第二继电器的常开触点与第一以及第二接触器的线圈以及电源组成串联回路，第一以及第二接触器的常开触点分别串联于电机的正转电路以及反转电路中，从而通过中央处理器控制电机的正转以及反转，继而控制前部收缩连杆的左右转动。设置的距离传感器可以检测到是否到达钢板9的边缘位置:当距离信号骤然增大时，则表示达到钢板9的边缘，此时，中央处理器的信号输出端对2个继电器的输出信号进行切换,改变电机的转动方向，从而使得前部收缩连杆3反向转动，实现自动探伤。在中央处理器的信号输出端还连接第三继电器的线圈，第三继电器的常开触点串联于移动小车的电源电路中，从而当前部收缩连杆3从钢板9的一个侧部运行到另一个侧部时，移动小车在中央处理器的作用下向前运行一定的距离。
[0024]本发明还提供了一种利用上述便携式自动探伤装置进行探伤的方法，如图4及图5所示:依次包括以下步骤:
(I)将便携式自动探伤装置放置于钢板上:将侧部收缩连杆的内管相对于外管滑动，从而调整侧部收缩连杆的长度，使得移动小车两侧的车轮卡在钢板9两侧，从而使得移动小车在钢板9上运行时可以避免出现轨迹偏移的现象；调节前部收缩连杆3，使得超声波探头71位于钢板9前端部的上方，以进行对钢板9的探伤。
[0025](2)调整前部收缩连杆的转速:调节电机的转速，使得前部收缩3连杆以150mm/s的线速度进行转动。
[0026](3)调节移动小车的运行距离:调节移动小车每次的运行距离为100mm，此处需要调节移动小车的速度，此处移动小车的速度与中央处理器设定的移动小车的运行时间有关，移动小车每次的运行时间可以事先由程序确定。
[0027](4)启动移动小车。
[0028](5)前部收缩连杆运行:前部收缩连杆3在电机的作用下，以150mm/s的线速度从钢板9的一个侧部开始转动。
[0029](6)距离传感器输送信号:距离传感器向中央处理器输送信号，当中央处理器分析比较后，发现距离骤然变化，则表示运行到钢板9边缘。
[0030](7)中央处理器输出信号控制移动小车运行:当中央处理器检测到前部收缩连杆3运行到钢板9边缘时，信号输出端输出信号，在第三继电器以及中央处理器的内部计时器的作用下使得移动小车向前运行10mm的距离，继而第三继电器的常开触点断开移动小车停止运行；此处移动小车的运行时间的控制由中央处理器内部的计时器实现设定，当到达设定时间时，中央处理器的信号输出端输出信号，移动小车停止运行。
[0031](8)中央处理器输出信号控制电机反向运转:中央处理器的信号输出端输出信号使得第一、第二继电器动作，在第一、第二继电器以及第一、第二接触器的作用下，使得电机反向，前部收缩连杆3反向转动。
[0032](9)重复步骤(5)以及步骤(8)直至到达钢板9的后端部。
[0033](10)通过显示屏8观察钢板内部是否有缺陷。
[0034]本发明所述的便携式自动探伤装置，结构简单，可以在钢板9上，根据钢板9进行移动，运行的过程中不会发生偏移；利用前部收缩连杆3带动超声波探头71在钢板9上方运行，从而实现机械化探伤，不必人为操作；本发明所述的自动探伤的方法，利用中央处理器对电机转向的控制以及移动小车的运行的控制，实现了自动探伤，降低了工人的劳动强度，有效把控了产品质量。
[0035]实施例2:前部收缩连杆3以100mm/S的线速度进行转动，移动小车每次的运行距离为80mm。
[0036]实施例3:前部收缩连杆3以50 mm/s的线速度进行转动，移动小车每次的运行距离为120mm。
【主权项】
1.一种便携式自动探伤装置，包括超声波探伤仪，其特征在于:还包括移动小车，超声波探伤仪包括超声波探头以及显示屏；移动小车上设置有车体、控制器以及2个侧部收缩连杆，控制器的输出端上连接有电机的驱动电路，电机的输出轴上连接有其上设置有超声波探头的前部收缩连杆，2个侧部收缩连杆的端部均设置有车轮。
2.如权利要求1所述的便携式自动探伤装置，其特征在于:超声波探头后部设置有喷头，喷头朝向超声波探头的方向倾斜设置，喷头连接耦合剂存放室，喷头以及耦合剂存放室均设置于前部收缩连杆上。
3.如权利要求2所述的便携式自动探伤装置，其特征在于:2个车轮的外侧面上设置有挡板。
4.如权利要求3所述的便携式自动探伤装置，其特征在于:超声波探头的外部套设有保护套。
5.如权利要求4所述的便携式自动探伤装置，其特征在于:前部收缩连杆以及侧部收缩连杆均包括套设连接的外管以及内管，内管滑动设置于外管内部。
6.如权利要求1至5任意一项所述的便携式自动探伤装置，其特征在于:控制器包括中央处理器，电机驱动电路包括第一以及第二继电器和第一以及第二接触器，第一以及第二继电器的线圈一端连接中央处理器的信号输出端，另一端接地；第一以及第二继电器的常开触点分别与第一以及第二接触器的线圈组成串联回路，串联回路中设置有电源，第一以及第二接触器的常开触点分别串联于电机的正转电路以及反转电路中；中央处理器的信号输出端还连接有第三继电器的线圈，第三继电器的常开触点串联于移动小车的电源电路中。
7.如权利要求6所述的便携式自动探伤装置，其特征在于:所述的中央处理器的信号输入端上连接有距离传感器，距离传感器贴合超声波探头且向下设置。
8.—种利用权利要求1所述的便携式自动探伤装置进行自动探伤的方法，其特征在于:包括以下步骤: 1)将便携式自动探伤装置放置于钢板上:调节侧部收缩连杆使得车轮上的挡板卡在钢板两侧；调节前部收缩连杆，使得超声波探头位于钢板前端部的上方； 2)调整前部收缩连杆的转速:调节电机的转速，使得前部收缩连杆以150mm/s以下的线速度进行转动； 3)调节移动小车的运行距离:调节移动小车的速度，使得移动小车每次的运行距离为80-120mm，此处移动小车的速度与中央处理器设定的移动小车的运行时间有关； 4)启动移动小车； 5)前部收缩连杆运行:前部收缩连杆在电机的作用下，以150mm/s以下的线速度进行转动； 6)距离传感器输送信号:距离传感器向中央处理器输送信号，当中央处理器分析比较后，发现距离骤然变化，则表示运行到钢板边缘； 7)中央处理器输出信号控制移动小车运行:当中央处理器检测到前部收缩连杆运行到钢板边缘时，信号输出端输出信号，在第三继电器以及中央处理器的内部计时器的作用下使得移动小车向前运行80-120mm的距离，继而第三继电器的常开触点断开小车停止运行； 8 )中央处理器输出信号控制电机反向运转:中央处理器的信号输出端输出信号使得第一、第二继电器动作，在第一、第二继电器以及第一、第二接触器的作用下，使得电机反向，前部收缩连杆反向转动； 9)重复步骤5)至步骤8)直至到达钢板的后端部； 10)通过显示屏观察钢板内部是否有缺陷。
【专利摘要】本发明公开了一种便携式自动探伤装置及自动探伤方法，该探伤装置包括超声波探伤仪及移动小车，超声波探伤仪包括超声波探头以及显示屏，移动小车上设置有车体、控制器以及2个侧部收缩连杆，控制器的输出端上连接有电机的驱动电路，电机的输出轴上连接有其上设置有超声波探头的前部收缩连杆，侧部收缩连杆上设置有车轮；控制器控制前部收缩连杆来回转动以及移动小车的运行，最终在显示屏上显示检测的结果。本发明结构简单、方法自动化程度高，可以自动进行探伤，不必人为操作，降低了工人的劳动强度，可以有效把控产品质量。
【IPC分类】G01N29-265, G01N29-04
【公开号】CN104535651
【申请号】CN201410838802
【发明人】朱书成, 陈熙, 许少普, 李红洋, 康文举, 唐郑磊
【申请人】南阳汉冶特钢有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月30日