感应皮碗3的外缘加宽，可防止柔性连接件6与管道内壁接触后造成摩擦破损。
[0019]根据需要，光学位移传感器为激光位移传感器或红光测距传感器或不可见光测距传感器。光学位移传感器为非接触的位移传感器，凡是现有技术中只要满足测量要求的非接触的位移传感器，都可以应用在本发明中。
[0020]根据需要，在筒体I内还设置有电池仓和记录仪仓，在记录仪仓内设置有数据采集装置，电池仓的电源输出端与数据采集装置的电源输入电连接在一起，光学位移传感器7的信号输出端与数据采集装置的光学位移传感器信号输入端电连接在一起，里程测量装置的信号输出端与数据采集装置的里程测量装置信号输入端电连接在一起。数据采集装置用于收集光学位移传感器接收到的反射信号和里程测量装置传递的信息。
[0021]将本发明放置在管道内，前皮碗11、驱动皮碗13和变形感应皮碗3的外缘均与管道内壁环形接触，前皮碗11和驱动皮碗13分别与管道内壁密闭接触，前皮碗11与驱动皮碗13相互配合可以对筒体I起到支撑居中的作用，通过空压机向管道内注入压缩空气，压缩空气作用在驱动皮碗13上，进而推动本发明在管道内向左移动，由于驱动皮碗13并不与管道内壁严密接触，致使会有少量压缩空气进入到驱动皮碗13的左侧，变形感应皮碗3上的格栅8和前皮碗11上的气孔能方便压缩空气泄出，避免压缩空气作用于变形感应皮碗3上影响测量精度，同时，变形感应皮碗3上的格栅8的另一个作用是由于格栅8的存在将变形感应皮碗3的外缘分隔成若干小片，使得变形感应皮碗3全周向贴服于管道内壁，当管道内有缺陷和变形时，变形感应皮碗3上相对应的小片便发生变形，此时，光学位移传感器7便接受到距离产生变化的反射信号，这样便于检测出管道内的缺陷和变形，通过本发明在管道内行走，由光学位移传感器7采集管道内径的信息，从而判断管道是否变形或有缺陷，光学位移传感器7将接收到的反射信号传递至数据采集装置；里程轮12行走时，沿管道内壁滚动，采集里程数据，并将里程数据输送至数据采集装置；其中，柔性连接件6为弹性材料，例如橡胶；本发明可以通过更换不同直径的前皮碗11、变形感应皮碗3和驱动皮碗13来实现不同管径的管道内径测量。
[0022]本发明是将以往的机械感触测距改为线性测距，特别是光学测距，利用安装在传感器安装圆板11轴垂直面上的十六(或更多)个光学位移传感器7测量管道的内径，提高了测量的精确度；光学位移传感器7要接受反射信号，对环境有一定要求，考虑到管道内部含有大量的铁锈、灰尘和水，因此将光学位移传感器7安装在密闭腔室9里，免受外界环境的影响；系统内部充满洁净的空气，保证信号的正常接收；另一方面，采用本发明，检测结果量化，更直观；柔性连接件6的弧形外壁中点与变形感应皮碗3的内壁为软接触，所以内径变化可准确、及时的反馈到测量面，并由光学位移传感器7测得内径数值。
[0023]以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
【主权项】
1.一种智能管道测径仪，包括筒体、前皮碗、里程轮和驱动皮碗，在筒体的左端固定安装有防撞头，在筒体的左部固定安装有前皮碗，前皮碗上设置有轴向的气孔，前皮碗右方的筒体左部上安装有至少一个的里程轮，在筒体的右部固定安装有驱动皮碗，其特征在于该智能管道测径仪还包括变形感应皮碗、腔室左支撑板、腔室右支撑板、柔性连接件和光学位移传感器，在里程轮和驱动皮碗之间的筒体上固定安装有变形感应皮碗，变形感应皮碗的外侧缘均布有格栅，在变形感应皮碗内的筒体上分别固定安装有腔室左支撑板和腔室右支撑板，柔性连接件呈弧形环状，在腔室左支撑板和腔室右支撑板相应的外缘之间固定安装有柔性连接件，腔室左支撑板、腔室右支撑板和柔性连接件之间组成密闭腔室，柔性连接件挤压变形感应皮碗内壁形成面接触，接触面为测量面，在密闭腔室内的筒体上固定安装有传感器安装圆板，在传感器安装圆板的右侧面外缘上沿圆周均匀固定安装有至少十六个的光学位移传感器，光学位移传感器发出的信号位于测量面范围内。
2.根据权利要求1所述的智能管道测径仪，其特征在于变形感应皮碗的外缘位于腔室右支撑板的右方。
3.根据权利要求1或2所述的智能管道测径仪，其特征在于光学位移传感器为激光位移传感器或红光测距传感器或不可见光测距传感器。
4.根据权利要求1或2所述的智能管道测径仪，其特征在于在筒体内还设置有电池仓和记录仪仓，在记录仪仓内设置有数据采集装置，电池仓的电源输出端与数据采集装置的电源输入电连接在一起，光学位移传感器的信号输出端与数据采集装置的光学位移传感器信号输入端电连接在一起，里程测量装置的信号输出端与数据采集装置的里程测量装置信号输入端电连接在一起。
5.根据权利要求3所述的智能管道测径仪，其特征在于在筒体内还设置有电池仓和记录仪仓，在记录仪仓内设置有数据采集装置，电池仓的电源输出端与数据采集装置的电源输入电连接在一起，光学位移传感器的信号输出端与数据采集装置的光学位移传感器信号输入端电连接在一起，里程测量装置的信号输出端与数据采集装置的里程测量装置信号输入端电连接在一起。
【专利摘要】本发明涉及管道测径装置技术领域，是一种智能管道测径仪包括筒体、前皮碗、里程轮、驱动皮碗、变形感应皮碗、腔室左支撑板、腔室右支撑板、柔性连接件和光学位移传感器。 本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过将以往的机械感触测距改为线性测距，特别是光学测距，提高了测量精度，并且测量环境洁净，保证光信号的正常接收，使得检测结果量化，更直观，柔性连接件的弧形外壁中点与皮碗的内壁为软接触与皮碗为软接触，所以内径变化可准确、及时的反馈到测量面，并由光学位移传感器测得内径数值。
【IPC分类】G01B11-12
【公开号】CN104535005
【申请号】CN201510008748
【发明人】许玉东, 黄鹏, 魏振伟, 李益平, 李满文, 邓斌
【申请人】新疆石油工程建设有限责任公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2015年1月8日