂直陀螺仪。它从府仰和倾斜两个角度反应飞机在空中的飞行姿态，并以电信号形式模拟输出府仰(θ)和倾斜(γ)角度。接口电路对γθ信号进行处理放大，电路原理图见附图3。伺服机构包括机械结构和执行电机。γ、θ信号经放大后再经执行机构电路进行放大，电路原理图见附图4，以推动电机转动，带动平台一起转动，使仪器保持动态置平。飞行器在飞行中产生纵、横倾斜，则航摄仪平台实时的向相反方向运动以克服飞行中的不稳定带来的误差，以提高摄影、探测精度。整个工作在十分之一秒内完成。试验所用相机为国产HC－1航摄相机。控制电路电源和照相机用电源，采用飞机发动机电源和电源供电两种。照相机的曝光时间控制电路如图5。此电路同时控制曝光时间和开、关相机。曝光时间从九秒到几十秒连续可调。附照片1为平台和相机装配照片，伺服机构安装在平台内。接口电路安装在控制盒内，控空制盒安装在飞机面板上。陀螺装在飞机上，其γ、θ零位和飞机在空中的纵、横平衡位置一致。
本实用新型的目的在于开发利用国产轻小型飞机及国产航摄仪进行大比例尺航空摄影，以满足国内目前急需的大比例尺航测成图的需要，具有重要作用。如携带地球物理探测仪器可进行资源调查，同时摄影解决定位问题。也可以和国外各种航摄仪配套使用。
1986－1988年经在国产“海燕”号动力滑翔机上进行生产性试验，取得了两个县城共30Km2大比例尺航测资料，满足了地籍测量的需要。完成200Km2彩红外遥感摄影，资料质量符合技术要求，使遥感费用较一般飞行费用降低约50％。该设备在“应用轻型飞机进行大、中比例尺航空遥感摄影试验研究”项目中所摄航片，填补了我国应用轻型飞机进行小面积大比例尺摄影方面的空白，自动控制平台是为该项目研制的关键装置。
权利要求1.摄影仪自动控制平台，其特征在于，平台由TC-3垂直陀螺仪伺服机构，平台控制盒，执行电机和机械框架组成。伺服机构对来自陀螺的信号进行变换处理，平台控制盒用于控制整个系统供电及平台工作状态；执行电机用于接收伺服驱动信号并驱动相应环的旋转；机械框架用于安装固定有关系统部件。整个系统用电由飞机上发电机或备用电池供电。
2.按权利要求1所述的航空遥感摄影仪自控平台，其特征在于电动陀螺、伺服机构、传感器、接口电路②③环的旋转点执行机构安装点、固定环，γ、θ纠正环，环装相机带航向旋转、控制部分组成，通过机械接口自动完成置平过程。
3.按权利要求1或2所述的航空遥感摄影仪自动控制平台，其特征在于控制部分由曝光显示、照像计数、照像控制开关、电源开关控制盒组成。
专利摘要摄影仪自动控制平台其特征在于，平台由TC-3垂直陀螺仪，伺服机构，平台控制盒，执行电机和机械框架组成。伺服机构对来自陀螺的信号进行变换处理；平台控制盒用于控制整个系统供电及平台工作状态；执行电机用于接收伺服驱动信号并驱动相应环的旋转；机械框架用于安装固定有关系统部件。整个系统用电，由飞机上发电机或备用电池供电。
文档编号G01C19/00GK2060537SQ8921495
公开日1990年8月15日 申请日期1989年8月12日 优先权日1989年8月12日
发明者李阳贵, 毛朝勋, 文斌, 胡文情, 张晓 , 彭安义 申请人:陕西省地质矿产局测绘队