专利名称：微波炉泄漏自动测试装置的制作方法
专利说明 本实用新型属于测试家用微波炉的微波泄漏自动测试装置。
目前，微波炉生产线上测试微波泄漏这个工艺过程是由人工操作的，工作难度高，准确性低，容易发生误检和漏检，影响整机的质量。同时对长期近距离在这个环境中工作人员的健康有一定的影响。
本实用新型的目的就是要实现自动化测试，用机器手来代替人工测试，保证整机的质量。
本实用新型的自动测试装置由机器手、控制机箱组成。用计算机控制，机电为一体。操作人员通过键盘输入各种命令和数据就可进行测试。它的机器手具有三维空间的运动能力和视觉能力，能检测出微波炉在流水线上的位置，并加以跟踪，对超出测试区域的微波炉有提示能力。该装置将微波炉门的表面划分为62个测试点，每个点的泄漏值都能在屏幕上显示。对超过规定数值的微波泄漏及其它错误状态具有报警功能，还具有较强的抗干扰能力，适合各种环境工作。
微波泄漏自动测试装置的工作原理 该装置的机器手采用两只无活塞杆气缸，一只无活塞汽缸按X、Y、Z轴三个方向连接，能在空间任一方向运动，四只微波传感器安装在机器手中，按预定的最佳路线，对微波炉门表面进行扫描测试。
机器手以每秒25mm的运动速度对炉门表面扫描二次，得到一个数据。并取较大的一个数据为微波泄漏值。
该装置在62个微波泄漏测试点中，找出最大一个数值，与规定的数值比较，若最大值小于规定值，则判该炉合格，若大于规定值，则判不合格。
该装置可按特殊要求通过键盘操作，对微波炉进行定点测试。
微波泄漏自动测试装置的技术指标
以下结合附图具体描述该测试装置的结构特征
图1是机器手的正视图，图2是机器手的侧视图，图3是控制机箱的正视图。
微波传感器7、红外光电传感器3安装在X轴气缸2和Y轴气缸1组成的十字架上，十字符装在传动机构4上，由Z轴气缸5来推进，这样组成的机器手就能沿空间三个方向运动，来测量微波炉的微波泄漏。电磁阀11、减压阀10、气源二连件12被固定在安装板6上。传动机构4和安装板6一起安装在框架8上。控制机箱15安放计算机等电气部件，打印机14和显示器13都放置在控制机箱上。该测试装置适合各种类型的微波炉泄漏测试。
权利要求一种包括有机器手、控制机箱的微波泄漏自动测试装置，其特征在于1.运用计算机软件和传动机构，2.能够进行三维空间运动的机械手，3.机电为一体的测量装置。
专利摘要本实用新型微波泄漏自动测试装置是由机器手、控制机箱组成。用计算机控制，机电为一体。它的机器手具有三维空间的运动能力和视觉能力，能检测出微波炉在流水线上的位置，并加以跟踪，对超出测试区域的微波炉有提示能力。该装置将微波炉门的表面划分为62个测试点，每个点的泄漏值都能在屏幕上显示。对超过规定数值的微波泄漏及其它错误状态具有报警功能，还具有较强的抗干扰能力，适合各种环境工作。
文档编号G01N22/02GK2096068SQ9121507
公开日1992年2月12日 申请日期1991年1月24日 优先权日1991年1月24日
发明者褚宝征, 裘元新 申请人:上海无线电十八厂